沒(méi)有一點(diǎn)點(diǎn)防備，今天馬斯克在社交平臺(tái)X，發(fā)布了一段第二代Optimus人形機(jī)器人的視頻，并且公布正式發(fā)布時(shí)間將在12月份。

值得注意的是，Optimus第二代將搭載多個(gè)特斯拉自研的傳感器零部件，帶來(lái)11自由度靈巧手、觸覺(jué)傳感、多維力傳感等感知能力，相比第一代Optimus人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)巨大“進(jìn)化”！

受此消息沖擊，中午時(shí)分，中國(guó)A股上多個(gè)人形機(jī)器人概念傳感器股票集體“暴動(dòng)”，漢威科技、柯力傳感等公司一度漲停。

據(jù)悉，馬斯克希望Optimus人形機(jī)器人能在2年內(nèi)量產(chǎn)，第二代Optimus人形機(jī)器人怎么樣？將升級(jí)哪些傳感器？人形機(jī)器人量產(chǎn)逼近，哪些高端國(guó)產(chǎn)傳感器賽道將迎來(lái)發(fā)展機(jī)遇？詳情見(jiàn)下文。

馬斯克突發(fā)第二代Optimus人形機(jī)器人宣傳視頻！搭載多個(gè)自研傳感器部件，兩指捏雞蛋，大幅進(jìn)化！將在12月正式發(fā)布！

美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間12月12日晚間（北京時(shí)間12月13日中午），馬斯克在社交平臺(tái)X（原Twitter），發(fā)布第二代Optimus人形機(jī)器人的宣傳視頻，并將在12月份的近期正式推出。

根據(jù)視頻介紹，第二代Optimus人形機(jī)器人將新增這些零部件：

由特斯拉自研設(shè)計(jì)的執(zhí)行器與傳感器

2自由度的頸部

響應(yīng)更快的11自由度靈巧手、觸覺(jué)傳感器（十指）

執(zhí)行器集成電子元件和線(xiàn)束

足部力/扭矩傳感器

鉸接式腳趾等

同時(shí)，第二代Optimus人形機(jī)器人有多項(xiàng)性能顯著提升：

行走速度提高30%

減重10kg

平衡力及全身控制提高，可完成深蹲

兩指捏雞蛋

迫不及待想看第二代Optimus人形機(jī)器人長(zhǎng)得怎樣？請(qǐng)看下面馬斯克發(fā)布的宣傳視頻：

在此前第一代Optimus的視頻中，馬斯克介紹的重點(diǎn)大多落在了視覺(jué)、分揀、單平衡等能力。而最新的第二代Optimus首秀視頻，則似乎更多聚焦于運(yùn)動(dòng)與控制——行走、平衡、精細(xì)操作與感知，Optimus人形機(jī)器人的“擬人”能力有了巨大的進(jìn)化。

值得注意的是，第二代Optimus人形機(jī)器人新增的多項(xiàng)特斯拉自研傳感器：

1、足部力&力矩傳感（有媒體推測(cè)采用了六維力矩傳感器）

2、全新11自由度靈巧手，響應(yīng)更快，新增手指觸覺(jué)傳感器

通過(guò)新增的手指觸覺(jué)傳感器，配合11自由度的靈巧手，第二代Optimus實(shí)現(xiàn)了兩指捏起雞蛋的精細(xì)操作——這涉及到精確的力傳感和控制。

宣傳視頻中，特斯拉對(duì)Optimus行走的足部動(dòng)態(tài)進(jìn)行了特寫(xiě)。不同于傳統(tǒng)的一體腳掌，第二代Optimus的腳掌分為兩個(gè)部分，同時(shí)通過(guò)新增加的足部力&力矩傳感器，使其步行姿態(tài)更接近人類(lèi)，并且行走速度提升了30%。

