我們就從螢石入局掃地機(jī)器人賽道說起，看看手握“技術(shù)底牌”的廠商入局，會(huì)在這個(gè)領(lǐng)域引發(fā)怎樣的連鎖反應(yīng)。

掃地機(jī)器人的“內(nèi)卷化”趨勢(shì)

掃地機(jī)器人，絕大多數(shù)人都不陌生。今天的家用清潔機(jī)器人，已經(jīng)不再是初期“拓荒”階段，消費(fèi)者的認(rèn)知度和接受度已經(jīng)打開，產(chǎn)品形態(tài)和功能基本完善，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境日益激烈，傳統(tǒng)家電廠商、專精特新企業(yè)、2B代工廠轉(zhuǎn)攻2C……各種玩家都在推出新機(jī)，產(chǎn)品迭代速度越來越快。

這讓人想到了“內(nèi)卷”?！皟?nèi)卷”一詞原本指的是，農(nóng)業(yè)發(fā)展到一種確定形式后，便停滯不前或無法向更高級(jí)轉(zhuǎn)化，只能進(jìn)行沒有創(chuàng)新的簡(jiǎn)單重復(fù)現(xiàn)象。

而當(dāng)下的掃地機(jī)器人領(lǐng)域，正呈現(xiàn)出一種“內(nèi)卷化”的趨勢(shì)，主要表現(xiàn)在幾個(gè)方面：

1.用戶角度，消費(fèi)者新鮮感下降，對(duì)產(chǎn)品的期待值降低。傳統(tǒng)機(jī)器人使用的技術(shù)能力突破有限，有的用戶每天被掃地機(jī)器人“滾刷被纏繞，請(qǐng)清理滾刷”的提醒反復(fù)打擾，不勝其煩；掃地機(jī)走過之后，地面還是有灰塵和垃圾，用戶還得二次手動(dòng)清潔。這些問題，讓消費(fèi)者決策趨于理性。

2. 產(chǎn)品角度，產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重，差異化需求得不到滿足?；A(chǔ)功能、外觀都大同小異，很多細(xì)分場(chǎng)景、個(gè)性化需求，無法得到滿足。比如城市中的養(yǎng)寵家庭越來越多，有的掃地機(jī)器人分不清寵物和其他障礙物的區(qū)別，無法準(zhǔn)確避障，亂闖亂撞，嚇得膽小寵物四處逃竄；不能準(zhǔn)確識(shí)別出寵物玩具、鞋子等障礙物，一股腦兒推著走，讓家居環(huán)境變得混亂。

3. 廠商角度，同類型產(chǎn)品的商業(yè)模式單一，競(jìng)爭(zhēng)趨于白熱化。同質(zhì)化的結(jié)果就是，產(chǎn)品迭代速度越來越快，但技術(shù)積累不是一朝一夕，難以快速在技術(shù)能力、產(chǎn)品創(chuàng)新力上拉開差距，只能在有限的要素上競(jìng)爭(zhēng)，進(jìn)入拼營(yíng)銷、拼價(jià)格的階段，成本營(yíng)收的壓力陡增。

一旦進(jìn)入“內(nèi)卷”階段，行業(yè)創(chuàng)新停滯不前，會(huì)進(jìn)一步消磨消費(fèi)者的熱情，加速市場(chǎng)的飽和。

顯然，螢石在此時(shí)入局，不可能是為了跟大家一起“內(nèi)卷”，而是希望帶來一些“外卷”的可能性。多年積累的創(chuàng)新視覺技術(shù)，就是螢石的底牌。

智能升級(jí)，“外卷”開始

掃地機(jī)器人市場(chǎng)還有沒有增長(zhǎng)空間呢？潛力是巨大的。

以養(yǎng)寵家庭為例，2022年中國(guó)寵物行業(yè)白皮書顯示，2022年城鎮(zhèn)寵物(犬貓)消費(fèi)市場(chǎng)規(guī)模2706億元，是一個(gè)穩(wěn)定增長(zhǎng)的消費(fèi)領(lǐng)域。其中，寵物毛發(fā)清潔，是困擾很多養(yǎng)寵家庭的問題，對(duì)掃地機(jī)器人的需求變得迫切。

