德國品牌采埃孚近日正式宣布贏得集團首張L4級自動駕駛測試牌照，開創(chuàng)外資零件供應商在上海L4級別自動駕駛測試的先河。后續(xù)，該公司將在上海市政府監(jiān)管下，在特定區(qū)域展開公開道路測試。

依據(jù)《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與應用管理辦法》規(guī)定，企業(yè)須先進行自動駕駛功能測試和專家評估，通過后方可申請測試許可證，并在開放道路進行實車試驗。在2023年11月，采埃孚在上海嘉定安亭的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）示范區(qū)封閉測試區(qū)參與了一場多達8大類、21小類、總計42子類場景的嚴格測試。其自動駕駛團隊成功刷新各項記錄，包括最短自評測試時間和最短測試耗時等方面。

采埃孚在L4自動駕駛領域具有高度專業(yè)性的全棧自研能力，涵蓋了感知、定位、人工智能、數(shù)據(jù)、決策以及控制在內(nèi)的各個環(huán)節(jié)。這家公司將自動駕駛以及底盤技術中的尖端科技融入到本套系統(tǒng)，主要包括以下幾方面特征：

采用4D毫米波雷達和眾多特定算法，包括基于米波雷達構建地圖和定位技術，自由空間檢測及跟蹤，為低成本體系奠定基礎；

運用基于BEV Transformer的視覺+4D毫米波前瞻融合技術，以BEV Transformer網(wǎng)絡特性為依托，通過底層數(shù)據(jù)合并及采埃孚內(nèi)部算法，以一顆前向4D毫米波雷達和前視攝像機的低端傳感器組合實現(xiàn)傳感器性能與高線束激光雷達比肩的理想效果；

提供啟用圖像標記工具全流程，以此來高效處理目標、車道線等常規(guī)任務的圖像標記，從而大大減少算法迭代周期以及開發(fā)費用；

集成cubiX?車身控制算法，檢驗采埃孚集中化控制在中低速場景自動駕駛的實用性，大幅節(jié)約量產(chǎn)車型招標、調(diào)校及測試所需的人力物力。