Real-time Edge軟件是恩智浦提供的針對工業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的一套軟件集，面對工業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)垂直領(lǐng)域的具體需求，提供了針對性的實時系統(tǒng), 工業(yè)實時網(wǎng)絡(luò)和豐富的工業(yè)協(xié)議支持。

現(xiàn)在，恩智浦Real-time Edge v2.7正式發(fā)布了！通過本文，我們一起來探索它的新功能吧。

圖1：Real-time Edge軟件架構(gòu)圖

圖2：Real-time System應(yīng)用圖

進一步了解Real-time Edge軟件，請觀看恩智浦專家的詳細解讀——

什么是Real-time Edge軟件？

Real-time Edge的實時系統(tǒng)提供了四種不同調(diào)度延遲的方案，以及四種方案之間不同的組合，包括Preempt-RT Linux、RTOS在Cortex-A上支持、RTOS在Cortex-A上基于Jailhouse運行的支持，以及Baremetal方案和不同的方案在不同核上的運行組合。用戶可以根據(jù)應(yīng)用場景選擇合適的實時系統(tǒng)和運行組合。

圖3：Heterogeneous Multicore software架構(gòu)圖

Real-time Edge軟件為了解決Cortex-A核之間以及Cortex-A核和Cortex-M核之間的通信問題、硬件資源共享問題、硬件資源分配問題，以及生命周期管理等問題，提供了Heterogeneous Multicore Framework，可以大大縮短用戶開發(fā)復(fù)雜應(yīng)用的周期。下表是在不同的核上跑不同系統(tǒng)的運行組合列表。

表1：不同核上運行不同系統(tǒng)的組合列表

Real-time Edge 2.7 中增加了Heterogeneous Multi-SoC Framework架構(gòu)來通過i.MX RT1180擴展MPU的硬件能力，比如TSN、Switching和不同工業(yè)協(xié)議支持的能力，而這些能力從MPU角度去看就像是本地的資源一樣去配置和使用。

圖4：Heterog Multi-SoC架構(gòu)圖

工業(yè)實時網(wǎng)絡(luò)提供了TSN協(xié)議支持TSN Endpoint和TSN Swtich、GenAVB/TSN、IEEE 1588/802.1AS時鐘同步、網(wǎng)絡(luò)冗余協(xié)議，以及TSN網(wǎng)絡(luò)遠程配置和動態(tài)配置支持。

Real-time Edge支持豐富的工業(yè)協(xié)議。

EtherCAT包括全棧支持，不僅支持不同的EtherCAT master stack，也支持EtherCAT slave stack。

EtherCAT master協(xié)議棧包括運行在Linux上的IgH EtherCAT master協(xié)議棧、CODESYS EtherCAT master協(xié)議棧，以及運行在RTOS上的SOEM (Simple Open EtherCAT Master) 協(xié)議棧，同時針對所有協(xié)議棧做了網(wǎng)絡(luò)native driver的優(yōu)化，從而大大縮短控制周期。

OPC-UA的支持可以實現(xiàn)OPC-UA和OPC-UA Pub/Sub over TSN的支持。

Modbus的支持包括Modbus slave和master支持，而且支持Modbus的三種模式：Modbus-RTU、Modbus-TCP、和Modbus-ASCII。

Real-time Edge software怎么用？

Real-time Edge software使用Yocto作為編譯環(huán)境．只需要通過一個Bitbake命令就能編譯出Cortex-A核和Cortex-M核上所有的系統(tǒng)和應(yīng)用程序。

哪些產(chǎn)品支持Real-time Edge軟件？

恩智浦的i.MX和Layerscape平臺都可以使用Real-time Edge軟件。支持的設(shè)備如下：

i.MX 6ULL EVK

i.MX 8DXL LPDDR4 EVK

i.MX 8M Mini LPDDR4 EVK

i.MX 8M Plus LPDDR4 EVK

i.MX 93 EVK

i.MX 93 9x9 QSB

LS1028ARDB

LS1043ARDB

LS1046ARDB

LS1046AFRWY

LX2160ARDB Rev2

探索Real-time Edge軟件新版本

下面是Real-time Edge v2.7中支持的新功能。

Real-time system

Preempt-RT Linux 6.1.36-rt12

Baremetal: math lib extended to all platforms

Harpoon 2.5

Heterogeneous Multicore Framework

lwIP on Cortex-A Core (ENET on i.MX8MP)

RPMSG between two FreeRTOS

RPMSG Performance Evaluation tools

RAM Console on FreeRTOS

Flexible bootstraps with application

Protocols

AVB bridge with SJA1105

NPI

i.MX93 A1 9*9 QSB: Preempt RT, Baremetal, Jailhouse, Heterogeneous multicore (RPMSG, UART sharing), TSN web-UI configuration

Based on lf-6.1.36-2.1.0

LTS 6.1.36

U-Boot v2023.04

Yocto mickledore 4.2

MCUX SDK 2.13.1

審核編輯：劉清