但是，能否用技術(shù)創(chuàng)新凝結(jié)成產(chǎn)品力，撬動(dòng)新增長(zhǎng)，是擺在掃地機(jī)器人廠商面前的新挑戰(zhàn)。

傳統(tǒng)的清潔機(jī)器人，面對(duì)寵物毛發(fā)，卻“心有余而力不足”。寵物毛發(fā)清潔，可謂是一個(gè)老大難問題：

“老”在頻率，寵物毛發(fā)平時(shí)也會(huì)脫落，掉毛季更是每天都需要打掃，清潔問題長(zhǎng)期存在。高頻率的打掃，如果還需要人手動(dòng)換水、換塵盒、換拖布等，依然會(huì)給“鏟屎官”們?cè)斐韶?fù)擔(dān)。

“大”在龐雜，寵物的活動(dòng)區(qū)域較大，毛發(fā)清潔的面積大、障礙物多、路線復(fù)雜，對(duì)掃地機(jī)器人的感知、分析、決策、執(zhí)行等全鏈路能力，都提出了挑戰(zhàn)，涉及的技術(shù)體系廣泛。

“難”在深度，不同于“離身智能”的純算法優(yōu)化，掃地機(jī)器人需要算法、硬件、驅(qū)動(dòng)器等各個(gè)要素相互協(xié)同。舉個(gè)例子，如果機(jī)器人對(duì)垃圾的識(shí)別很精準(zhǔn)，系統(tǒng)給出的指令也很準(zhǔn)確，但滾刷在執(zhí)行任務(wù)時(shí)被大量毛發(fā)纏繞，就是抬不高、吸不全，也就無法實(shí)現(xiàn)徹底清潔。所以，掃地機(jī)器人的創(chuàng)新，要跟場(chǎng)景深度融合，才能解決真痛點(diǎn)、真問題。

依托自身不斷累積和成熟的機(jī)器人技術(shù)，螢石AI掃拖寶RS20 Pro嘗試給出答案。

具身智能體由三個(gè)部分組成：一是小腦，二是大腦，三是身體。我們可以從這三個(gè)角度，來看看螢石RS20 Pro是如何讓“具身智能”落地的。

1.充分感知的“小腦”。

具身智能的實(shí)現(xiàn)依賴于感知，需要通過傳感器、機(jī)器視覺、激光雷達(dá)等多種方式來感知物理世界的變化，積累高質(zhì)量數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)，深度理解并轉(zhuǎn)化為機(jī)器指令，來控制機(jī)器人的“身體”。螢石RS20 Pro的傳感器、視覺感知技術(shù)，相當(dāng)于給掃地機(jī)器人一個(gè)感知能力豐富的“小腦”。

螢石RS20 Pro搭載的攝像頭，結(jié)合自研的線激光、紅外等避障傳感器，能準(zhǔn)確地判斷、理解環(huán)境。比如LDS激光雷達(dá)可以在幾分鐘內(nèi)，快速精準(zhǔn)建圖，從而更好地規(guī)劃避障路徑，做到優(yōu)于市面上絕大多數(shù)掃地機(jī)的避障效果；帶有地毯識(shí)別傳感器，識(shí)別到地毯后，會(huì)標(biāo)記地毯的位置，確保不會(huì)帶濕拖布上地毯，避免將拖布打濕。

同樣的，面向商用市場(chǎng)的螢石BS1，首次實(shí)現(xiàn)了在機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)中的去掉了激光雷達(dá)，用六顆攝像頭組成了多攝像頭視覺系統(tǒng)，讓清潔機(jī)器人擁有了建立信息更加豐富地圖的能力，在商場(chǎng)等環(huán)境復(fù)雜、易變化的場(chǎng)景中，有更強(qiáng)的適應(yīng)性。

總的來說，充分感知，是螢石清潔機(jī)器人實(shí)現(xiàn)具身智能更高水平的前提條件。

2.智慧決策的“大腦”。

多年積累的AI技術(shù)，螢石將掃地機(jī)器人的理解力、決策力、避障能力，提高到了新的水平，讓掃地機(jī)器人可以在AI算法的“大腦”指揮下，做出更智慧的決策。

