1設(shè)計(jì)思想：

重點(diǎn)解決中小微工廠自身?xiàng)l件所決定的用工越來(lái)越難（不愿進(jìn)中小型工廠以及人工成本不斷增高）以及綜合管理效力難以提升（主要是人員管理成本）環(huán)節(jié)中物料周轉(zhuǎn)仍以人力+手推車/叉車方式，而現(xiàn)有AGV產(chǎn)品系列（主要是針對(duì)大型工廠）又不適合中小微工廠使用的痛點(diǎn)（價(jià)格高/使用環(huán)境必須規(guī)范/操作使用要求相對(duì)復(fù)雜較高/產(chǎn)品規(guī)格偏大型/具體使用偏專業(yè)化，其使用靈活性相對(duì)較低）。而中小微工廠其數(shù)量以及整體貢獻(xiàn)度也是國(guó)民經(jīng)濟(jì)主要的擔(dān)當(dāng)。特此基于中小微工廠的實(shí)際現(xiàn)狀，本著降本增效持續(xù)發(fā)展的原則，開發(fā)出如下最大載重200KG與100KG規(guī)格的具有AGV+物料數(shù)字管理系統(tǒng)功能的送物機(jī)器人。
2機(jī)器人型號(hào)/造型 JZR200SW / JZR100SW

3 基本尺寸參數(shù)及主要性能

外形尺寸：900×580X360 mm

主控屏（雙屏）：7（機(jī)器人本體后部）分辯率1024X600 /

10.1寸（機(jī)器人前部立桿支架） 觸摸分辨率1280X800

行駛速度：0.3~1.2 m/s，多級(jí)可調(diào)，最大1.5m/s

定位精度：±5 cm

通過(guò)寬度：≥600 mm

最小轉(zhuǎn)彎半徑：0

爬坡能力： ≤10°

越障能力： 1.5cm

凈重： 55KG /45KG

承載 200KG /100KG

承載工作臺(tái)規(guī)格：630X540 mm

通訊： Wi-Fi 4G/ 5G （正在升級(jí)后續(xù)可免費(fèi)升級(jí)）

主系統(tǒng)：

安卓9.0系統(tǒng)RK3399Pro（6+64G ）或RK3588-AioT主板

底盤：

型號(hào)：C900200/從C900100

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：6.5寸雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪+前后各2個(gè)3寸萬(wàn)向從動(dòng)輪

主要功能：

采用激光雷達(dá)+前5超聲波組合方案自主導(dǎo)航避障路徑規(guī)劃定位等。實(shí)現(xiàn)自由可控的前進(jìn)/后退/左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)等主要功能。

人機(jī)語(yǔ)音交互功能：

采用4嘜+6W4歐全頻雙喇叭+江智JZAIUI語(yǔ)音交互APP實(shí)現(xiàn)物料周轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)必要的人機(jī)交互，提高整體運(yùn)營(yíng)效力等。

視覺(jué)識(shí)別功能：

采用500W高清寬動(dòng)態(tài)攝像頭+視覺(jué)識(shí)別功能模塊（人臉識(shí)別與物料識(shí)別）結(jié)合人機(jī)語(yǔ)音交互功能來(lái)提高整體便利的運(yùn)營(yíng)效率等。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)下的數(shù)字化智慧化的物料周轉(zhuǎn)管理系統(tǒng)平臺(tái)

重點(diǎn)要體現(xiàn)：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+數(shù)字化+智慧化+實(shí)用性+可靠性+便利性。具體要求見附件

電池： 24V/55AH--48 V/55 Ah鋰電池

待機(jī)時(shí)間：40h

續(xù)航時(shí)間：6-8h

充電時(shí)間：2-3h

工作噪音：≤50 dB

充電樁參數(shù)：

外形尺寸：360×120×280 mm

輸入電壓：100-240 V，50-60 Hz

輸出電壓： 25.2 V/48V

輸入電流： 20A

功率： 500W

凈重： 4KG

工作溫度： -10~40℃

安全功能： 感應(yīng)式防觸電保護(hù)

