應(yīng)用場景

廣州高新興機(jī)器人有限公司是全球領(lǐng)先的巡邏機(jī)器人產(chǎn)品與服務(wù)提供商。聚焦安保巡邏機(jī)器人領(lǐng)域，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于公安、企業(yè)園區(qū)、地產(chǎn)物業(yè)等場景。巡邏機(jī)器人是綜合采用人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術(shù)，集成環(huán)境感知、動態(tài)決策、行為控制和報警裝置，具備自主感知、自主行走、自主保護(hù)等能力的多功能智能裝備?？梢詭椭祟愅瓿苫A(chǔ)性、重復(fù)性和危險性的安保工作，推動公共安全服務(wù)升級，提升安全效果和降低安保服務(wù)成本等。

高新興機(jī)器人秉持提升產(chǎn)品競爭力的目標(biāo)，在產(chǎn)品軟硬件采用多元化供應(yīng)的策略。一方面識別選用有競爭力的供應(yīng)商，提前防范單一供應(yīng)存在的不確定風(fēng)險。同時響應(yīng)國家科技自主創(chuàng)新戰(zhàn)略，在其部分新產(chǎn)品進(jìn)行操作系統(tǒng)的改造，將原來部署在機(jī)器人上的 Ubuntu 操作系統(tǒng)替換成基于歐拉社區(qū)的 openEuler 嵌入式操作系統(tǒng)。

業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)

高新興機(jī)器人產(chǎn)品是應(yīng)用于安防領(lǐng)域的成熟商用特種機(jī)器人。其工作環(huán)境復(fù)雜，如社會治安、物業(yè)安保和安全生產(chǎn)等。所以方案對其包含組件的可靠性及可靠性測試要求高。產(chǎn)品在推向市場前，通常要經(jīng)歷長達(dá)數(shù)月且多場景的穩(wěn)定性測試。而操作系統(tǒng)作為軟件部分的核心，操作系統(tǒng)的可靠性及可測試性對其產(chǎn)品質(zhì)量有關(guān)鍵的影響。

此外操作系統(tǒng)作為南北向的橋梁，高新興產(chǎn)品南向硬件涉及多款 X86 和 ARM 產(chǎn)品，北向需要支持 ROS 機(jī)器人框架、數(shù)據(jù)庫、加密、加速等多種行業(yè)中間件。所以南北向生態(tài)的豐富度同時制約項(xiàng)目的開發(fā)效率。

解決方案

高新興機(jī)器人新型號底層物理硬件采用 X86 架構(gòu)或者瑞芯微，操作系統(tǒng)采用 openEuler 22.03 版本。為確保底層操作系統(tǒng)平滑遷移替換后，機(jī)器人的業(yè)務(wù)單元能正常運(yùn)行，聯(lián)合開發(fā)團(tuán)隊對功能開發(fā)工作進(jìn)行嚴(yán)格的驗(yàn)證測試。在日常開發(fā)過程中，openEuler 完善的基礎(chǔ)設(shè)施如 CI/CD(代碼檢查、門禁構(gòu)建、每日構(gòu)建、每周構(gòu)建、發(fā)布構(gòu)建等功能)。智能化和自動化保障可靠性測試并提升測試效率，為此次合作項(xiàng)目的質(zhì)量保駕護(hù)航。

在近幾年，社區(qū)與伙伴成立的相關(guān) SIG 組不斷完善工控、機(jī)器人、能源等場景的北向生態(tài)。比如機(jī)器人運(yùn)行時已經(jīng)成為 openEuler 關(guān)鍵特性之一，迄今已經(jīng)完成 ROS2 900+核心包、工具包、應(yīng)用功能包等軟件包的移植，包括 DDS 通信框架、RCL、導(dǎo)航、SLAM、RVIZ/RVIZ2 可視化工具、Gazebo 仿真工具等。因此在操作系統(tǒng)領(lǐng)域，openEuler 在 ROS 的支持完整度方面處于領(lǐng)先地位。生態(tài)的完善度同時為此次項(xiàng)目提供了保障。

審核編輯：劉清