隨著電車的普及，ECU（電子控制單元）數(shù)量不斷遞增，目前市面上一輛汽車平均約采用25個ECU，而一些豪華高端車型已突破100個，在愈發(fā)復雜的線路中，如何保證數(shù)據(jù)處理和網絡安全的最優(yōu)化成為難題。博世、大陸等Tier 1企業(yè)認為，以域為單位的DCU （域控制器）集成化架構是最佳解決方案。

博世經典的五域分類將整車分為動力域、底盤域、座艙域/智能信息域、自動駕駛域和車身域。域控制器是汽車電子結構未來發(fā)展的趨勢，其量產價格更低，且可以用更少的器件完成更多的功能。隨著智能駕駛的到來，其所涉及的感知、控制、決策系統(tǒng)復雜性更高，與車身其它系統(tǒng)的信息交互、控制也越來越多。各方都希望其能變成一個模塊化的、可移植性的、便于管理的汽車子系統(tǒng)。此時，專門定位于自動駕駛的域控制器系統(tǒng)就應運而生。

自動駕駛的域控制器相當于一個承上啟下的中樞，其需要具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制、無線通訊、高速通訊的能力。還通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達、激光雷達，以及IMU等設備，完成的功能包含圖像識別、數(shù)據(jù)處理等。因為要完成大量運算，一般來說，自動駕駛域控制器需匹配一個核心運算力強的處理器，才能夠為自動駕駛提供不同級別算力的支持。

不同的公司會因為不同的客戶以及需求選擇不同的方案，但中間也會有一些共性。比如在自動駕駛系統(tǒng)中，算力需求最高的當屬圖像識別部分，其次是多傳感器的數(shù)據(jù)處理，以及融合決策。目前業(yè)內有NVIDIA、NXP等多個方案，融合了攝像頭、高清雷達、激光雷達和超聲波雷達等在內的傳感器系統(tǒng)，以及域控制器處理系統(tǒng)等。

根據(jù)自動駕駛域控制器行業(yè)調研，目前自動駕駛域的開發(fā)模式多以車廠自研或主導+主機廠/核心軟硬件方案供應商+代工生產的模式，從而產生了整車交付、自動駕駛解決方案商、運營商的三種角色定位和協(xié)作，現(xiàn)階段車廠以長城，上汽等車廠為代表。

硬件結構上，智能駕駛域控制器承載了車輛線控平臺與多數(shù)量、多類型的外圍傳感器，內部以大量多并行計算作為主要特點，向外則需要對接大量不同類型的傳感器接口。大批量、多類型的數(shù)據(jù)流入特征，使得自動駕駛域控制器的底層芯片應當是異構多核芯片。

在智能駕駛領域，唯樣也可提供諸多相關元器件物料，以下列出供參考：

電感類：DC/DC電源功率電感，濾波電感等，單機用量一般在20pcs以上（TDK Corporation、TDK-EPCOS、CHILISIN、TAI-TECH）

串行解串：（ROHM）

晶振類：配合IC使用（TXC、SiTime）

Flash類：啟動Flash，多以512M容量為主（GD、聚辰）

聚合物鉭電容類：用于芯片端低壓高容值要求的場合（KEMET）

阻容類：（TDK、YAGEO、KEMET、SAMSUNG、Panasonic、FH、太誘等）

陀螺儀：（TDK-InvenSense的IAM-20685產品）

電解電容：容值多在100~220uF之間（尼吉康、LELON）

分立半導體：（Infineon、LRC、Nexperia、AOS、JJW）

電源芯片：（MPS、TOREX、ROHM）

研究預測，到2050年之后，幾乎所有汽車都將帶有自動駕駛功能，自動駕駛將成為“標配”。自動駕駛技術的蓬勃發(fā)展，可讓人們出行更加安全舒適、便捷。當然域控制器的發(fā)展，意味著今后會有更高的算力需求，未來對元器件的需求會十分龐大！

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審核編輯 黃宇