減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對精密的機(jī)械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。

一般的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速會比較高，對于普通的齒輪減速機(jī)是不能和伺服電機(jī)搭配使用的，在高轉(zhuǎn)速的情況下會導(dǎo)致齒輪減速機(jī)的密封圈老化、過熱等現(xiàn)象。一般的減速機(jī)輸入速比小于1500rpm，而伺服電機(jī)的輸入速度需要達(dá)到3000-6000rpm以上，而行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)速在3000-8000rpm左右，剛好滿足這一需求。伺服電機(jī)是在自動化設(shè)備、數(shù)控機(jī)床和智能機(jī)器人常用的電機(jī)，如配套使用的減速機(jī)精度過低，就會影響到整體的精度，而行星減速機(jī)也是高精度減速機(jī)，兩者搭配使用效果會更好。今天給大家介紹如何根據(jù)伺服電機(jī)來選擇行星減速機(jī)，可以從下面幾個方面來考慮。

在伺服電機(jī)的應(yīng)用中，根據(jù)伺服電機(jī)選擇減速機(jī)需要注意一下事項，主要是通過多個方面去給伺服電機(jī)選擇減速機(jī)。

在已知伺服電機(jī)的情況下去選擇減速機(jī)，一般是要明白這兩個知識：

1.小功率的伺服電機(jī)可以配合大減速機(jī)去使用，但是大功率電機(jī)不能適配小減速機(jī)使用;

2.減速機(jī)在相同規(guī)格下，剛性高的品質(zhì)會更好。

另外伺服電機(jī)與減速機(jī)匹配需要考慮這四個維度：扭矩、速度、精度、慣量比

扭矩：在應(yīng)用里假設(shè)電機(jī)的額定扭矩是8Nm，速比是12，選擇的減速機(jī)的額定扭矩需要大于8*12的值，所以扭矩主要是考慮電機(jī)以及減速機(jī)和速比是否適用;

精度：直接反應(yīng)設(shè)備的定位精度。行星減速機(jī)的精度可以有效提高工件的質(zhì)量，一些高精度行業(yè)對減速機(jī)的精度要求會比較高，正常清況下，行星減速機(jī)的精度<3arcmin左右，有的減速機(jī)精度最小可以做到<1arcmin;

速度：設(shè)備速度越高，效率越高;

慣量比：慣量比越小，設(shè)備的動態(tài)穩(wěn)定性越高。

行星減速機(jī)的選型時是需要根據(jù)設(shè)備的具體需求來選擇的，如果選擇設(shè)備是需要直角行星減速機(jī)，那么外形在直角行星減速機(jī)里選擇符合參數(shù)的型號，對減速機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩、速比等于具體需求的，還是需要根據(jù)設(shè)備運(yùn)行的需求去選擇合適的參數(shù)。而不同形式的減速機(jī)差異也會比較大的，法蘭輸出減速機(jī)的徑向負(fù)載會比軸輸出減速機(jī)的徑向負(fù)載會強(qiáng)很多。所以行星減速機(jī)選型的過程中，需要考慮的因素會有很多，具體還是根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行和負(fù)載情況考慮。