功能模塊圖基準(zhǔn)測試

基準(zhǔn)測試活動主要圍繞兩個(gè)方面：

?對應(yīng)于功能模塊圖構(gòu)建模塊的基準(zhǔn)測試。例如深度學(xué)習(xí)推理基準(zhǔn)測試，這是感知和其他模塊的重要構(gòu)建模塊。

?基準(zhǔn)測試框架，關(guān)注橫跨整個(gè)計(jì)算系統(tǒng)的基準(zhǔn)測試的編排、運(yùn)行和分析。

功能安全和信息安全

功能安全和信息安全無疑是任何汽車系統(tǒng)解決方案的兩個(gè)非常重要方面。它們都不會是駕駛自動化系統(tǒng)的簡單附加組件，而是需要進(jìn)行更詳細(xì)的端到端審查，例如調(diào)研可用解決方案和其他組織的活動。

示例工作負(fù)載

在示例工作負(fù)載中，關(guān)于性能KPI的具體數(shù)字被略去，因?yàn)樗鼈円环矫媸遣粩嘧兓?，另一方面是有區(qū)分性的。需要注意，這里示例工作負(fù)載沒有考慮故障操作能力。

示例工作負(fù)載

每個(gè)系統(tǒng)主要涵蓋三個(gè)方面

感知器套件：為駕駛功能的構(gòu)建奠定基礎(chǔ)。五個(gè)導(dǎo)出的系統(tǒng)在感知器套件方面有明顯區(qū)分。

功能類別：提供有關(guān)系統(tǒng)可以提供的輔助駕駛和自動駕駛功能的指導(dǎo)。這是靈活的，實(shí)際實(shí)現(xiàn)可能存在差異。

計(jì)算指標(biāo)：量化硬件性能。