視頻中，第二代Optimus還“特意”做了個(gè)90°深蹲的動(dòng)作，還會(huì)像人一樣將手向前伸以保持平衡，做這個(gè)動(dòng)作需要調(diào)動(dòng)全身多個(gè)關(guān)節(jié)參與，并有強(qiáng)大的平衡感知能力，顯然其搭載的IMU等慣性傳感器及感知算法有了大幅度提升。

特斯拉人形機(jī)器人的進(jìn)化史，未來(lái)需求達(dá)200億個(gè)，遠(yuǎn)超汽車(chē)！人形機(jī)器人配套傳感器市場(chǎng)空間龐大！

特斯拉機(jī)器人正在不斷“進(jìn)化”。

2021年8月，在“特斯拉AI日”活動(dòng)中，馬斯克首次透露了造人形機(jī)器人的想法，當(dāng)時(shí)PPT上的人形機(jī)器人身高大概是 1.72 米，重約 112 斤，有一張面部屏幕，能夠以約 8 公里 / 小時(shí)的速度移動(dòng)。

一年后，在2022 年 9 月的“特斯拉AI日”上，特斯拉人形機(jī)器人“初代機(jī)”Bumblebee亮相，當(dāng)時(shí)它還不能做跳舞等花樣表演。機(jī)器人工作時(shí)的功耗是 500W，重量達(dá)到 73 公斤，手運(yùn)動(dòng)的自由度有 27 個(gè)。

又一年后，2023年5月，特斯拉第一代Optimus人形機(jī)器人正式發(fā)布，具有流暢行走和抓取物體的能力。

如今，僅僅幾個(gè)月過(guò)去，馬斯克就已經(jīng)迫不及待地在12月份發(fā)布第二代Optimus人形機(jī)器人，從視頻上看，其運(yùn)動(dòng)、平衡、感知等能力又得到了“進(jìn)化”，已經(jīng)越來(lái)越像人類(lèi)行動(dòng)。

據(jù)馬斯克稱(chēng)，造人形機(jī)器人是特斯拉最重要的任務(wù)，比造汽車(chē)還重要。在2023年5月份剛剛舉辦的特斯拉全球股東大會(huì)上，馬斯克強(qiáng)調(diào)未來(lái)人們對(duì)人形機(jī)器人的需求量會(huì)非常大，人形機(jī)器人將會(huì)是今后特斯拉主要的長(zhǎng)期價(jià)值來(lái)源：

“如果在人形機(jī)器人和人的比例是2比1左右，那么人們對(duì)機(jī)器人的需求量可能是100億乃至200億個(gè)，會(huì)遠(yuǎn)超電動(dòng)車(chē)的數(shù)量?！?/p>

從特斯拉機(jī)器人的更新上看，Optimus Gen2相比Gen1靈活性大幅提升，變化巨大，一些機(jī)構(gòu)認(rèn)為人形機(jī)器人的商業(yè)化落地進(jìn)程有望加速，將帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

此前，原重慶市長(zhǎng)黃奇帆在中國(guó)制造強(qiáng)國(guó)論壇、中國(guó)宏觀經(jīng)濟(jì)論壇等多個(gè)重要會(huì)議發(fā)言，提出今后二三十年能夠形成萬(wàn)億美元市場(chǎng)級(jí)別的五大件，已經(jīng)出現(xiàn)，中國(guó)要積極進(jìn)行前瞻性的布局和主動(dòng)出擊，這五大件市場(chǎng)就包括家用機(jī)器人這個(gè)人形機(jī)器人的細(xì)分領(lǐng)域。

馬斯克更是表示，希望特斯拉的人形機(jī)器人在未來(lái)2年內(nèi)量產(chǎn)。人形機(jī)器人的未來(lái)快到了！

人形機(jī)器人需要哪些傳感器？國(guó)產(chǎn)情況怎樣？

這些利好消息，也讓市場(chǎng)看好人形機(jī)器人的未來(lái)。

而從宣傳視頻的介紹看，新增的觸覺(jué)傳感器、力傳感器以及更強(qiáng)大的平衡感知能力，是特斯拉第二代Optimus人形機(jī)器人的主要亮點(diǎn)。

