近日，小馬智行宣布第七代Robotaxi所搭載的L4車(chē)規(guī)級(jí)域控制器已累計(jì)測(cè)試超200萬(wàn)公里。作為全球首個(gè)L4 Robotaxi車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)域控制器，200萬(wàn)公里的里程驗(yàn)證充分證明其硬件可靠性和軟件算法適配性均達(dá)到L4級(jí)自動(dòng)駕駛的嚴(yán)格要求。

小馬智行第七代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)精心設(shè)計(jì)，系統(tǒng)方案100%采用車(chē)規(guī)級(jí)零部件，包括域控制器在內(nèi)的自動(dòng)駕駛套件設(shè)計(jì)壽命長(zhǎng)達(dá)10年/60萬(wàn)公里。小馬智行通過(guò)強(qiáng)大的軟件算法優(yōu)化和系統(tǒng)工程，迅速應(yīng)對(duì)硬件標(biāo)準(zhǔn)變化，帶領(lǐng)L4行業(yè)在全球率先實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)可靠性和穩(wěn)定性的“零突破”，域控制器成本較前代下降80%，設(shè)計(jì)壽命延長(zhǎng)，從而進(jìn)一步降低全生命周期總成本。

這款全球首個(gè)L4 Robotaxi車(chē)規(guī)級(jí)域控制器于今年4月在上海車(chē)展亮相發(fā)布，由小馬智行基于4顆NVIDIA Drive Orin X芯片自主研發(fā)，算力達(dá)1016 TOPS，為小馬智行第七代Robotaxi車(chē)型提供可量產(chǎn)、車(chē)規(guī)級(jí)、高安全性的計(jì)算基座。其中，主系統(tǒng)采用 3 顆英偉達(dá) Orin X 芯片，冗余系統(tǒng)搭配 1 顆 Orin X 芯片。

小馬智行采用軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的方式對(duì)域控制器進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)，在滿(mǎn)足全無(wú)人Robotaxi整體系統(tǒng)與功能要求以及L4軟件算法性能和安全性需求的前提下，域控制器在體積、重量、功耗、成本方面分別降低了50%~80%，有效壓縮硬件成本。經(jīng)過(guò)算法的迭代升級(jí)和推理效率的極致優(yōu)化，小馬智行在已大規(guī)模量產(chǎn)上車(chē)、技術(shù)與供應(yīng)鏈成熟、成本更低的車(chē)規(guī)級(jí)芯片上，實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力與安全保障，堪稱(chēng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的 “DeepSeek時(shí)刻”。

這款域控制器還集成了Robotaxi車(chē)輛所需要的多種傳感器和功能組件，包括但不限于系統(tǒng)電源管理、交互屏控制、車(chē)外麥克風(fēng)、警示燈控制器，網(wǎng)關(guān)、GNSS（衛(wèi)星定位模塊）等，并配備自主設(shè)計(jì)的多芯片調(diào)度協(xié)同和通信的系統(tǒng)，是一款真正符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的中央計(jì)算域控。高集成度設(shè)計(jì)下，依然保證主副系統(tǒng)的獨(dú)立，兼顧成本和安全，不僅能節(jié)約硬件元件、線束，在降低成本的同時(shí)減少故障概率，也能夠降低產(chǎn)線安裝復(fù)雜度，提高量產(chǎn)效率。域控制器同時(shí)支持循環(huán)液冷和被動(dòng)散熱，當(dāng)液冷系統(tǒng)出現(xiàn)故障無(wú)法正常工作時(shí)，冗余系統(tǒng)仍可以在被動(dòng)散熱的條件下保障車(chē)輛靠邊停車(chē)。

通過(guò)多重異構(gòu)架構(gòu)、診斷監(jiān)控系統(tǒng)等功能安全機(jī)制，依托獨(dú)立運(yùn)行的冗余系統(tǒng)與多重安全降級(jí)模式，這款域控制器能夠確保在主系統(tǒng)失效時(shí)，可通過(guò)切換至冗余系統(tǒng)或MRCC（Minimum Risk Condition Controller，最小風(fēng)險(xiǎn)條件控制單元）實(shí)現(xiàn)安全控制車(chē)輛，具備 Fail Operational（故障可運(yùn)行）能力——即便主系統(tǒng)的電源、底盤(pán)通信等鏈路失效，冗余系統(tǒng)仍能保持無(wú)盲區(qū)的感知能力與高安全性的行駛能力，可自主通過(guò)路口、匝道等復(fù)雜區(qū)域并擇機(jī)靠邊停車(chē)，從而避免阻塞交通并降低停車(chē)時(shí)被追尾的風(fēng)險(xiǎn)。

“安全為先（Safety First）”是小馬智行的核心價(jià)值觀，貫徹從研發(fā)到產(chǎn)品的每一環(huán)節(jié)。在系統(tǒng)層面，通過(guò)整車(chē)級(jí)別的全方位冗余系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景、全天候的安全兜底保障；在算法層面，基于“PonyWorld世界模型+虛擬司機(jī)”的技術(shù)基座，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)高于人類(lèi)駕駛10倍的安全性，持續(xù)迭代提升復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)對(duì)能力，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景、全天候的無(wú)人駕駛。

今年上半年，小馬智行搭載該域控制器的第七代Robotaxi車(chē)型，已經(jīng)成功通過(guò)多地監(jiān)管要求的功能測(cè)試和檢驗(yàn)，取得多個(gè)一線城市L4級(jí)自動(dòng)駕駛路測(cè)許可。

隨著第七代Robotaxi車(chē)型量產(chǎn)下線，這套全方位保障安全又極具成本競(jìng)爭(zhēng)力的方案將助力小馬智行全無(wú)人Robotaxi車(chē)隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大，為更多地區(qū)的用戶(hù)提供高品質(zhì)出行服務(wù)。2025年是小馬智行的“自動(dòng)駕駛車(chē)輛量產(chǎn)元年”，第七代Robotaxi及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案已攻克降本、前裝量產(chǎn)等難關(guān)，企業(yè)正加速?gòu)募夹g(shù)驗(yàn)證邁向規(guī)模化運(yùn)營(yíng)階段，計(jì)劃年內(nèi)組建千臺(tái)級(jí)車(chē)隊(duì)以實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)。