1，系統(tǒng)函數(shù)

HAL_Delay

原型：void HAL_Delay(uint32_t Delay);

作用：利用滴答定時(shí)器生成的系統(tǒng)延遲函數(shù)

參數(shù)：

Delay：延遲時(shí)間，單位是ms

返回值：無

示例代碼：

HAL_Delay(50);//延遲50ms

2，GPIO函數(shù)

HAL_GPIO_WritePin

原型：void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

作用：使得某一個(gè)GPIO的Pin的狀態(tài)變成高電平或者低電平

參數(shù)：

GPIOx：引腳選擇

GPIO_Pin：引腳編號選擇

PinState：引腳狀態(tài)設(shè)置

返回值：無

示例代碼：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//設(shè)置PB15引腳為高電平HAL_Delay(500);//延時(shí)500msHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//設(shè)置PB15引腳為低電平HAL_Delay(500);//延時(shí)500ms

HAL_GPIO_TogglePin

原型：void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用：使得某一個(gè)GPIO的Pin的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)

參數(shù)：

GPIOx：引腳選擇

GPIO_Pin：引腳編號選擇

返回值：無

示例代碼：

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_15);//設(shè)置PB15引腳翻轉(zhuǎn)，如果原先是低電平，現(xiàn)在就是高電平；如果原先是高電平，現(xiàn)在就是低電平。

HAL_GPIO_ReadPin

原型：GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用：讀取某一個(gè)GPIO的Pin的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)

參數(shù)：

GPIOx：引腳選擇

GPIO_Pin：引腳編號選擇

返回值：某一個(gè)GPIO的Pin的狀態(tài)。

GPIO_PIN_SET：當(dāng)前狀態(tài)為高電平

GPIO_PIN_RESET：當(dāng)前狀態(tài)為低電平

示例代碼：

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_RESET)//判斷PB15為低電平HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//設(shè)置PB14引腳為高電平

3，UART函數(shù)

printf重定向

原型：int fputc(int c,FILE *stream);

作用：printf重定向

參數(shù):系統(tǒng)參數(shù)，無需關(guān)心

返回值：系統(tǒng)參數(shù)，無需關(guān)心

示例代碼：

int fputc(int c,FILE *stream)//需要引用頭文件：stdio.h{ HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&c,1,100);//注意，這里重定向是串口1 return c;}

HAL_UART_Transmit

原型：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size,uint32_t Timeout);

作用：串口以阻塞式發(fā)送數(shù)據(jù)

參數(shù):

huart：串口號選擇

pData：發(fā)送的數(shù)據(jù)

Size：發(fā)送數(shù)據(jù)的長度

Timeout：超時(shí)時(shí)間，代表執(zhí)行函數(shù)時(shí)，最多占用串口的時(shí)間，單位是毫秒

返回值：無

示例代碼：

unsigned char str[]={"hello world"};//需要發(fā)送的數(shù)據(jù)HAL_UART_Transmit(&huart1,str,sizeof(str)，100);//串口1在100ms以內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)

HAL_UART_Receive_IT

原型：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size);

作用：串口以中斷方式接收數(shù)據(jù)

參數(shù):

huart：串口號選擇

pData：發(fā)送的數(shù)據(jù)

Size：發(fā)送數(shù)據(jù)的長度

返回值：無

示例代碼：

unsigned char str[1];//接收數(shù)據(jù)存放位置HAL_UART_Receive_IT(&huart1,str,1);//串口接收數(shù)據(jù) //串口接收完成的中斷回調(diào)函數(shù)void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ if(str[0]==0x80)//判斷接收的數(shù)據(jù)是否為0x80 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);//翻轉(zhuǎn)PB5電平}

HAL_UART_RxCpltCallback

原型：__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

作用：串口接收完成的中斷回調(diào)函數(shù)

參數(shù):系統(tǒng)參數(shù)，無需關(guān)心

返回值：無

示例代碼：

unsigned char str[1];//接收數(shù)據(jù)存放位置HAL_UART_Receive_IT(&huart1,str,1);//串口接收一個(gè)數(shù)據(jù) //串口接收完成的中斷回調(diào)函數(shù)void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ if(str[0]==0x80)//判斷接收的數(shù)據(jù)是否為0x80 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);//翻轉(zhuǎn)PB5電平}

3，IIC函數(shù)

HAL_I2C_Master_Transmit

原型：HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

作用：IIC以主機(jī)模式發(fā)送數(shù)據(jù)

參數(shù):

hi2c：IIC編號

DevAddress：寫入的地址

pData：寫入的數(shù)據(jù)

Size：寫入數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)

Timeout 最大傳輸時(shí)間，超過傳輸時(shí)間將自動退出傳輸函數(shù)

返回值：無

示例代碼：

uint16_t Address=0x1234;uint8_t TxData[2]={0x11,0x22}; //在100ms以內(nèi)，使用IIC1，采用主機(jī)模式，向地址0x1234寫入數(shù)據(jù)0x11和0x22 HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,I2C1_WRITE_ADDRESS,(uint8_t*)TxData,2,100);

4，SPI函數(shù)

HAL_SPI_TransmitReceive

原型：HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

作用：SPI以阻塞模式發(fā)送數(shù)據(jù)并接收返回值

參數(shù):

hspi：SPI編號

pTxData：寫入的數(shù)據(jù)

pRxData：讀取的數(shù)據(jù)

Size：寫入數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)

Timeout：最大傳輸時(shí)間，超過傳輸時(shí)間將自動退出函數(shù)

返回值：無

示例代碼：

uint8_t TxData[2]={0x11,0x22};uint8_t RxData[2]; //在100ms以內(nèi)，使用SPI1，寫入0x11和0x22，并等待接收的返回值HAL_SPI_TransmitReceive(&spi1,(uint8_t*)TxData,(uint8_t*)TxData,2,100);