這沖擊了中國(guó)A股上的多個(gè)人形機(jī)器人概念傳感器股票，漢威科技、柯力傳感等公司一度漲停，蘇奧傳感、敏芯股份等公司股價(jià)也大幅上揚(yáng)。

人形機(jī)器人傳感器檢測(cè)對(duì)象不同分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。

內(nèi)部傳感器：用來(lái)感知機(jī)器人的自身狀態(tài)的傳感器，比如位置、速度、加速度。

外部傳感器：用以感受機(jī)器人周?chē)h(huán)境、目標(biāo)物的狀態(tài)信息的傳感器，比如視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、溫度、力覺(jué)等。

人形機(jī)器人的感知系統(tǒng)，以各類(lèi)傳感器為核心部件。

力傳感器

力傳感器用于人形機(jī)器人準(zhǔn)確獲取驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)和肢體末端觸感力學(xué)信號(hào)的感知，其中六維力傳感器是現(xiàn)有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的主流選擇。

六維力傳感器技術(shù)壁壘高，多應(yīng)用于高精密場(chǎng)景：六維力傳感器能夠同時(shí)測(cè)量沿三個(gè)坐標(biāo)軸方向的力和繞三個(gè)坐標(biāo)軸方向的力矩，是維度最高的力傳感器，能夠給出最全面的力覺(jué)信息，相較于低維力傳感器，六維力傳感器的技術(shù)難度和使用難度高，但對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的智能裝配和其他場(chǎng)景的精密場(chǎng)景非常重要。

我國(guó)力矩傳感器行業(yè)仍處在初期階段，競(jìng)爭(zhēng)格局較為分散，目前國(guó)產(chǎn)六維力傳感器廠商較為稀缺，宇力儀器、坤維科技、鑫精誠(chéng)、藍(lán)點(diǎn)觸控、海伯森技術(shù)、柯力傳感、昊志機(jī)電等。

觸覺(jué)傳感器

人形機(jī)器人靈巧手使用工具、操作設(shè)備、分揀物品、高精度裝配等能力，在靈巧手掌內(nèi)配置觸覺(jué)傳感器，以感知操作目標(biāo)的位姿、硬度、肌理等特征，提高靈巧手的智能化操作能力。

機(jī)器人觸覺(jué)傳感器主要以柔性傳感器（柔性電子皮膚）為研發(fā)方向，目前柔性傳感器仍處于早期研發(fā)階段，海外知名企業(yè)為Interlink、Tekscan等，國(guó)內(nèi)僅能斯達(dá)等少數(shù)企業(yè)具備產(chǎn)業(yè)化預(yù)期。

國(guó)內(nèi)柔性傳感器主要企業(yè)有：能斯達(dá)電子（漢威科技旗下）、鈦深科技、三三科技、力感科技、慧聞科技、韌和科技等。

慣性傳感器

慣性傳感器主要用于人形機(jī)器人的姿態(tài)感知，人形機(jī)器人姿態(tài)控制要求高性能、小型化的慣性傳感器，主要有MEMS IMU（慣性測(cè)量單元）、陀螺儀、加速計(jì)等MEMS慣性傳感器。

由于MEMS慣性傳感器產(chǎn)品生產(chǎn)工藝難度大，只有頭部企業(yè)才有足夠的資金、技術(shù)和資源來(lái)應(yīng)對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，因此準(zhǔn)入門(mén)檻不斷提高，國(guó)內(nèi)參與競(jìng)爭(zhēng)的廠商較少。

我國(guó)MEMS慣性傳感器市場(chǎng)份額分布相對(duì)集中，國(guó)際廠商占據(jù)壟斷地位。前三名國(guó)際廠商共占據(jù)近80%市場(chǎng)份額，博世、意法半導(dǎo)體、TDK等企業(yè)是主要市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者。

