隨著園區(qū)業(yè)主在裝卸、運輸、配送、倉儲等環(huán)節(jié)迫切追求向自動化、智能化、無人化轉(zhuǎn)型升級，無人駕駛在園區(qū)物流領(lǐng)域的應(yīng)用開始逐漸普及。特別是在一些大型的物流園、工業(yè)園，廠到廠、產(chǎn)線到產(chǎn)線的貨品裝運已經(jīng)實現(xiàn)全程覆蓋。

園區(qū)物流無人駕駛應(yīng)用提速，跨場景入局者增多

2022年1月，國務(wù)院印發(fā)《“十四五”現(xiàn)代綜合交通運輸體系發(fā)展規(guī)劃》，明確提出要推動新技術(shù)與交通行業(yè)深度融合,鼓勵自動駕駛在港口、物流園區(qū)等限定區(qū)域測試應(yīng)用。

據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，園區(qū)物流無人駕駛的應(yīng)用場景主要是在工業(yè)園、物流園、保稅區(qū)、制造工廠等。目前，領(lǐng)先布局的一些企業(yè)已經(jīng)開始嘗到了無人駕駛帶來的降本增效“甜頭”，加速了更多項目落地應(yīng)用。

2023年部分國內(nèi)新增及重點園區(qū)物流無人駕駛項目最新情況（未完善之處，請指正?。?/p>

得益于前期運行場景數(shù)據(jù)積累和自動駕駛技術(shù)的進步，部分園區(qū)物流無人駕駛項目已實現(xiàn)小批量的無人化常態(tài)運營。根據(jù)上表收集整理的信息，從項目所屬行業(yè)大類來看，除了熱門的汽車制造業(yè)，在釀造業(yè)、鋼鐵行業(yè)、化工行業(yè)、航空航天工業(yè)，甚至建筑業(yè)工地現(xiàn)場都開始投用無人車提高物料運輸?shù)乃俣群托?，園區(qū)物流無人駕駛的行業(yè)覆蓋面在不斷擴大。

從主要參與企業(yè)來看，除了行業(yè)熟知的立得空間，其智慧物流解決方案已廣泛應(yīng)用在某能源集團煤礦、某化學(xué)纖維廠、某汽車零部件加工廠、某制藥工廠產(chǎn)線等廠區(qū)生產(chǎn)物流；九曜智能主要研發(fā)制造工業(yè)級場間物流無人駕駛產(chǎn)品及L4級別工程車輛無人駕駛解決方案，其產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用在南汽、一汽豐田等汽車主機廠及上下游供應(yīng)商、快消品等?？鐖鼍叭刖终咴龆啵彩墙衲晷袠I(yè)發(fā)展的一大特點。

諸如行深智能、九識智能，這些在末端物流領(lǐng)域取得創(chuàng)新發(fā)展成果的企業(yè)，在園區(qū)物流領(lǐng)域也實現(xiàn)業(yè)務(wù)突破。九識智能參與打造的蘇州工業(yè)園綜合保稅區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)無人車通關(guān)驗放項目，無人車能夠智能完成空車識別、研判、發(fā)單、過卡、裝卸等一系列流程，幫助更多園區(qū)企業(yè)降低綜合流程成本。如友道智途，在全面推進港口自動駕駛普及的同時，也在探索鋼鐵廠區(qū)、保稅區(qū)等場景應(yīng)用。這些跨場景入局者，進一步豐富了園區(qū)物流無人駕駛車輛類型。

自動駕駛+移動機器人，技術(shù)整合推出多款新品

園區(qū)物流的全流程作業(yè)環(huán)節(jié)眾多，如在汽車零部件加工廠，前期從倉庫到車間的材料運輸，車間當(dāng)前作業(yè)產(chǎn)線到下一作業(yè)產(chǎn)線的半成品轉(zhuǎn)運，成品打包后入庫，后期銷售轉(zhuǎn)運出庫等等，都可能涉及到各種運輸車輛的應(yīng)用。

正因如此，布局園區(qū)物流無人駕駛的企業(yè)，除了自動駕駛企業(yè)，還會涉及到移動機器人企業(yè)。投用的產(chǎn)品類型，除了無人駕駛卡車、無人駕駛牽引車，還有無人叉車、AGV小車等等。