4主要特點(diǎn)（便捷AGV+物料智能管理系統(tǒng)）

4.1物料室內(nèi)便捷周轉(zhuǎn)硬件載體

4.2工作臺(tái)上進(jìn)行了適應(yīng)不同物料周轉(zhuǎn)的便捷安裝設(shè)計(jì)?？梢允俏锪显邪b箱，也可以是工廠在用的成品或半成品零部件專用工位器具等?？杀ＷC中小工廠AGV多用性的需要，減少工廠的實(shí)際投入。

4.3 按事先規(guī)劃好的路徑點(diǎn)到點(diǎn)（單點(diǎn)或多點(diǎn)）的自動(dòng)行駛（可自動(dòng)避障）；其運(yùn)行速度可調(diào)，最大可達(dá)1.5M/S ，其效率高達(dá)人力的3倍左右。即提高了功效，又減少了人力投入。

4.4 操作便捷 現(xiàn)有員工稍加培訓(xùn)就完全可按照操作維護(hù)作業(yè)指導(dǎo)書熟練使用（手機(jī)端/主控屏/電腦）。

4.5 高性價(jià)比

4.6 便捷AGV運(yùn)行控制+物料周轉(zhuǎn)數(shù)字智能管理系統(tǒng)平臺(tái)（若不需要，則外減1200元）

4.7 AGV運(yùn)行控制系統(tǒng)（電腦/主控屏與手機(jī)端）

通過(guò)激光導(dǎo)航超聲波避障SLAM算法等可按事先掃描定位建好的路徑規(guī)劃，讓6.5寸雙電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行前進(jìn)轉(zhuǎn)向停止等動(dòng)作。

4.8 物料周轉(zhuǎn)管理系統(tǒng)（電腦/主控屏與手機(jī)端）

4.9 點(diǎn)擊系統(tǒng)軟件時(shí)，無(wú)論是發(fā)料或收料人員，均需身份驗(yàn)證（人臉識(shí)別/手機(jī)/操作員密碼）才能跳出發(fā)料/接收界面。

4.10 發(fā)料方可根據(jù)系統(tǒng)中已有的發(fā)料指令或工廠授權(quán)人的發(fā)料文件進(jìn)行（一旦發(fā)料員自行錄入新的發(fā)料明細(xì)后，則此信息會(huì)被自動(dòng)保存中）

4.11 所發(fā)的物料狀態(tài)，發(fā)料人在錄入物料明細(xì)以及將所發(fā)物料放入便捷AGV中后，則需要手機(jī)拍照上傳到軟件系統(tǒng)中，然后操作到指定位置。

4.12便捷AGV 已到啟動(dòng)執(zhí)行指令，則所發(fā)物料明細(xì)以及拍照狀態(tài)圖片就顯示到屏的界面上；同時(shí)收料人（手機(jī)或收料方電腦）也會(huì)收到該指令。

4.13 便捷AGV到達(dá)位置后，會(huì)語(yǔ)音告知”請(qǐng)接受xx物料“，此時(shí)收料方也會(huì)收到到達(dá)信息提醒。

4.14 物料收發(fā)界面上收料人，先需點(diǎn)擊通過(guò)收料數(shù)字碼確認(rèn)身份，通過(guò)后才可核對(duì)物料清單取下物料并確認(rèn)返回等（沒(méi)有經(jīng)過(guò)收料碼驗(yàn)證，點(diǎn)擊確認(rèn)收料是不起作用的）。

4.15 系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)自動(dòng)生成物料周轉(zhuǎn)明細(xì)表，發(fā)送到權(quán)限人手機(jī)或提供權(quán)限人去查看。
附 送物機(jī)器人產(chǎn)品圖片

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審核編輯 黃宇