復(fù)合機(jī)器人是一種集成了移動機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和機(jī)器視覺等多項(xiàng)功能的新型機(jī)器人。它的開發(fā)目的是為了解決工廠物流中最后一米的問題，提供智能搬運(yùn)解決方案。復(fù)合機(jī)器人不僅集成了自主移動機(jī)器人（AMR）、機(jī)械臂等工作單元，還使用了機(jī)器人視覺定位技術(shù)進(jìn)行二次定位，以滿足機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動精度的苛刻要求。

自主移動機(jī)器人（AMR）

自主移動機(jī)器人（AMR） 該產(chǎn)品還具備以下功能和特點(diǎn)：

1、實(shí)現(xiàn)高精度作業(yè)功能：移動機(jī)器人導(dǎo)航精度±5mm，協(xié)作機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.02mm-±0.05mm，復(fù)合機(jī)器人最高作業(yè)精度±0.2mm（加3D視覺）/±0.05mm（加2D視覺）。

復(fù)合機(jī)器人高精度定位

2、滿足制藥、半導(dǎo)體等行業(yè)的潔凈等級要求，最高可達(dá)百級（Class5）。

3、支持多樣化工裝夾具安裝，有效負(fù)載可達(dá)300KG。

4、高度集成的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，搭載協(xié)作機(jī)器人，最大負(fù)載能力達(dá)25KG，臂章可達(dá)1508mm。

5、融合協(xié)作機(jī)器人力碰撞檢測與智能移動機(jī)器人全方位自主避障技術(shù)，實(shí)現(xiàn)行走與抓取的安全，人機(jī)協(xié)同作業(yè)功能。

6、實(shí)時(shí)獲取復(fù)合機(jī)器人硬件及運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自檢及故障快速診斷功能，并及時(shí)上報(bào)。

7、采用SLAM導(dǎo)航，自動建立環(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)調(diào)度規(guī)劃。

調(diào)度系統(tǒng)

8、高效、最優(yōu)路徑規(guī)劃，支持動態(tài)路徑規(guī)劃，智能避碰、防死鎖、高效解鎖。

9、提供中間層API及其他多種接口，高效對接企業(yè)ERP/MES/WMS企業(yè)信息系統(tǒng)。

10、超大容量電池，支持自動換電、自動充電，保證24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行與快速反應(yīng)。

這些功能使得復(fù)合機(jī)器人在工業(yè)和商用兩大應(yīng)用場景中，能夠廣泛應(yīng)用于晶圓搬運(yùn)、機(jī)床上下料、電力巡檢、檔案室管理、機(jī)房數(shù)據(jù)管理等多個(gè)領(lǐng)域。

審核編輯 黃宇