比如在導(dǎo)航時(shí)，螢石RS20 Pro通過視覺識(shí)別和避障技術(shù)，識(shí)別至少65+種物品，從而精準(zhǔn)規(guī)劃路線；清潔時(shí)，能自動(dòng)識(shí)別并標(biāo)注房間，例如廚房、臥式、走廊等，識(shí)別出不同的地面臟污，并自動(dòng)匹配不同的清潔模式，遇到臟污會(huì)自動(dòng)加大吸力，同時(shí)避免垃圾打飛。

針對(duì)養(yǎng)寵家庭，用戶外出時(shí)也希望隨時(shí)能夠遠(yuǎn)程照看寵物在家的情況，螢石RS20 Pro的AI寵物識(shí)別和追蹤技術(shù)，就可以實(shí)現(xiàn)寵物追蹤功能，自動(dòng)生成寵物表情包和Vlog，緩解“鏟屎官”們的“分離焦慮”。

一顆更智能的“大腦”，讓螢石RS20 Pro實(shí)現(xiàn)了更貼心的清潔能力，并且還能隨機(jī)應(yīng)變，主動(dòng)學(xué)習(xí)，實(shí)時(shí)進(jìn)化，這次不認(rèn)識(shí)的障礙物下次就認(rèn)識(shí)了，越用越省心。

螢石商用清潔機(jī)器人BS1也不例外，更加靈動(dòng)的開放式物體識(shí)別以及更加智慧的語義導(dǎo)航，讓機(jī)器人可以“動(dòng)腦”之后再去“執(zhí)行”，實(shí)現(xiàn)了高智能程度的智慧清掃。

3.高效靈活的“身體”。

身體是人類活動(dòng)的執(zhí)行器，來執(zhí)行大腦給出的行動(dòng)指令，那么滾刷、邊刷就是掃地機(jī)器人的“軀干”，來自動(dòng)移動(dòng)，完成AI系統(tǒng)下達(dá)的指令。

螢石RS20 Pro大大提高了身體的靈活性，具有極高的自動(dòng)化水平，可以自主識(shí)別并完成很多繁瑣操作，從而減少了人力參與的麻煩。

比如螢石行業(yè)首創(chuàng)的拖布自動(dòng)裝卸技術(shù)，遇到地毯時(shí)，自動(dòng)識(shí)別并標(biāo)記地毯位置，帶拖布拖地時(shí)不上地毯，確保地毯不被打濕或者弄臟，拖地完成后自動(dòng)卸載拖布，并補(bǔ)掃地毯，全程無需手動(dòng)觸碰和拆卸拖布。碰到地毯邊緣時(shí)，會(huì)自動(dòng)升起邊刷，停止旋轉(zhuǎn)，大幅減少地毯卷邊的可能性。遇上電源線，也會(huì)自動(dòng)升起并停轉(zhuǎn)邊刷，避免纏繞，不需要用戶一直盯著掃地機(jī)器人，準(zhǔn)備著為它手動(dòng)“排憂解難”。

針對(duì)寵物毛發(fā)多、清潔難度大、容易纏繞滾刷的痛點(diǎn)，傳統(tǒng)掃地機(jī)器人只能靠用戶自己清理，將纏繞在滾刷上的毛發(fā)摘下來，不僅繁瑣，而且容易一手臟污，體驗(yàn)感非常不好。螢石RS20 Pro的3合1主動(dòng)切毛滾刷，采用自研專利技術(shù)（專利申請(qǐng)中），在清掃完成，返回基站之后，開始切割纏繞在滾刷上的頭發(fā)。既確保了每次清掃都能切割毛發(fā)，而且避免了邊掃邊切割毛發(fā)帶來的大噪音、損傷地毯、切割到寵物、電源線等安全隱患。

螢石RS20 Pro更靈活的“身體”，也讓掃地機(jī)器人的基礎(chǔ)功能得到了改進(jìn)升級(jí)。比如自動(dòng)單拖或者先掃后拖模式下，塵盒可能會(huì)進(jìn)水，導(dǎo)致自動(dòng)集塵不徹底，而螢石RS20 Pro的滾刷可以自動(dòng)抬升，避免地面的水被掃到塵盒內(nèi)，避免濕垃圾在塵盒粘膩，因此集塵效果更好了。再比如，很多用戶會(huì)抱怨掃地機(jī)器人拖地沒有人拖得干凈，一個(gè)主要原因是拖布?jí)毫Σ粔?，螢石RS20 Pro的雙盤加壓拖地，拖布盤提供10N下壓力，以220轉(zhuǎn)/分鐘的速度高速旋轉(zhuǎn)擦地，并且結(jié)合電控水箱，可以達(dá)到人擦地的效果。

