RT-Thread專業(yè)版是面向任務關鍵領域的高安全實時操作系統(tǒng)，已被廣泛應用于航空航天，電力，軌交，車載，工業(yè)控制，新能源，醫(yī)療等國家重要領域，是各領域高可靠裝備的基礎核心軟件。該版本適用功能安全產(chǎn)品認證 IEC 61508 SIL3，EN 50128 SW SIL4 要求，生態(tài)完善，適配范圍廣，可以適配從 MCU 到 MPU，到高性能 SOC 芯片，適合構建團隊甚至公司層面統(tǒng)一的技術開發(fā)平臺。

???????????行業(yè)背景

?受益于硬件技術的快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的硬件能力越來越強大，單核到多核、異構多核乃至眾核的演進，未來先進封裝技術會帶來更高的集成度等，使得在一個片上系統(tǒng)中（SoC)部署多個 OS 具備了堅實的物理基礎；從行業(yè)來看，在 HMI, 電力終端，PLC 及運動控制，機器人等各領域，控制器和顯示驅動的一體化控制，控制算法和伺服驅動算法融合，邊緣計算和數(shù)據(jù)采集，控制一體化，端邊融合成為行業(yè)發(fā)展趨勢，它具有尺寸更小、可以獲得更高的控制性能。

瑞芯微RK3568J

RK3568J 是一款高性能、低功耗的四核 Cortex-A55 應用處理器，最高主頻為2GHz，專為智能硬件和工業(yè)應用而設計。提供了許多嵌入式強大的硬件引擎來優(yōu)化高端應用的性能。主要面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、HMI、電力終端、車載中控、工業(yè)網(wǎng)關等領域。

混合部署

為了支撐上述領域硬件和場景需求帶來的變化和趨勢，軟件架構上帶來新的挑戰(zhàn)和新機會，軟件如何使能硬件成為關鍵，一套硬件上混合部署多個 OS 來滿足不同的業(yè)務場景成為技術趨勢。

在 RK3568J 上已實現(xiàn)的 RT-Thread 混合部署解決方案支持 Linux + RT-Thread 專業(yè)版的 AMP 混合運行模式，在一個核上運行標準版 Linux, 在另一個核上運行 RT-Thead 專業(yè)版，同時提供兩個系統(tǒng)間的 IPC 通信和數(shù)據(jù)傳輸機制，便利系統(tǒng)管理，提升系統(tǒng)實時性和穩(wěn)定性。

該方案能夠同時支持實時應用+非實時應用場景，某些業(yè)務適合運行在 Linux 分區(qū)，可以充分利用 Linux 社區(qū)生態(tài)資源；有些業(yè)務更關注系統(tǒng)實時性和穩(wěn)定性，并且希望和 Linux 系統(tǒng)進行隔離，保證系統(tǒng)安全性。

當前 RT-Thread 混合部署解決方案不僅能支持 RT-Thread + Linux，也能夠支持 RT-Thread + OpenEuler Embedded， RT-Thread +麒麟等國產(chǎn)操作系統(tǒng)；

強實時性

基于 RK3568J 平臺的 RT-Thread 專業(yè)版實測實時性能能達到如下指標：

●中斷響應時間小于3微秒

●毫秒級周期任務抖動，1 毫秒的周期任務最大抖動時間為0.416 微秒，適用于各類工業(yè)現(xiàn)場總線應用。

RT-Thread專業(yè)版單獨運行

對于不需要混合部署的應用場景，直接運行RT-Thread專業(yè)版，可滿足對于高可靠，系統(tǒng)精簡，性能強，快速啟動，易開發(fā)的需求。

主要功能特點如下：

●RT-ThreadSMP多核支持

●快速啟動，開機時間小于1秒

●支持輕量級人機圖形界面

●支持網(wǎng)絡協(xié)議棧及安全文件系統(tǒng)

●支持OTA升級

●支持動態(tài)模塊加載

●支持分布式軟總線

●支持各類工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議

○ModbusTCP/RTU

○OPC-UA

○EtherCAT

○CANOpen

●支持其他功能擴展

審核編輯：劉清