這篇來學(xué)習(xí)下，XR806開發(fā)板在FreeRTOS系統(tǒng)下創(chuàng)建兩個(gè)任務(wù)測(cè)試，由于沒有找到學(xué)習(xí)的文檔，試著參考例程來測(cè)試。

一、復(fù)制工程

上篇測(cè)試了hello_demo的測(cè)試?yán)?，直接?fù)制這個(gè)工程文件，在此基礎(chǔ)上修改

root@ubuntu:/home/xr806_sdk/project/demo# cp -r hello_demo/ task_demo/

復(fù)制完成后，文件如下：

修改 /demo/task_demo/gcc目錄下的defconfig文件
root@ubuntu:/home/xr806_sdk/project/demo/task_demo/gcc# vi defconfig

二、代碼

2.1、main.c

#include "common/framework/platform_init.h"
#include < stdio.h >
#include "kernel/os/os.h"
#include "task.h"

int main(void)
{
    platform_init();
    task_init();
    
    return 0;
}

2.2、task.c

#include < stdio.h >
#include < string.h >
#include < stdlib.h >
#include "kernel/os/os.h"

#define START_THREAD_STACK_SIZE    (512)
#define THREAD_STACK1_SIZE    (512)
#define THREAD_STACK2_SIZE    (512)

static OS_Thread_t start_task_thread;
static OS_Thread_t task1_thread;
static OS_Thread_t task2_thread;

static void task1(void *arg)
{
    while (1)
    {
         printf("task1 running....n");
         OS_MSleep(100);
    }
}

static void task2(void *arg)
{
    while (1)
    {
         printf("task2 running....n");
         OS_MSleep(200);
    }
}


static void start_task(void *arg)
{

    //create task1
    if (OS_ThreadCreate(&task1_thread,
                        "task1",
                        task1,
                        NULL,
                        OS_THREAD_PRIO_APP,
                        THREAD_STACK1_SIZE) != OS_OK) {
        printf("thread create task1 errorn");
    }

    //create task2
    if (OS_ThreadCreate(&task2_thread,
                        "task2",
                        task2,
                        NULL,
                        OS_THREAD_PRIO_APP,
                        THREAD_STACK2_SIZE) != OS_OK) {
        printf("thread create task2 errorn");
    }

    OS_ThreadDelete(&start_task_thread);
}


int task_init(void)
{
    if (OS_ThreadCreate(&start_task_thread,
                        "start_task",
                        start_task,
                        NULL,
                        OS_THREAD_PRIO_APP,
                        START_THREAD_STACK_SIZE) != OS_OK) {
        printf("thread create errorn");
        return -1;
    }
    return 0;
}

三、程序運(yùn)行

編譯完成后，下載鏡像到開發(fā)板。

復(fù)位開發(fā)板運(yùn)行后，串口輸出：