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ETHERCAT主站轉(zhuǎn)MODBUS TCP協(xié)議網(wǎng)關(guān)

jf_41380799 ? 來(lái)源:jf_41380799 ? 作者:jf_41380799 ? 2023-09-21 17:34 ? 次閱讀
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JM-ECTM-TCP

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產(chǎn)品介紹

JM-ECTM-TCP 是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT 主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)和 MODBUS-TCP 網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)。

本網(wǎng)關(guān)連接到 ETHERCAT 總線中做為主站使用,連接到 MODBUS-TCP 總線中做為主站或從站使用。

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產(chǎn)品參數(shù)

技術(shù)參數(shù)

l 網(wǎng)關(guān)做為 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)的主站,可以連接伺服控制器、IO模塊等各種從站設(shè)備。

l 支持的最大 PDO 長(zhǎng)度,inputs 和 outputs 各為 256 字節(jié)。Input 和 output 的方向是主站方向,input 是主站輸入,output 是主站輸出。

u 網(wǎng)關(guān)的 MODBUS 接口可通過(guò)撥碼選擇做為主站(客戶端)或從站(服務(wù)器),兩種工作方式二選一工作。

u 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站,支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 號(hào)功能。

u 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站,最大可以開(kāi)通 8 個(gè)通道,連接 8 個(gè) MODBUS 從站。從站站號(hào) 1~8,對(duì)應(yīng)端口號(hào) 10001~10008,端口號(hào)可以通過(guò)軟件進(jìn)行更改。

站號(hào): 1 2 3 4 5 6 7 8
端口: 10001 10002 10003 10004 10005 10006 10007 10008

u 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 從站,支持 02H、04H、0FH、10H 號(hào)功能。

u 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 從站,端口號(hào)支持 501~504。

電氣參數(shù)

電源:直流 24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建議接好保護(hù)地 PE

◆ 工作環(huán)境:-25~55℃,濕度≤95%

◆ 防護(hù)等級(jí):IP20

◆ 安裝方式:35mm 導(dǎo)軌

◆ 重量:500g

接口及指示燈說(shuō)明

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3PIN 端子 L+:電源 24V 3PIN 端子 L+:電源 24V

3PIN 端子 M:電源 0V 3PIN 端子 M:電源 0V

3PIN 端子 PE:保護(hù)地 3PIN 端子 PE:保護(hù)地

網(wǎng)口 LAN:網(wǎng)關(guān)下載配置口 主站ETHERNET口:以太網(wǎng)配置接口

網(wǎng)口 P1:ETHERCAT 輸入接口 (需與電腦連接)

網(wǎng)口 P2:ETHERCAT 輸出接口 主站ETHERCAT口:ETHERCAT 輸出

網(wǎng)口 P3:MODBUS-TCP 接口 接口(需與網(wǎng)口P1連接)

標(biāo)識(shí) 顏色 定義
PWR 綠色 網(wǎng)關(guān)內(nèi)部電源正常
LAN 綠色 網(wǎng)關(guān)處于配置狀態(tài),可以通過(guò) LAN 接口下載配置
OK 黃色 ETHERCAT 通訊正常
FAL 紅色 ETHERCAT 通訊斷線
OK 綠色 閃爍時(shí)表示 MODBUS-TCP 接口正在收發(fā)數(shù)據(jù)
RUN 黃色 系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài),運(yùn)行時(shí)燈亮,停機(jī)時(shí)燈滅
ERR 紅色 主站系統(tǒng)故障
BAT 紅色 電池錯(cuò)誤
BF 紅色 ETHERCAT總線錯(cuò)誤

撥碼說(shuō)明

標(biāo)識(shí) 撥位 定義
SW1
MODBUS 功能
Bit1 MODBUS 主從設(shè)置:
ON:網(wǎng)關(guān)做為 MODBUS 主站(客戶端)工作
OFF:網(wǎng)關(guān)做為 MODBUS 從站(服務(wù)器)工作
Bit2 協(xié)議設(shè)置:本產(chǎn)品固定撥到 ON
ON:網(wǎng)關(guān)按照 MODBUS 協(xié)議工作
OFF:保留
Bit3 恢復(fù)出廠設(shè)置:撥到 ON,給產(chǎn)品上電,維持 5~10 秒,網(wǎng)關(guān)完成復(fù)位操作。撥到 OFF,網(wǎng)關(guān)重新上電,再次正常工作。
Bit4~Bit6 預(yù)留,撥到 OFF
Bit7 數(shù)據(jù)排序模式:
ON: 數(shù)據(jù)反序模式
OFF:數(shù)據(jù)正序模式
Bit8 網(wǎng)關(guān)設(shè)置狀態(tài):
ON:網(wǎng)關(guān)處于設(shè)置狀態(tài),用戶可以設(shè)置網(wǎng)關(guān)的配置信息
OFF:網(wǎng)關(guān)處于運(yùn)行狀態(tài)。

產(chǎn)品尺寸

產(chǎn)品外圍尺寸:寬170mm*高134.5mm*厚109mm

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產(chǎn)品展示圖

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審核編輯 黃宇

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