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使用VSCODE+GNU+J-Link開發(fā)瑞薩RA MCU(下)

RA生態(tài)工作室 ? 2023-09-04 16:23 ? 次閱讀
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4. VSCode配置

打開VSCode,在主界中按照圖4-1中的順序分別安裝需要用到的兩個插件C/C++和Cortex-Debug。

wKgZomWbvkyAJS_ZAAEHTBbHb0w685.png

圖4-1 VSCode安裝插件

5. Makefile文件

瑞薩的集成開發(fā)環(huán)境e2studio創(chuàng)建RA工程,編譯后會在Debug目錄下生成makefile文件,如圖5-1,可以直接使用這個makefile,感興趣的朋友也可以自己編寫makefile文件。

wKgaomWbvlqAXe8CAACBJjDS7ac008.png

圖5-1 e2studio編譯后生成的makefile

5.1 使用e2studio生成的makefile

在VSCODE中通過File->Open Folder選擇一個e2stdio編譯后的RA工程目錄后打開,通過菜單欄Terminal->New Terminal,在終端中輸入cd .\Debug進(jìn)入Debug目錄,如圖5-2。

wKgaomWbvm2AfXBkAACLD9sXdIM876.png

圖5-2 VSCode的terminal中進(jìn)入Debug目錄

然后就可以執(zhí)行make(編譯)、make all(全部編譯)、make clean(清除工程生成的文件)這些常用的命令,如圖5-3。

wKgZomWbvnaAJ1ISAAK0IeS1d30285.png

圖5-3 VSCode的terminal中執(zhí)行命令

5.2 編寫makefile

還是使用e2studio生成的工程,把Debug目錄下的memory_regions.ld和script目錄下的fsp.ld復(fù)制到工程目錄下,自己寫的makefile也放到這里,如圖5-4。

wKgZomWbvoWACDxzAACh9aAHggA478.png

圖5-4 e2studio工程目錄下的ld文件和makefile文件

這里提供一個makefile的范本使用,使用這個makefile編譯后,會生成一個build(可修改名稱)文件夾,生成的中間文件(.o、.d、.lst)和目標(biāo)文件(.map、.elf、.hex、.bin)放在這里面。

wKgZomWbvqeAe7CLAANPkLTwnEY255.pngwKgZomWbvs-ATjCPAANoR3j05EU790.png

向下滑動查看所有內(nèi)容,長按可保存圖片

6. 調(diào)試

在VSCode中創(chuàng)建lanuch.json文件,如下圖6-1。

wKgZomWbvueAS7C0AACmpd6Ubrw373.png

圖6-1 創(chuàng)建lanuch.json文件

按照自己選擇的芯片稍微修改下就好,這里以R7FA6M3AH為例,如圖6-2。

wKgaomWbvvGABVAoAAH_fbDsoi8430.png

圖6-2 lanuch.json文件示例

SVD一般由廠家提供,是描述MCU寄存器的文件,有了該文件才可以在調(diào)試時查看外設(shè)的寄存器。RA系列MCU的SVD文件,可以在Keil MDK Pack包的安裝路徑下找到,如圖6-3。這里我直接把SVD文件復(fù)制到了工程目錄下,若SVD文件放在其他目錄下,則需要在lanuch.json中修改。

wKgZomWbvvuACRiVAADv0ymPZCU455.png

圖6-3 SVD文件

點(diǎn)擊運(yùn)行調(diào)試,或者如圖6-4直接按F5,就可以愉快地開始仿真調(diào)試了。最終的仿真調(diào)試界面如下圖6-5。

wKgaomWbvwOAdQNZAABM1Q84gk0206.png

圖6-4 開始調(diào)試

wKgZomWbvw2AM50YAAJjY3Yugg4005.png

圖6-5 仿真調(diào)試界面

END

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