1、uC/OS-II隊列原理

消息隊列是線程間通訊的一種，主要用作數(shù)據(jù)緩沖，用途非常廣泛。一般情況下遵循先進先出原則。先來看隊列結構體：

uC/OS-II使用一個指針數(shù)組實現(xiàn)了消息隊列，數(shù)組中每個元素可以存放一個指針。當然如果不傳輸指針傳輸普通數(shù)據(jù)也是可以的。

這個指針數(shù)組經(jīng)過函數(shù)OSQCreate()處理后變成如下這個樣子。OSQIn、OSQOut都指向起始位置。

這其實是一個環(huán)形隊列結構，現(xiàn)在把上面的圖形掰彎，如下：

工作原理大致是：

當OSQPost()函數(shù)向隊列中放數(shù)據(jù)后，OSQIn移動一個位置。如果OSQIn指針已經(jīng)旋轉到末尾，則重新指向起始位置。OSQIn指向數(shù)據(jù)即將要插入的位置，換句話說它指的地方是“空的”。

OSQPend()函數(shù)從隊列中取出數(shù)據(jù)后OSQOut移動一個位置。如果OSQOut指針已經(jīng)旋轉到末尾，則重新指向起始位置。OSQOut指向最“舊”的數(shù)據(jù)， 換句話說它指的地方是“滿的”。

數(shù)據(jù)取放示意圖如下：

2、隊列相關函數(shù)介紹

OSQCreate()

初始化事件結構體，根據(jù)參數(shù)提供的內(nèi)存起始地址以及大小，把這一塊內(nèi)存初始化為環(huán)形隊列。

OSQPost()

此函數(shù)嘗試存入數(shù)據(jù)，如果有線程正在等待數(shù)據(jù)，則選取最高優(yōu)先級的線程，并把它恢復為運行態(tài)。數(shù)據(jù)直接給了等待線程，沒有進入環(huán)形隊列。

如果沒有線程等待，此函數(shù)把數(shù)據(jù)放入隊列，放入后OSQIn移動一個位置，如果OSQIn已經(jīng)到了OSQEnd位置，重新設置為OSQStart。

如果隊列已經(jīng)滿了，再次調用此函數(shù)，直接返回錯誤碼，不會覆蓋隊列中的數(shù)據(jù)。

OSQPend()

此函數(shù)嘗試從隊列取出數(shù)據(jù)，如果隊列中有數(shù)據(jù)，那么把最舊的數(shù)據(jù)取出來。交給線程即可。如果隊列是空隊列，則掛起當前線程，直至其它線程向隊列發(fā)送數(shù)據(jù)或者線程等待超時。

OSQAccept()

隊列中有數(shù)據(jù)取出來，沒有數(shù)據(jù)也不會掛起線程?？捎糜诓樵儭?/p>

OSQFlush()

清空隊列

OSQPostFront()

反向放數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)放到隊列尾部。

OSQQuery()

隊列信息查詢，信息放到結構體中。