隨著汽車產(chǎn)業(yè)整體迎來百年未有之大變革，國內(nèi)汽車市場也呈現(xiàn)出群雄并起、百家爭鳴的繁榮景象，中國品牌以強勁實力占據(jù)了世界新能源汽車產(chǎn)業(yè)的第一梯隊。

電動化、智能化發(fā)展到今天，“自動駕駛”、“L2智能輔助駕駛”、“高級輔助駕駛”等營銷層出不窮，大家早已在市場鋪天蓋地的造勢中“審美倦怠”。

但近日，兩位業(yè)內(nèi)頗具影響力的企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)人關(guān)于AEB的爭論引起熱議，輿論迅速升級發(fā)酵，官方媒體下場回應(yīng)，業(yè)內(nèi)高管科普自薦，科技媒體也紛紛開啟AEB 功能測評。

那么在這場討論技術(shù)的“隔空對話”中，AEB 作為本次爭論的焦點，究竟有什么新奇呢？

AEB國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

AEB全稱為Autonomous Emergency Braking。該系統(tǒng)采用雷達(dá)和攝像頭測出與前車或者其他障礙物的距離，系統(tǒng)控制模塊將測出的距離與警報距離、安全距離進(jìn)行比較，小于警報距離時就進(jìn)行警報提示；而小于安全距離時，則AEB制動啟動，使汽車剎停。

其中，報警及剎車有2種方式：ttc即相對距離/相對速度，hmw即相對距離/自車車速。

在實際場景中，HMW主要在車距近的情況下報警，可以幫助駕駛員養(yǎng)成開車保持車距的規(guī)范駕駛習(xí)慣，將其定義為 “危險不緊急”型功能；而FCW（ttc）主要針對前后兩車距離較近且存在較大速度差的緊急情況，比如前車急剎，屬于 “危險且緊急” 型功能。

目前，美國交通部下屬的國家公路交通安全管理局于今年6月13日發(fā)布擬議規(guī)則制定通知，要求在乘用車和輕型卡車上安裝針對車輛和行人的自動緊急制動（AEB）系統(tǒng)。歐盟則在法規(guī)層面，聚焦AEB在商用車領(lǐng)域的強制安裝。

國內(nèi)則與歐盟相似，GB7258-2017《機動車運行安全技術(shù)條件》、JT/T1178《營運貨車安全技術(shù)條件》相繼出臺，公路客車、大型牽引車、貨車等商用車需要強制安裝AEB。在乘用車方面，我國僅發(fā)布了一項推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)——GB/T 39901-2021《乘用車自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗方法》對AEB的基本性能、警報信號、碰撞測試、相鄰車道誤響應(yīng)等提出具體技術(shù)要求。

根據(jù)乘聯(lián)會最新數(shù)據(jù)報告，AEB作為重要的主動安全功能，在國內(nèi)今年上市的大多數(shù)新車中已實現(xiàn)全系標(biāo)配。這意味著新能源汽車智能化的普及進(jìn)入到下半場，這場爭論看似為兩家企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)人在汽車智駕領(lǐng)域的輿論交鋒，實則為新能源汽車在智能化業(yè)務(wù)中，激烈競爭的一個縮影。

本次雙方交鋒爭議逐漸從不同時速下，AEB系統(tǒng)能否在在靜止和移動障礙物前自動剎停，進(jìn)一步延伸為“有效測試是否應(yīng)具備足夠的覆蓋范圍而非單一的評測維度”，以及在誤剎體驗及保障安全方面如何平衡。

中科慧眼AEB獨家優(yōu)勢

作為智能駕駛項目獲獨家定點，AEB系統(tǒng)批量裝車10萬余臺的專精特新“小巨人”企業(yè)，中科慧眼在該領(lǐng)域具備從研發(fā)到落地的獨家實踐經(jīng)驗。

