舞動是導地線在受到覆冰、風等因素激勵,引起的低頻率、大振幅的自激運動,由平衡位置的小幅度擺動,逐漸形成不斷變大的橢圓運動軌跡,主要表現(xiàn)在水平方向和垂直方向的運動。近年來導線舞動事故時有發(fā)生，已成為當前威脅輸電線路安全的主要因素之一。尤其是在特定的氣象條件下，綜合了風力、導線張力等諸多合力而導致導線舞動的發(fā)生。為了及時掌握這些外界因素的變化，需要在容易發(fā)生導線舞動的相關(guān)線路上部署在線監(jiān)測系統(tǒng)，實時采集有關(guān)舞動因素的數(shù)據(jù)。

現(xiàn)有的方法主要是采用加速度傳感器和視頻監(jiān)測，但加速度傳感器測量的結(jié)果是一個相對量且隨著時間推移會產(chǎn)生數(shù)據(jù)發(fā)散，而視頻監(jiān)測容易受天氣和供電的影響，都不能達到對導線舞動的有效監(jiān)測。武漢風河智能通過采用北斗差分RTK差分定位原理，利用北斗高精度定位技術(shù)對導線舞動進行在線監(jiān)測，可直觀得到舞動的觀測值，利用改善的卡爾曼濾波算法對數(shù)據(jù)進行處理，使監(jiān)測精度更高；更及時發(fā)現(xiàn)并預警線路安全隱患。

武漢風河智能FH-9004-II北斗導線舞動監(jiān)測系統(tǒng)主要由北斗天線、高精度定位模塊、通信模塊和電源模塊組成，采用太陽能+蓄電池的方式供電。實現(xiàn)對導線舞動的實時監(jiān)測。本系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)方法的缺點，安裝方便，測量精度高。

具備以下特點：

? 數(shù)據(jù)采集：具備自動采集RTK數(shù)據(jù)功能；

? 數(shù)據(jù)通信：a) 能將記錄數(shù)據(jù)實時、準確地發(fā)送到后臺中心站；b) 在通訊中斷時，可自動保存測得的數(shù)據(jù)，待通訊恢復后，及時將存儲的數(shù)據(jù)傳回中心站。

? 數(shù)據(jù)處理與顯示：采用圖形化、列表、地圖等方式顯示各個站點的分布位置、觀測結(jié)果；

? 遠程控制：遠程設備維護，配置系統(tǒng)參數(shù)，遠程系統(tǒng)升級；

? 信息查詢：監(jiān)測數(shù)據(jù)的統(tǒng)計、分析和查詢；

? 信息發(fā)布：自動生成歷史數(shù)據(jù)曲線，通過網(wǎng)絡、郵箱、用戶界面發(fā)布監(jiān)測信息；

? 供電方式：導線取能供電，太陽能供電，至少能維持終端正常運行20天的正常供電；

? 為工業(yè)級產(chǎn)品，采用防水金屬外殼，抗電磁干擾，適用于各種惡劣的氣候環(huán)境；

? 系統(tǒng)采用低功耗設計，采用動態(tài)電源管理策略以滿足節(jié)電要求；

? 配備完善的后臺軟件。具有數(shù)據(jù)存儲、歷史數(shù)據(jù)查詢、報表、打印、曲線圖繪制等功能，可對導線情況進行定性、定量分析；

? 支持受控采集方式和自動采集方式，可通過后臺軟件設置采樣間隔（5分鐘~24小時）、報警閾值等參數(shù)。支持采用手機進行數(shù)據(jù)查詢和報警接收；