對(duì)于商用清潔機(jī)器人來說，一個(gè)主要的痛點(diǎn)在于“體型和續(xù)航難以兼得”，功率大、續(xù)航久，就會(huì)導(dǎo)致機(jī)身笨重，一些狹小區(qū)域清潔不到位、不徹底；但機(jī)身小型化，有限的空間就會(huì)限制了動(dòng)力電池的容量，縮短續(xù)航時(shí)間，需要頻繁充電。此次螢石發(fā)布的BS1機(jī)器人，就同時(shí)實(shí)現(xiàn)了小型化和長(zhǎng)續(xù)航。一方面，機(jī)身更小巧，適配更多使用場(chǎng)景；另一方面，搭載大容量電，可以在大功率情況下達(dá)到2個(gè)小時(shí)的續(xù)航，并提供接觸式的快充設(shè)計(jì)，滿足商業(yè)用戶對(duì)全方位覆蓋的高效率清潔需求。

更精準(zhǔn)的感知能力、更智能的決策能力、更強(qiáng)大的行動(dòng)能力，這才符合大家對(duì)“具身智能機(jī)器人”的想象，也是螢石正在實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，也是掃地機(jī)器人市場(chǎng)“外卷”的開始。

掃地機(jī)器人何去何從？

時(shí)代和用戶的需求滾滾向前，消費(fèi)者對(duì)AI智能硬件不再陌生，預(yù)期不斷被拉升。卷生卷死的掃地機(jī)器人品牌，創(chuàng)新日趨同質(zhì)化，越來越面對(duì)竭澤而漁的危險(xiǎn)。這時(shí)候，唯有創(chuàng)新能力，才是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的生命力。

從這個(gè)角度來看，螢石入局，也給掃地機(jī)器人市場(chǎng)的帶來了新的變化——還要卷，但是向外卷。

首先，卷技術(shù)。螢石證明，掃地機(jī)器人作為具身載具，智能化還大有可為。谷歌、微軟、特斯拉等科技公司近日都相繼公布了自家的具身智能產(chǎn)品，不久印發(fā)的《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）（征求意見稿）》，也提出發(fā)展機(jī)器人“1+4”產(chǎn)品體系。可以說，具身智能的產(chǎn)業(yè)化和產(chǎn)品化，正在加速，進(jìn)一步拉高掃地機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)壁壘。

其次，卷產(chǎn)品。一項(xiàng)新技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室到門店再到用戶家中，是需要進(jìn)行大量工程化、產(chǎn)品化開發(fā)的，此前索尼的aibo、狗型機(jī)器人、人形對(duì)話機(jī)器人等具身智能產(chǎn)品，都曾走入大眾市場(chǎng)，但并未能打開局面。歸根到底，具身智能還是要為用戶帶來實(shí)打?qū)嵉氖褂脙r(jià)值，清潔機(jī)器人無疑是一個(gè)很好的產(chǎn)品形態(tài)，能否挖掘出真需求，并將價(jià)值點(diǎn)做扎實(shí)，會(huì)是廠商的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)。

然后，就是卷速度?？萍籍a(chǎn)品講究小步快跑，及時(shí)反饋，快速迭代。其中，充分的用戶反饋和數(shù)據(jù)，對(duì)產(chǎn)品后續(xù)的優(yōu)化迭代至關(guān)重要。從這個(gè)角度來看，螢石此時(shí)入局，搶占家庭場(chǎng)景，讓“數(shù)據(jù)飛輪”率先開始轉(zhuǎn)動(dòng)，探索和占坑的戰(zhàn)略意義也很大。

科技領(lǐng)域大浪淘沙，從來沒有一勞永逸的棲息地，“內(nèi)卷”是一種詛咒，也是持續(xù)創(chuàng)新、不斷進(jìn)步的驅(qū)動(dòng)力。幸好，堅(jiān)持技術(shù)“外卷”的螢石，為整個(gè)行業(yè)做了一道證明題：掃地機(jī)器人有能力、有資本不斷進(jìn)化，繁榮之路才剛剛開始。