電力巡檢是電力維護和管理的重要工作：通過電力運維人員定時現(xiàn)場巡檢，了解電力設備的工作狀況和性能狀態(tài)，以便及時發(fā)現(xiàn)和處理設備隱患，預防事故的發(fā)生。

但人工巡檢存勞動強度大、巡檢周期長、處理滯后性等弊端；隨著人工智能、機器學習等技術的不斷發(fā)展和運用，電力巡檢逐漸向智能化、自動化方向發(fā)展。

濟南祥控自動化設備有限工地研制的XKCON祥控軌道式智能巡檢機器人集機電一體化、多傳感儀器融合、電磁兼容、導航及行為規(guī)劃、機器人視覺、無線傳輸?shù)榷囗椉夹g于一體，由機器人本體、運行軌道、無線通信基站、無線充電站與機器人遠程管理平臺組成，具有路徑規(guī)劃、運動控制、數(shù)據(jù)采集、自動巡檢、智能分析、視頻監(jiān)視等功能等功能。

它能夠取代人工巡檢，通過完全自主或者遙控模式，對變電站、配電室等室內(nèi)電力場所進行長期在線智能巡檢，并能及時、完整地記錄各種數(shù)據(jù)，實現(xiàn)全面監(jiān)控。

在電力場所內(nèi)內(nèi)，智能巡檢機器人通過搭載雙光譜紅外熱成像儀沿著軌道穩(wěn)穩(wěn)經(jīng)過，可對變電站保護壓板狀態(tài)、變電站二次開關等設備狀態(tài)等進行圖像信息采集；并通過軟件以熱視圖像的形式直觀地顯示設備表面溫度分布，智能識別判斷出設備狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常狀態(tài)并及時報警；自動記錄并生成報表。

通過搭載溫濕度、煙霧、粉塵、噪聲、氣體（O2、SF6、CO）等智能環(huán)境檢測單元，對電力場所環(huán)境進行全方位7x24h監(jiān)控，并將數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)胶笈_，實現(xiàn)高效巡檢；若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有異常，會及時通過聲光、電話、現(xiàn)場對講等方式實時報警提醒，及時處理隱患。

電力運維人員通過智能巡檢機器人后臺管理軟件可以對機器人進行控制管理，如設置巡檢任務管理、查看巡檢結果、用戶操作設置與監(jiān)控數(shù)據(jù)查看等。

XKCON祥控軌道式智能巡檢機器人在電力系統(tǒng)的應用，降低了人工巡檢的勞動強度，還提高了巡檢效率；當緊急或異常情形出現(xiàn)時，巡檢機器人可定點或多次巡檢，有效代替人工巡檢及時排查故障原因，有助于電力系統(tǒng)的安全運行；可實現(xiàn)多個變電站的遠程智能巡檢。

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