1. 工作原理

采用中微CMS32M5533，該芯片內(nèi)置1個(gè)運(yùn)放，內(nèi)置MOS管驅(qū)動(dòng)電路，6路PWM信號(hào)。支持24路AD。

反電動(dòng)勢(shì)采用AD檢測(cè)過(guò)零點(diǎn)。

內(nèi)部運(yùn)放檢測(cè)瞬時(shí)電流和平均電流。

外接16.8V鋰電池。關(guān)機(jī)時(shí)切斷電源供電，待機(jī)0功耗。

修枝剪使用無(wú)感無(wú)刷電機(jī)，最高轉(zhuǎn)速21000RPM，2對(duì)極。啟動(dòng)時(shí)使用電感法注入6個(gè)脈沖，根據(jù)瞬時(shí)電流的大小判斷轉(zhuǎn)子位置，根據(jù)轉(zhuǎn)子位置邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)邊使用電感法檢測(cè)新的位置，讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)，等到電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)建立起來(lái)后，切換到速度閉環(huán)。

2.功能說(shuō)明

1. 短按開(kāi)機(jī)，蜂鳴器響2聲。綠燈亮，上電默認(rèn)全行程工作。4分鐘無(wú)操作，蜂鳴器長(zhǎng)響1S關(guān)機(jī)
2. 長(zhǎng)按1S關(guān)機(jī)，蜂鳴器長(zhǎng)響1S，控制板斷電

3、開(kāi)機(jī)后，連續(xù)扣動(dòng)扳機(jī)2次，刀頭張開(kāi)，激活剪刀。蜂鳴器響1聲。90S沒(méi)有剪切，蜂鳴器響1聲，退出激活狀態(tài)。

1. 正常剪切：按下扳機(jī)，刀片閉合，松開(kāi)扳機(jī)，刀片張開(kāi)。90S沒(méi)有剪切，蜂鳴器響1聲，退出激活狀態(tài)。
2. 非激活狀態(tài)下，短按長(zhǎng)按扳機(jī)無(wú)效。
3. 激活狀態(tài)下，全行程工作時(shí)，按下扳機(jī)，刀片閉合，長(zhǎng)按扳機(jī)3S，蜂鳴器響1聲，松開(kāi)扳機(jī)，刀片張開(kāi)到一半。切換到半行程工作。
4. 激活狀態(tài)下，半行程工作時(shí)，按下扳機(jī)，刀片閉合，長(zhǎng)按扳機(jī)3S，蜂鳴器響2聲，松開(kāi)扳機(jī)，刀片全開(kāi)。切換到全行程工作。

激活狀態(tài)下，長(zhǎng)按扳機(jī)6S，刀頭關(guān)閉，蜂鳴器響1聲，松開(kāi)扳機(jī)后，刀頭不再?gòu)堥_(kāi)。退出激活狀態(tài)。4分鐘無(wú)操作，蜂鳴器長(zhǎng)響1聲，自動(dòng)關(guān)機(jī)。