回顧本次爭論，在系統(tǒng)自動介入的程度方面，一家企業(yè)更激進(jìn)而另一家更保守。

據(jù)中科慧眼團隊經(jīng)驗，AEB系統(tǒng)介入程度更多需要與駕駛者駕駛習(xí)慣相匹配。尤其經(jīng)過與華東、華南客車與出租車集團配備AEB系統(tǒng)的多年合作，中科慧眼可基于AEB主動安全系統(tǒng)采集司機的真實制動數(shù)據(jù)，通過云平臺數(shù)據(jù)反饋，將制動時機、制動力曲線與大部分司機的駕駛習(xí)慣巧妙融合，有效補充駕駛員觀察力及注意力，最終在駕駛過程中實現(xiàn)最優(yōu)制動體感。

圍繞AEB測評維度與覆蓋范圍方面的爭議，主要在于是否評價單一。在不同時速是否支持正面剎停的維度之外，關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)與非標(biāo)準(zhǔn)障礙物、移動與靜止障礙物方面，也是大家尤為關(guān)注的。

中科慧眼2020年AEB主動安全系統(tǒng)的動態(tài)障礙物測試

中科慧眼AEB主動安全系統(tǒng)基于雙目立體視覺優(yōu)勢，無懼雨霧雪等惡劣環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)障礙物、小障礙物等全障礙物檢測。當(dāng)車速在0km/h~60km/h范圍內(nèi)，系統(tǒng)會根據(jù)駕駛員行車速度變化，實時計算風(fēng)險等級，通過聲光預(yù)警及分級制動實現(xiàn)精準(zhǔn)剎停。當(dāng)車速超過60km/h，系統(tǒng)會發(fā)出最大制動力，通過緩剎減少碰撞。尤其針對城市內(nèi)復(fù)雜道路環(huán)境下的行人、兒童、快遞車以及“鬼探頭”等，系統(tǒng)會通過極高的檢測準(zhǔn)確度和測距精準(zhǔn)度做出識別，并即時反饋。

當(dāng)車輛啟動預(yù)警功能時，系統(tǒng)同步進(jìn)行聲光提醒；當(dāng)車速高于0km/h時，碰撞緩解功能可自動激活，利用行車制動系統(tǒng)進(jìn)行自動制動，避免在起步階段發(fā)生意外碰撞。值得注意的是制動減速度可連續(xù)變化，保持動態(tài)調(diào)整。

中科慧眼曾在2020年與合作伙伴共同完成AEB主動安全系統(tǒng)的專業(yè)測評，完整版視頻如下：

良性競爭，迎來下半場全產(chǎn)業(yè)鏈升級

目前，雙方對AEB的爭論仍在繼續(xù)，科技媒體的下場測評也進(jìn)一步將事態(tài)擴大化。其中一家企業(yè)社交平臺最新亮出10月份E-NCP官方測試成績，力圖把輿論引向?qū)I(yè)評鑒機構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化。本次業(yè)內(nèi)的爭論將從輿論場上，加速以AEB主動安全系統(tǒng)為代表的智能化功能從小眾路線邁向更加普世的大眾領(lǐng)域，智能化也將成為消費增長、車企爭奪的戰(zhàn)略重地。

近年來，中國汽車產(chǎn)業(yè)通過“變道超速”取得了先發(fā)優(yōu)勢，中國電動汽車百人會副理事長兼秘書長曾表示汽車革命下半場是智能化，其涉及面更廣、技術(shù)復(fù)雜度更高，也會進(jìn)一步重塑汽車產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈和價值鏈。

發(fā)展智能汽車是帶動多個產(chǎn)業(yè)發(fā)展和促進(jìn)社會進(jìn)步的戰(zhàn)略需要，其意義已經(jīng)超出了汽車本身。業(yè)內(nèi)良性的競爭也必將加速全產(chǎn)業(yè)鏈的升級優(yōu)化，為中國贏得汽車產(chǎn)業(yè)下半場競爭的全面勝利。