車載以太網(wǎng)通常采用OSI（開放系統(tǒng)互連）模型的分層結構，該模型將網(wǎng)絡通信劃分為七個不同的層次，每個層次負責不同的功能。以下是車載以太網(wǎng)的分層結構，與OSI模型的對應關系：

應用層（Application Layer）：

負責定義應用程序之間的通信和數(shù)據(jù)交換規(guī)則。

用于實現(xiàn)車輛應用層的數(shù)據(jù)交換，如車載娛樂系統(tǒng)、導航系統(tǒng)等。

表示層（Presentation Layer）：

主要負責數(shù)據(jù)格式的轉換、加密和壓縮等，以確保不同設備間的數(shù)據(jù)格式兼容。

在車載以太網(wǎng)中可能用于數(shù)據(jù)的編解碼，以便不同系統(tǒng)之間的通信。

會話層（Session Layer）：

管理和維護數(shù)據(jù)傳輸中的會話和連接。

可以用于車載網(wǎng)絡中的連接管理和狀態(tài)維護。

傳輸層（Transport Layer）：

負責數(shù)據(jù)分割、重組和錯誤檢測等，以確保數(shù)據(jù)可靠傳輸。

在車載以太網(wǎng)中可能用于TCP（傳輸控制協(xié)議）或UDP（用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議）傳輸，以滿足不同應用的需求。

網(wǎng)絡層（Network Layer）：

負責數(shù)據(jù)的路由和尋址，確保數(shù)據(jù)能夠在網(wǎng)絡中正確傳輸。

在車載以太網(wǎng)中可能涉及IP（Internet協(xié)議）尋址和路由。

數(shù)據(jù)鏈路層（Data Link Layer）：

分為兩個子層：邏輯鏈路控制（LLC）子層和介質訪問控制（MAC）子層。

MAC子層負責幀的組裝和解析，以及訪問物理媒體的控制。

在車載以太網(wǎng)中，常使用Ethernet協(xié)議作為數(shù)據(jù)鏈路層的協(xié)議。

物理層（Physical Layer）：

負責實際的物理信號傳輸，包括電壓、頻率、編碼方式等。

在車載以太網(wǎng)中，物理層實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的電氣傳輸，如使用雙絞線、光纖等傳輸介質。

簡化為如下五層分層結構：

Someip，Someipsd，Doip位于以太第五層應用層：Someip協(xié)議，，Someipsd協(xié)議，doip協(xié)議本質上是規(guī)定了對網(wǎng)絡層傳遞的數(shù)據(jù)的處理，適應了不同的應用場景。在CP中，實際上Soad，SD，Doip，Soemipxf都是在實現(xiàn)應用層功能。