? 定時器工作在16bit模式

? 定時器的觸發(fā)源選擇來自輸入引腳

? 定時器的引腳配置為輸出

? 定時器一直使能且從不關(guān)閉 (TIMENA = 0, TIMDIS= 0)

? 當(dāng)定時器的輸入與輸出相等時，定時器處于reset狀態(tài) (TIMRST = 0x3)

? 定時器的輸出不受 reset 引腳影響，初始狀態(tài)可以是0 或者是 1 (TIMOUT = 0 or 1)

? 定時器的初始計(jì)數(shù)值等于 filter_width 減 1 (TIMCMP = filter_width – 1)

? filter_width 是輸入信號持續(xù)穩(wěn)定才能更新輸出信號的周期數(shù)且必須大于1

通過設(shè)置不同的初始計(jì)數(shù)值，定時器可以被用于過濾信號中的高頻毛刺，同時也會為濾波后的信號帶來filter_width *時鐘周期的時間延遲。當(dāng)初始計(jì)數(shù)值為 10 時，初始信號與濾波后的信號如圖所示。

定時器能夠完成濾波的原因在于：在信號發(fā)生跳變時，計(jì)數(shù)值才會從初始值開始遞減，即定時器的輸入狀態(tài)與輸出狀態(tài)不相同，定時器退出reset 狀態(tài)開始計(jì)數(shù)。當(dāng)16 位計(jì)數(shù)器等于 0 并遞減時，定時器輸出切換并且計(jì)數(shù)器從比較寄存器重新加載。因此，如果信號的跳變保持的時間小于filter_width *時鐘周期 的時間，會導(dǎo)致計(jì)數(shù)值還未降低到 0 就被重置，輸出信號就會保持原先的電平，短時間的信號跳變就會被過濾掉。

定時器在進(jìn)行毛刺濾波時，其輸出引腳在芯片內(nèi)部連接到其他移位器和定時器，因此即便這一引腳在設(shè)備級別（IOMUXC）未被啟用也可以實(shí)現(xiàn)濾波功能。

? GPIO_08 被配置為輸出方波信號

? GPIO_11 被配置為 FlexIO 定時器的輸入引腳

? GPIO_12 被配置為 FlexIO 定時器的輸出引腳

FlexIO 的定時器可以對 TIMCFG 寄存器進(jìn)行配置，從而改變其對輸入信號的的響應(yīng)。

將 TIMOUT 段配置為 00b，可以將定時器的初始輸出值設(shè)置為 1，且在 reset 時會保持輸出值不變。

將 TIMDEC 段配置為 00b，可以在每個時鐘周期對計(jì)數(shù)值遞減。

將 TIMRST配置為 11b，可以在輸入值等于輸出值時重置計(jì)數(shù)值。在代碼中，可以將 FlexIO 的定時器進(jìn)行如下配置：

通過如上的定時器配置，可以輕松實(shí)現(xiàn)章節(jié)3中提到的定時器配置條件，從而使定時器工作為一個毛刺濾波器。

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