咱做了臺(tái)小小的移動(dòng)操作機(jī)器人?。?/h1>
在今年大模型的熱潮驅(qū)動(dòng)下，我們萌生了做一款便宜且包含各種部件的移動(dòng)操作機(jī)器人的想法，最近剛攢出來(lái)，特此宣傳一下。
這機(jī)器人小小個(gè)，這里面門門道道可就有點(diǎn)多了，堪稱一部縮小版的Everyday Robot！底盤、機(jī)械臂（create3）、深度攝像頭、激光、機(jī)器人脖子、慣導(dǎo)、高性能處理器，應(yīng)有盡有，跑ROS2，麻雀雖小可它五臟俱全。
要做機(jī)器人大模型，五臺(tái)Everyday Robot多少錢，五臺(tái)咱這個(gè)！便宜！
這機(jī)器人除了能用來(lái)教學(xué)，還能用在科研上，堪稱一雞兩吃，譬如：
多智能體協(xié)同、地空協(xié)同、具身智能、機(jī)器人大模型等等。
最后，貼上全家福，大家感興趣的歡迎來(lái)咨詢并投喂
lite版本 | standard版本 | 全家桶版本 | |
底盤 | iRobotCreate3 | iRobotCreate3 | iRobotCreate3 |
機(jī)械臂 | / | / | 4自由度 |
激光雷達(dá) | 思嵐rplidarA1 | 思嵐rplidarA1 | 思嵐rplidarA2 |
深度攝像頭 | OAK-D-LITE | OAK-D-PRO | realsenseD435i |
處理器 | 樹莓派 | NUC | |
IMU | / | / | 9軸維特智能黃金版 |
分電板 | / | 有 | 有 |
機(jī)器人頭部云臺(tái) | / | / | 有 |
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
31494瀏覽量
223850 -
移動(dòng)機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
2文章
820瀏覽量
34940 -
模型
+關(guān)注
關(guān)注
1文章
3831瀏覽量
52287
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
六維力傳感器：當(dāng)機(jī)器人擁有“真實(shí)觸覺”，未來(lái)會(huì)發(fā)生什么？
你有沒有好奇過：機(jī)器人是怎么做到像人手那樣精細(xì)裝配零件的？人形機(jī)器人又為什么能穩(wěn)穩(wěn)捏住一顆雞蛋，卻不會(huì)把它捏碎？
答案其實(shí)藏在一個(gè)小小的“秘密武器”里——它叫 六維力傳感器 ，你可以把它想象成
發(fā)表于 04-29 16:29
為什么說(shuō)關(guān)節(jié)扭矩傳感器是高端機(jī)器人的“觸覺神經(jīng)”？
操作：完成毫米級(jí)、毫牛級(jí)任務(wù)
在精密裝配、手術(shù)機(jī)器人等領(lǐng)域，扭矩傳感器能分辨0.01牛米的力矩變化。例如，手術(shù)機(jī)器人縫合血管時(shí)，傳感器實(shí)時(shí)反饋針尖穿刺組織的阻力，確保力度恰到好處，避免撕裂組織。
沒有
發(fā)表于 04-17 17:27
Infineon移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)控制方案深度解析
Infineon移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)控制方案深度解析 在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代，移動(dòng)機(jī)器人在物流、生產(chǎn)、服務(wù)等眾多領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。電機(jī)控制作為移動(dòng)機(jī)器人的核心技術(shù)之一，其性能直接影響著機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人“芯”引擎爆發(fā)，禾賽、海思新品逆襲
GGII預(yù)計(jì)，2025年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人銷量有望達(dá)到12.6萬(wàn)臺(tái)，總量同比增長(zhǎng)約12.7%。這也催生了對(duì)上游激光雷達(dá)的需求。本文將重點(diǎn)介紹智能物流體系中移動(dòng)機(jī)器人的雷達(dá)性能要求和新品。
探索RISC-V在機(jī)器人領(lǐng)域的潛力
應(yīng)用，特別是機(jī)器人操作系統(tǒng)領(lǐng)域的可行性。MUSE Pi Pro以其強(qiáng)大的K1 AI CPU和官方對(duì)主流開源軟件棧的積極適配，成為了一個(gè)非常有吸引力的選擇。
二、 硬件初窺：性能小鋼炮
MUSE Pi Pro
發(fā)表于 12-03 14:40
RK3576機(jī)器人核心：三屏異顯+八路攝像頭，重塑機(jī)器人交互與感知
、遠(yuǎn)程作業(yè)機(jī)器人、特種檢測(cè)機(jī)器人· 多攝像頭輸入：通過多路攝像頭無(wú)死角監(jiān)控作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作與安全監(jiān)控?！?多屏顯示：將不同視角的畫面、傳感器數(shù)據(jù)、控制界面分別顯示，幫助操作員遠(yuǎn)程
發(fā)表于 10-29 16:41
小蘿卜機(jī)器人的故事
經(jīng)過我的申請(qǐng)，
馬老師發(fā)放了，
小蘿卜機(jī)器人的，
開發(fā)權(quán)限，
原來(lái)的小蘿卜公司，
因?yàn)榻?jīng)營(yíng)不善倒閉，
