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嵌入式Linux學習-BIOS和Boot loader詳解筆記

冬至子 ? 來源:白浪工作室 ? 作者:小白浪 ? 2023-10-27 14:20 ? 次閱讀
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1.BIOS****和引導裝入程序

為桌面計算機擁電后,一種叫作BIOS的軟件系統(tǒng)會立即接管對系統(tǒng)處理器的控制.

[BIOS是Basic Input/Output Software (基本輸入輸出軟件)的縮寫,但直際上. BIOS在計算機系統(tǒng)中發(fā)揮的作用已經(jīng)遠遠超過了最初設(shè)計該軟件時的目標,而且越來越復雜。

通常. BIOS系統(tǒng)都是保存在閃存(Flash)里面的。

BIOS是一組復雜的系統(tǒng)配置軟件例程,它記錄了計算機硬件體系結(jié)構(gòu)的底層細節(jié)信息。

在系統(tǒng)加電時候,BIOS會立即接管對系統(tǒng)處理器的控制,它最主要任務(wù)就是初始化系統(tǒng)硬件,特別是內(nèi)存子系統(tǒng),然后將操作系統(tǒng)從硬盤emmcFlash中讀出并加載。

初始化系統(tǒng)的幾個重要任務(wù)如下:

(1)初始化關(guān)鍵硬件組件,例如SDRAM控制器,I/O控制器等

(2)初始化系統(tǒng)內(nèi)存,并準備將系統(tǒng)系統(tǒng)控制權(quán)移交給相應(yīng)的操作系統(tǒng)。

(3)分配系統(tǒng)資源,例如內(nèi)存以及外設(shè)控制器的中斷電路。

(4)提供相應(yīng)的機制,用于定位和加載操作系統(tǒng)映像。

(5)加載操作系統(tǒng),并將系統(tǒng)控制權(quán)移交給操作系統(tǒng),將必要的啟動信息,例如系統(tǒng)全部內(nèi)存塊的數(shù)量、尺寸,串行通信端口的速度以及其它底層硬件配置數(shù)據(jù)傳遞給操作系統(tǒng)。

BIOS的首要任務(wù)就是啟動內(nèi)存子系統(tǒng)。內(nèi)存初始化之后,就可以作為一種資源進行使用,很多BIOS完成內(nèi)存初始化后第一個動作就是將自身復制到DRAM中,以便獲得更快的執(zhí)行速度。

一、BIOS

1.功能:進行自我檢測與讀取bootloader

2.大致工作流程

①系統(tǒng)啟動之后,加載BIOS,并通過BIOS去加載CMOS的信息,并且借由CMOS內(nèi)的設(shè)置值取得主機的各項硬件配置,例如CPU接口設(shè)備的溝通頻率、啟動設(shè)備的查找順序、硬盤的大小與類型、系統(tǒng)時間、各周邊總線是否啟動PnP、各接口設(shè)備的I/O地址。以及與CPU溝通的IRQ中斷等的信息

②取得上面這些信息后,BIOS開始自我檢測。然后開始執(zhí)行硬件檢測的初始化,并設(shè)置PnP設(shè)備,之后再定義出可啟動的設(shè)備順序,接下來就會開始進行啟動設(shè)備的數(shù)據(jù)讀取了

③BIOS會指定啟動的設(shè)備好讓我們可以讀取此盤中的操作系統(tǒng)內(nèi)核文件,由于不用的操作系統(tǒng)它的文件系統(tǒng)格式不同,

此時就需要一個啟動引導程序(boot loader)來處理內(nèi)核文件加載問題,boot loader就在啟動設(shè)備的第一個扇區(qū),也就是MBR。

二、bootloader

1.概念與特點

Boot loader是一段硬件引導程序,主要是為了內(nèi)核的運行做準備的,其運行在操作系統(tǒng)內(nèi)核之前。主要作用是:初始化硬件設(shè)備,建立一個內(nèi)存空間。

將系統(tǒng)的硬件環(huán)境和軟件環(huán)境調(diào)整到一個合適的狀態(tài),也即是為調(diào)用內(nèi)核準備好環(huán)境。而且不同的目標版也需要不同的Boot loader支持。

嵌入式系統(tǒng)中:

固態(tài)存儲設(shè)備的典型空間分配結(jié)構(gòu):

[Boot loader]—[Bootparameters]—[Kernel]—[Root filesystem]

圖片

Boot loader具有兩種操作模式,即啟動模式和下載模式。

下載模式:是指通過串口或者網(wǎng)絡(luò),從主機上下載文件(比如:內(nèi)核鏡像和根文件系統(tǒng)鏡像等),這些下載的文件保存在目標機的RAM中,通過Boot loader,這些文件會由RAM中寫道FLASH中。

啟動模式:即Boot loader從目標機上的某個固態(tài)存儲設(shè)備將操作系統(tǒng)加載到RAM中運行。

Boot loader有兩個運行過程,成為stage1和stage2。

stage1的主要步驟是:硬件初始化、為stage2準備RAM空間、將stage2復制到RAM空間、設(shè)置堆棧、跳到stage2的C入口點。

stage2的主要步驟是:初始化stage2要使用的硬件設(shè)備、檢查系統(tǒng)存儲、從FLASH中讀取內(nèi)核鏡像和根文件系統(tǒng)鏡像到RAM中、設(shè)置內(nèi)核參數(shù)、調(diào)用內(nèi)核。

對于電腦等大型嵌入式系統(tǒng):

boot loader可以存在MBR中,也可以存在文件系統(tǒng)的boot srctor中??傊琤oot loader最后的功能都是用來加載內(nèi)核文件

2.MBR與boot loader的關(guān)系

在安裝Windows的時候,Windows系統(tǒng)會默認在MBR內(nèi)會安裝一份boot loader,并且在自己文件系統(tǒng)的boot sector內(nèi)也會安裝有boot loader。

在安裝Linux的時候,你可以選擇將boot loader安裝在MBR,也可以選擇不安裝在MBR中

3.啟動扇區(qū):boot sector

每一個文件系統(tǒng)中都含有一個bootsector,并且這個啟動扇區(qū)內(nèi)也包含有boot loader。因此MBR中提供有選項功能,你可以選擇啟動哪一個文件系統(tǒng)的boot sector內(nèi)的boot loader來加載不同的操作系統(tǒng)

4.內(nèi)核文件加載結(jié)構(gòu)圖

過程詳解

圖片

MBR內(nèi)提供了選項功能,你可以選擇不同的選項來加載文件系統(tǒng)例如:

你可以選擇加載Windows系統(tǒng)的boot sector內(nèi)的啟動引導程序,來最終進入Windows系統(tǒng)。

也可以選擇Linux系統(tǒng)的bootsrctor內(nèi)的啟動引導程序,來最終進入Linux系統(tǒng)

三、內(nèi)核加載

boot loader讀取內(nèi)核文件后,接下來Linux就會將內(nèi)核加壓縮到內(nèi)存中,并且利用內(nèi)核的功能,開始測試與驅(qū)動個各周邊的設(shè)備,抱愧存儲設(shè)備、CPU、網(wǎng)卡、聲卡等

此時Linux內(nèi)核會以自己的功能重新檢測一次硬件,而不一定會使用BIOS檢測到的硬件信息。

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    ========******=========******========******=========******==========書籍名稱《嵌入式Linux基礎(chǔ)教程》,人民郵電出版社出版
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