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全志T113開發(fā)板Qt遠程調(diào)試

武漢萬象奧科 ? 2024-01-10 17:48 ? 次閱讀
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1引言

通常情況下工程師在調(diào)試Qt程序時,需要頻繁制作鏡像燒錄到核心板來測試Qt程序是否完善,這樣的操作既費時又費力。這時我們可以通過QtCreator設(shè)備功能,定義設(shè)備后,在x86_64虛擬機上交叉編譯qt程序,將程序遠程部署到arm64的機子上,然后遠程調(diào)試,大大提高開發(fā)效率。


2.調(diào)試環(huán)境

本文基于HD-T113-EVM評估板進行驗證,HD-T113-EVM基于HD-T113-S3核心板設(shè)計,具備千兆網(wǎng)口、雙路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、LCD、4G/5G、WiFi、音頻等,接口豐富,適用于工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用需求,亦方便用戶評估核心板及CPU的性能。

1.jpg

Linux主機

VM16.1.0+Ubuntu18.04

交叉編譯器

arm-linux-gnueabihf

Qt版本

Qt5.12.12

核心板版本

HD-T113-S3v1.1

內(nèi)核版本

Linuxkunos5.4.61#2SMPPREEMPTTueDec1217:29:56CST2023armv7lGNU/Linux

底板版本

HD-T113-EVMv1.2



2.1調(diào)試前準(zhǔn)備

使win10主機、arm開發(fā)板和linux虛擬機處于同一網(wǎng)段且三者能互相ping通配置虛擬機ip。虛擬機需要按照以下截圖步驟進行設(shè)置。


3.png4.png




5.jpg6.png


2.2交叉編譯環(huán)境設(shè)置


7.png


/work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/qt5/bin/qmake


2.2.1編譯器


8.png


GCC


/work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc


G++


/work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/bin/arm-linux-gnueabihf-g++


2.2.2Kits


9.png


2.3創(chuàng)建新設(shè)備

打開工具->選項->設(shè)備,添加新的GenericLinuxDevice設(shè)備。


10.png11.png12.png13.png14.png


2.3.1測試成功


15.png


2.3.2測試失敗

1-錯誤描述SSHconnectionfailure


16.png


錯誤分析Noroutetotohst找不到主機


解決方案檢查虛擬機與開發(fā)板ip是否處于同一網(wǎng)段并且能互相ping通


2-如虛擬機與開發(fā)板可以正常ping通但無法ssh登錄開發(fā)板


17.png


原因:一臺主機上有多個Linux系統(tǒng),會經(jīng)常切換,那么這些系統(tǒng)使用同一ip,登錄過一次后就會把ssh信息記錄在本地的/.ssh/known_hsots文件中,切換該系統(tǒng)后再用ssh訪問這臺主機就會出現(xiàn)沖突警告,需要手動刪除修改known_hsots里面的內(nèi)容。



有以下兩個解決方案:


1.刪除修改known_hsots記錄,重新登錄,使known_hsots生成新的記錄;


2.修改配置文件“~/.ssh/config”,添加下兩行,


StrictHostKeyCheckingno


UserKnownHostsFile/dev/null


重啟服務(wù)器。



優(yōu)缺點:


1.需要每次手動刪除文件內(nèi)容,一些自動化腳本的無法運行(在SSH登陸時失?。前踩愿撸?/p>


2.SSH登陸時會忽略known_hsots的訪問,但是安全性低;



2.4設(shè)置Kits->Device


18.png


2.5部署應(yīng)用

1-新建項目時,選擇Kits為T113


19.png


2-編譯應(yīng)用


20.png


3-部署應(yīng)用到開發(fā)板


21.png


4-提示


部署成功后,可能會提示。kbcommon:ERROR:failedtoadddefaultincludepath/usr/share/X11/xkb


5–運行結(jié)果展示

22.jpg
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