國(guó)產(chǎn)MEMS慣性傳感器企業(yè)主要有敏芯股份、芯動(dòng)聯(lián)科、士蘭微、明皜傳感、矽?？萍?、美新半導(dǎo)體、深迪半導(dǎo)體、美泰電子等公司。

視覺(jué)感知

機(jī)器人視覺(jué)感知主要包含圖像傳感器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器。

相較于雷達(dá)，人形機(jī)器人更可能采用攝像頭方案，或以雷達(dá)為輔助，未來(lái)機(jī)器視覺(jué)、AI解決方案公司有望進(jìn)入市場(chǎng)。交互模塊以AI技術(shù)的應(yīng)用核心，完成對(duì)于大腦分析判斷工作的模擬實(shí)現(xiàn)；視覺(jué)是人機(jī)交互三大核心功能的基礎(chǔ)，未來(lái)機(jī)器視覺(jué)、AI公司前景廣闊。

我國(guó)圖像傳感器主要廠商有韋爾股份、格科微、思特威等企業(yè)，這三家企業(yè)也是國(guó)產(chǎn)CMOS圖像傳感器市場(chǎng)份額前三的公司。

我國(guó)車(chē)載激光雷達(dá)企業(yè)較多，并已取得領(lǐng)先的市場(chǎng)地位，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)包括禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通、華為、大疆覽沃、北醒光子、鐳神智能、北科天繪等。

目前美國(guó)、歐洲和日本在毫米波雷達(dá)技術(shù)和研究方面處于領(lǐng)先地位，中國(guó)24GHz雷達(dá)市場(chǎng)：主要由法雷奧（Valeo）、海拉（Hella）和博世（Bosch）主導(dǎo)，市場(chǎng)占比60%以上；中國(guó)77GHz雷達(dá)市場(chǎng)：主要由大陸集團(tuán)（Continental）、博世（Bosch）和德?tīng)柛＃―elphi）主導(dǎo)，占比約80%。

國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)廠商有森斯泰克、德賽西威、華域汽車(chē)等。

▲部分國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)企業(yè)，來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

結(jié)語(yǔ)

經(jīng)過(guò)幾次“進(jìn)化”，馬斯克的人形機(jī)器人進(jìn)步巨大，越來(lái)越像人類(lèi)一樣靈活，其落地量產(chǎn)的步伐似乎也越來(lái)越近了。

馬斯克預(yù)測(cè)未來(lái)人形機(jī)器人需求將達(dá)到100億到200億個(gè)，市場(chǎng)遠(yuǎn)超汽車(chē)，黃奇帆也曾預(yù)測(cè)，家用機(jī)器人將是能形成萬(wàn)億美元市場(chǎng)的“大件”，中國(guó)應(yīng)做好準(zhǔn)備。

人形機(jī)器人的市場(chǎng)廣闊，其感知能力依賴(lài)于力、觸覺(jué)、慣性、視覺(jué)等各種傳感器，且對(duì)性能、精度要求極高，是典型的技術(shù)高、單價(jià)高、利潤(rùn)高的高端傳感器賽道，將是未來(lái)國(guó)產(chǎn)中高端傳感器的重要舞臺(tái)。

國(guó)產(chǎn)高端傳感器與國(guó)外先進(jìn)水平仍存在較大差距，工信部在9月份發(fā)布針對(duì)人形機(jī)器人的揭榜掛帥任務(wù)榜單，其中就明確提到力傳感器、觸覺(jué)傳感器、MEMS姿態(tài)傳感器等應(yīng)用于機(jī)器人的傳感器產(chǎn)品。

在市場(chǎng)、政策的雙重推動(dòng)下，期待國(guó)產(chǎn)高端傳感器蓬勃發(fā)展，未來(lái)在廣闊的人形機(jī)器人市場(chǎng)占據(jù)一席之地！

審核編輯 黃宇