作為科研產(chǎn)品，
幾個(gè)技術(shù)對(duì)此惋惜，
自掏腰包，
要讓小蘿卜機(jī)器人，
再生，
每次聽到小蘿卜說(shuō)
發(fā)表于 10-23 05:24
移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程
本白皮書聚焦于移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)展與挑戰(zhàn)，重點(diǎn)探討三個(gè)核心主題：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、復(fù)雜環(huán)境中的感知與導(dǎo)航，以及在適應(yīng)新任務(wù)時(shí)的模塊化與靈活性。此外，文中還重點(diǎn)介紹了機(jī)器人系統(tǒng)從簡(jiǎn)單的固定機(jī)械臂到復(fù)雜人形
越疆第10萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人成功下線 越疆機(jī)器人成為首家出貨量突破10萬(wàn)臺(tái)的企業(yè)
據(jù)悉，越疆協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)基地第10萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人已經(jīng)正式下線。這意味著越疆機(jī)器人成為首家出貨量突破10萬(wàn)臺(tái)的企業(yè)。 深圳市越疆科技股份有限公司成立于2015 年，由山東大學(xué)畢業(yè)研究生劉培超
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
生產(chǎn)可以提高產(chǎn)品品質(zhì)。通過設(shè)定相同的程序，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作，保證了產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化；在精細(xì)化生產(chǎn)方面，工業(yè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)低于0.1毫米的運(yùn)動(dòng)精度，可以完成精細(xì)的雕刻工作。提高產(chǎn)出
由于機(jī)器人
發(fā)表于 07-26 11:22
瑞芯微 RK3568/3588：為移動(dòng)機(jī)器人注入智慧動(dòng)力引擎
移動(dòng)機(jī)器人，正從科幻想象快步走入現(xiàn)實(shí)生活。它們依據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景與功能，主要分為三大類： 工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人： 如AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）、AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人），專注于物流搬運(yùn)與產(chǎn)線協(xié)同，提升效率與柔性
輪式移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究與開發(fā)
【摘 要】以嵌入式運(yùn)動(dòng)控制體系為基礎(chǔ),以移動(dòng)機(jī)器人為研究對(duì)象,結(jié)合三輪結(jié)構(gòu)輪式移動(dòng)機(jī)器人,對(duì)二輪差速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)空間模型進(jìn)行了分析和計(jì)算,研究和設(shè)計(jì)了自主移動(dòng)機(jī)器人
發(fā)表于 06-11 14:30
第10萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人下線，普渡機(jī)器人領(lǐng)航全球服務(wù)機(jī)器人規(guī)?；慨a(chǎn)
6月10日，在位于江蘇鹽城建湖的普渡超級(jí)工廠，深圳市普渡科技有限公司（簡(jiǎn)稱“普渡機(jī)器人”）迎來(lái)了第10萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人的下線，標(biāo)志著產(chǎn)品累計(jì)出貨量達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)這一重要里程碑。這一成果不僅彰顯了普渡在全球
盤點(diǎn)#機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)
地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260-
發(fā)表于 05-13 15:02
詳細(xì)介紹機(jī)場(chǎng)智能指路機(jī)器人的工作原理
機(jī)場(chǎng)智能指路機(jī)器人主要依靠感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、智能交互系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)協(xié)同工作，來(lái)實(shí)現(xiàn)為旅客準(zhǔn)確指路和提供服務(wù)的功能，以下是其詳細(xì)工作原理：
感知系統(tǒng)
傳感器類型 ：機(jī)器人配備了多種傳感器
發(fā)表于 05-10 18:26
評(píng)論