中斷可以用下面的例子理解

工程師A在自己的位置做著自己的工作（寫代碼），工程師B有個問題需要請教工程師A，于是工程師B就會跑過來跟工程A請教。這時工程師A的寫代碼的工作會被打斷，開始回答工程B的問題，解答完問題后，工程師A又開始愉快的寫代碼。從工程師B打斷工程師A，到工程師A繼續(xù)寫代碼這者整個過程叫中斷。

1）工程師B的問題，稱為中斷源

2）工程師A停止當前的工作，準備解答稱為：中斷響應；

3）工程師A解答問題的過程稱為：中斷服務程序；

4）工程師A解答完繼續(xù)回到寫代碼的狀態(tài)稱為：中斷返回。

中斷系統(tǒng)

引起MCS-51中斷的中斷源有幾種呢？從以下的中斷系統(tǒng)中可以看到有5種中斷請求源，它們分別是EX0、ET0、EX1、ET1、ES 對應著單片機的P3^0~P3^5引腳，相關的寄存器有中斷允許寄存器IE、中斷優(yōu)先級控制寄存器IP、定時器/計數(shù)器控制寄存器TCON、串行口控制寄存器SCON 。

IE寄存器：

寄存器地址為A8H，單片機復位后數(shù)值為00H；寄存器里面有8位，可以被位尋址

當需要某中斷源需要進入中斷服務，需要開總中斷將EA位置1，并且將對應的中斷源置1（如果是串口需要將ES置1；如果是外部中斷0需要EX0置1）

IP寄存器

寄存器地址為B8H，單片機復位后數(shù)值為00H；寄存器里面有8位，可以被位尋址

IP寄存器將對應的中斷源置1，則該中斷源被設置為高優(yōu)先級。

在中斷系統(tǒng)中，不管高優(yōu)先中斷等級或者是低優(yōu)先級中斷等級，在它們里面都是按照一定的優(yōu)先級進行排列的進行響應的。這種優(yōu)先級稱之為自然優(yōu)先級。詳細可以參考上面的中斷系統(tǒng)圖

自然優(yōu)先級從高到低：外部中斷0->定時器/計數(shù)器T0中斷->外部中斷1->定時器/計數(shù)器T1中斷->串行中斷。

TCON寄存器

寄存器地址為88H，單片機復位后數(shù)值為00H；寄存器里面有8位，可以被位尋址

外部中斷可以設置兩種中斷方式（低電平或負跳變），當檢測到有中斷（低電平或負跳變），中斷標志位被置1，從而判斷中斷優(yōu)先級，進而中斷服務處理。

定時器/計數(shù)器在設定計數(shù)值后，開機進行計數(shù)。當計數(shù)溢出時，會將TF0或者TF1置1。

除外部中斷標志0外，其他的都會由硬件自動清零。

注：

TCON還有T0與TR1兩位，這兩位是控制定時器/計數(shù)器開始計數(shù)，在后面的定時器中會詳細說明。

TR1：為1是定時器T1開始計數(shù)；0時不計數(shù)。

TR0：為1是定時器T0開始計數(shù)；0時不計數(shù)。

SCON寄存器

寄存器地址為98H，單片機復位后數(shù)值為00H；寄存器里面有8位，可以被位尋址

在串行通訊中，串行發(fā)送與接收完一幀數(shù)據(jù)后，硬件將標志位置1，向CPU申請中斷，CPU響應中斷是，并不能直接標志位置0，需要中斷服務程序?qū)⑺鼈冎?。

TI與RI接到ES中斷源上，因此它們是同一個中斷源。

中斷向量

為了響應不同的中斷，將中斷服務函數(shù)的入口地址放在某個地址上，我們將這個地址成為中斷向量。

在C51中編譯器中，增加了一個擴展字 interrupt，它是一個函數(shù)的選項，當函數(shù)添加上這個選項定義成中斷函數(shù)。中斷函數(shù)的一般形式如下：

void 函數(shù)名（） [interrupu n] [using n]

interrupt后面的n為中斷號

using 后面的n為工作寄存器組（8051中有4組寄存器組->0~3組）

總結：

1）C51中有5個中斷源（EX0、ET0、EX1、ET1、ES），兩個優(yōu)先等級，其中TX與RX共用一個中斷源ES；

2）相關的寄存器有中斷允許寄存器IE、中斷優(yōu)先級控制寄存器IP、定時器/計數(shù)器控制寄存器TCON、串行口控制寄存器SCON 。

3）C51對函數(shù)進行擴展添加interrput，該關鍵字用于將函數(shù)定義成中斷服務函數(shù)，對應著中斷向量里面內(nèi)容。