隨著今年園區(qū)物流無人駕駛應(yīng)用提速，為了響應(yīng)市場需求，也為了滿足產(chǎn)品在多個場景下的靈活使用，今年多個企業(yè)都在園區(qū)物流領(lǐng)域針對性地推出了一系列新產(chǎn)品。

2023年部分企業(yè)推出園區(qū)物流無人駕駛新品（未完善之處，請指正?。?/p>

上表所列新品以無人牽引車和無人物流車為主，在產(chǎn)品形態(tài)和核心技術(shù)上有了如下變化：

模塊化設(shè)計，滿足靈活需求

在園區(qū)物流的自動化搬運解決方案中，終端用戶往往會根據(jù)運送的具體物料類型來選擇適配的車型，無人平板車、無人牽引車、無人叉車、無人配送車、無人卡車等等。但太多的車型，有時也會對車輛的統(tǒng)一調(diào)度管理造成一定困擾。

新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所整理發(fā)現(xiàn)，模塊化設(shè)計、多功能組合成為了一些企業(yè)的新產(chǎn)品設(shè)計思路。如優(yōu)必選旗下智慧物流業(yè)務(wù)子公司UQI優(yōu)奇自主研發(fā)的L4級無人物流車Chitu赤兔，可以實現(xiàn)平板車、廂式車以及牽引車三種形態(tài)的切換，以更好地滿足不同場景客戶的不同需求。其負(fù)載高達600公斤的車廂可以輕松裝入50個輪胎，最大牽引負(fù)載3噸可以拖掛6個以上的大型貨架，能夠承擔(dān)工業(yè)或物流園區(qū)等各種封閉場景的無人配送任務(wù)。

易咖智車在今年新發(fā)布的無人轉(zhuǎn)運車上也有類似設(shè)計，在易咖智車基于封閉道路、非機動車道等場景的中低速（時速40km/h以內(nèi)）平臺上，可以對動力配置、傳感器模塊、運載模塊等進行靈活的更換，比如升降平臺、圍欄、貨箱等也能夠基于同一平臺作更換，真正地結(jié)合場景和需求來做高度定制化。

去RTK化，突破更多限制

在無人駕駛領(lǐng)域，RTK技術(shù)被廣泛應(yīng)用于自動駕駛車輛上，通過利用全球定位系統(tǒng)（GNSS）和基站的相對位置信息，提供精準(zhǔn)的導(dǎo)航和定位服務(wù)。利用RTK技術(shù)，車輛可以實時感知周圍環(huán)境的變化，并根據(jù)高精度地圖進行路徑規(guī)劃和行駛控制，從而實現(xiàn)自主導(dǎo)航和避障。

但在使用過程中，行業(yè)發(fā)現(xiàn)，在一些復(fù)雜場景無人車可能會出現(xiàn)GPS/RTK信號丟失、定位不穩(wěn)定等問題。于是，一些企業(yè)開始強調(diào)產(chǎn)品的“去RTK化”，讓園區(qū)物流無人車具有更廣泛的應(yīng)用場景。

今年10月份發(fā)布的兩款園區(qū)物流無人車新品，均突出了“去RTK化”技術(shù)路線。Chitu赤兔是UQI優(yōu)奇首款“不依賴RTK高精定位”的無人物流車，采取配備多線激光雷達、攝像頭、超聲波雷達等多種傳感器，同時基于Transformer的多模態(tài)感知技術(shù)融合多傳感器信息，獲得在BEV視角下的時間空間一致的結(jié)果，可以實現(xiàn)對周遭環(huán)境的精確感知。螞蟻機器人推出的L4級室內(nèi)外無人牽引車T50-H，采用激光雷達、IMU和輪速計的多傳感器融合定位技術(shù)，強調(diào)完全去除組合導(dǎo)航或RTK。

室內(nèi)外通用，連續(xù)全天候作業(yè)

前文提到，園區(qū)物流的全流程作業(yè)環(huán)節(jié)眾多，從室內(nèi)到室外都有自動駕駛技術(shù)可滲透的環(huán)節(jié)。當(dāng)前行業(yè)新品的模塊化設(shè)計、去RTK化，都是在為產(chǎn)品打通室內(nèi)到室外的應(yīng)用銜接。室內(nèi)外通用，也更加考驗無人車在光線、氣候變化時的穩(wěn)定運行。

工業(yè)園區(qū)或?qū)⒙氏葘崿F(xiàn)規(guī)?；逃?/strong>