9月下旬,由工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會、北京市人民政府聯(lián)合主辦的“2023世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會”在北京舉行,多家主機廠、自動駕駛公司、上下游產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)亮相大會,吸引行業(yè)關(guān)注。芯驛電子科技(上海)有限公司旗下智能車載品牌AUMO發(fā)布新品,推出智能車載桌面級12通道HDMI視頻注入系統(tǒng)W50,滿足自動駕駛測試行業(yè)需求。
(AUMO智能車載桌面級視頻注入系統(tǒng)W50亮相2023世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會)當前,自動駕駛產(chǎn)業(yè)已進入快速發(fā)展階段,呈現(xiàn)千帆競發(fā)趨勢。但自動駕駛測試非一日之功,而是一項長周期、高成本工作。據(jù)行業(yè)研究數(shù)據(jù)表明,自動駕駛算法如果要升級到人類駕駛水平,至少需要累計177億公里駕駛數(shù)據(jù)支撐來優(yōu)化完善算法,要想達到這一規(guī)模的里程數(shù)據(jù),即使是擁有上百輛測試車輛的車隊全天時(24小時)以平均時速不低于40公里速度來跑,也要500多年才能完成,期間產(chǎn)生的成本、安全隱患等問題更是難以估量。另外,極端交通條件和危險場景復(fù)現(xiàn)困難,也直接制約著測試效果。
所以,仿真測試已成為自動駕駛算法測試的通用手段,通過虛擬仿真技術(shù)將真實交通環(huán)境和物理規(guī)則、運行邏輯復(fù)制到虛擬系統(tǒng)中,大幅縮短測試時間周期,降低人力、物力、資金等成本支出。
作為自動駕駛系統(tǒng)重要模塊之一的感知系統(tǒng),由攝像頭、各類雷達等傳感器組成,是至關(guān)重要的“眼睛”,也是自動駕駛過程的源頭起點。目前在感知算法測試驗證方面,特別是多感知融合高級別自動駕駛維度,普遍采用視頻注入的方式,并且這一需求增長非常迅速。但目前市面上的視頻注入系統(tǒng)及設(shè)備也存在明顯短板,比如技術(shù)響應(yīng)慢、更新適配難、通道數(shù)量少、同步性差等問題。
針對行業(yè)需求,AUMO正式推出桌面級12通道HDMI視頻注入系統(tǒng)W50(AD Video Injection System W50)。該系統(tǒng)具有強兼容、低延遲、小體積等特點,可實現(xiàn)硬件在環(huán)仿真HIL系統(tǒng)中視頻注入功能。
(AUMO智能車載桌面級12通道HDMI視頻注入系統(tǒng)W50)W50采用HDMI輸入接口、GMSL輸出接口模式,支持仿真軟件通過HDMI線纜導(dǎo)出視頻信號、通過GMSL線纜注入到域控制器開展自動駕駛測試驗證。W50可實現(xiàn)最高12路GMSL 8M攝像頭視頻注入,支持12通道m(xù)ini HDMI視頻輸入。為保證多通道視頻數(shù)據(jù)的同步性,W50通過PTP時間戳同步功能,精度可達到小于1ms。
為便利用戶靈活使用,W50設(shè)備輕便,僅重2kg,支持桌面級、HIL臺架多種配置使用方式,支持20米-40米線纜長度,其中GMSL 1模式可達40米(3Gbps),GMSL 2模式可達20米(6Gbps)。
為還原視頻信號質(zhì)量,W50在視頻分辨率方面支持4K效果,最高支持4096*2160@30fps。視頻格式支持YUV422、RAW12視頻格式。
(AUMO智能車載桌面級12通道HDMI視頻注入系統(tǒng)W50工作流程示意圖)W50可模擬GMSL2/GMSL1串行器,例如MAX96717、MAX96717F、MAX9295A、MAX96715等,可對接GMSL2/GMSL1解串器,例如MAX96712、MAX9296A等。3路千兆以太網(wǎng)接口,可保證信息傳輸?shù)母咚佟?/p>
該款產(chǎn)品已通過多家主機廠聯(lián)調(diào)測試,其性能和穩(wěn)定性等方面滿足了客戶端的嚴格要求,獲得客戶群的充分肯定。
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