科技與創(chuàng)意的碰撞，會(huì)發(fā)生怎樣的奇妙？這款使用透明外殼，能直觀看清內(nèi)部結(jié)構(gòu)，能播放音樂的賽博風(fēng)多功能智能電動(dòng)牙刷，正是工程師朋友的DIY靈感之作。

今天特別分享@萌了個(gè)芯大佬的開源佳作，一起“喜刷刷”~

自制能播音樂的智能電動(dòng)牙刷
- 開源分享 -

自制一款帶屏幕的多功能智能電動(dòng)牙刷，可實(shí)現(xiàn)智能調(diào)節(jié)、無(wú)線充電、音樂播放、云平臺(tái)及小程序控制等等功能。主打低成本，整體下來(lái)百元內(nèi)完全可以搞定。

主控采用ESP32單片機(jī)，軟件使用Platform開發(fā)。0.96寸ST7735的SPI顯示屏，顯示框架采用LVGL。

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主要功能實(shí)現(xiàn)

開啟沉浸式制作電動(dòng)牙刷——先把牙刷的結(jié)構(gòu)畫出來(lái)，把主體結(jié)構(gòu)3D打印出來(lái)。設(shè)計(jì)原理圖及電路板，設(shè)計(jì)功能比較多，板子空間非常有限。

智能調(diào)節(jié)

板子焊接好之后，安裝薄膜和壓力傳感器，通過(guò)單片測(cè)量電壓值，感知刷牙力度，并且智能調(diào)節(jié)刷牙節(jié)奏。

為了模擬出巴氏刷牙法（BASS）的效果，在設(shè)計(jì)時(shí)加入了刷牙位置識(shí)別。通過(guò)六軸傳感器感知刷牙的位置，自動(dòng)調(diào)整刷牙。

無(wú)線充電

項(xiàng)目在保留Type-C充電功能的同時(shí)，還設(shè)計(jì)了無(wú)線充電功能。把充電底座外殼和主板安裝起來(lái)，感應(yīng)線圈靠近時(shí)進(jìn)行無(wú)線充電，成品隨手一放即可進(jìn)行無(wú)線充電。在待機(jī)功耗方面，充滿電用個(gè)半年應(yīng)該還是可以的。

音樂播放

聽到牙刷震動(dòng)的聲音，突然覺得可以做一些好玩的東西——我們可以把播放音樂的效果加上去。音樂采用內(nèi)部軟件MP3解碼，通過(guò)I2S傳輸?shù)?a href="http://m.sdkjxy.cn/tags/dac/" target="_blank">DAC轉(zhuǎn)換芯片，再通過(guò)功放放大，目前只用于傳輸網(wǎng)絡(luò)歌曲。

刷牙時(shí)嘴巴唱歌，真的太直擊靈魂了~

接入云平臺(tái)

我們還可以把它接入自己的云平臺(tái)里面，這個(gè)平臺(tái)是暑假時(shí)做的。網(wǎng)上的開源方案，都不太符合我的需求，甚至部分功能需要收費(fèi)。我的目的是，能為小程序做一個(gè)低代碼的平臺(tái)，降低開發(fā)門檻，能提供對(duì)外接入的能力。

目前平臺(tái)也還在持續(xù)開發(fā)中，未來(lái)將提供對(duì)外開放。

更多功能

小程序做好后，可以實(shí)現(xiàn)在線更新牙刷的信息。支持在線OTA升級(jí)固件，長(zhǎng)按可以對(duì)牙刷進(jìn)行配網(wǎng)。設(shè)備還支持動(dòng)態(tài)更改啟動(dòng)圖片和歌曲，實(shí)現(xiàn)深度定制。還有識(shí)別刷牙力度、切換工作模式，使用多彩LED提示刷牙進(jìn)度等等。

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最新開源資料

本項(xiàng)目相關(guān)3D文件、原理圖、源碼等資料已開源，感興趣的朋友可下載研究學(xué)習(xí)。軟件使用Platform開發(fā)，編譯時(shí)記得構(gòu)建文件系統(tǒng)以及燒寫文件系統(tǒng)。

牙刷識(shí)別位置振動(dòng)智能調(diào)控算法還在研究中，歡迎交流探討。