SyterKit是一個(gè)純裸機(jī)框架，可以用于TinyVision或者v851se/v851s/v853等芯片的開(kāi)發(fā)板，SyterKit使用CMake作為構(gòu)建系統(tǒng)構(gòu)建，支持多種應(yīng)用與多種外設(shè)驅(qū)動(dòng)。同時(shí)SyterKit也具有啟動(dòng)引導(dǎo)的功能，可以替代U-Boot實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)。

在開(kāi)始系統(tǒng)構(gòu)建前需要準(zhǔn)備TinyVision開(kāi)發(fā)板及如下線(xiàn)材，

使用40Gbps數(shù)據(jù)線(xiàn)連接TinyVision開(kāi)發(fā)板和TypeC-SUB調(diào)試器，如下圖所示：

使用兩條Type-C連接TypeC UART調(diào)試器和電腦端，連接完成后即可按照下文步驟構(gòu)建系統(tǒng)。

從零構(gòu)建SyterKit

構(gòu)建 SyterKit 非常簡(jiǎn)單，只需要在 Linux 操作系統(tǒng)中安裝配置環(huán)境即可編譯。SyterKit 需要的軟件包有：

gcc-arm-none-eabi

CMake

對(duì)于常用的 Ubuntu 系統(tǒng)，可以通過(guò)如下命令安裝：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi cmake build-essential -y

然后新建一個(gè)文件夾存放編譯的輸出文件，并且進(jìn)入這個(gè)文件夾

mkdir build
cd build

然后運(yùn)行命令編譯 SyterKit

cmake ..
make

編譯后的可執(zhí)行文件位于 build/app 中，這里包括 SyterKit 的多種APP可供使用。

這里我們使用的是 syter_boot 作為啟動(dòng)引導(dǎo)。進(jìn)入 syter_boot 文件夾，可以看到這些文件

由于 TinyVision 是 TF 卡啟動(dòng)，所以我們需要用到syter_boot_bin_card.bin

? ?

編譯Linux-6.1內(nèi)核

由于 Debian 12 配套的內(nèi)核是 Linux 6.1 LTS，所以這里我們選擇構(gòu)建 Linux 6.1 版本內(nèi)核。

搭建編譯環(huán)境

安裝一些必要的安裝包

sudo apt-get update && sudo apt-get install -y gcc-arm-none-eabi gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf build-essential libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex bison quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip lsof

獲取內(nèi)核源碼

內(nèi)核源碼托管在 Github 上，可以直接獲取到，這里使用--depth=1 指定 git 深度為 1 加速下載。

git clone http://github.com/YuzukiHD/TinyVision --depth=1

然后進(jìn)入內(nèi)核文件夾

cd kernel/linux-6.1

配置內(nèi)核選項(xiàng)

應(yīng)用 defconfig

CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make ARCH=arm tinyvision_defconfig

進(jìn)入menuconfig配置選項(xiàng)

CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make ARCH=arm menuconfig

進(jìn)入General Setup，

選中Control Group Support，

前往File Systems，

找到FUSE support，

前往File Systems，

找到Inotify support for userspace，

編譯內(nèi)核

CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make ARCH=arm

使用debootstrap

構(gòu)建debian rootfs

下載安裝依賴(lài)環(huán)境

sudo apt install debootstrap qemu qemu-user-static qemu-system qemu-utils qemu-system-misc binfmt-support dpkg-cross debian-ports-archive-keyring --no-install-recommends

生成目標(biāo)鏡像，配置環(huán)境，這里我們生成一個(gè) 1024M 的鏡像文件用于存放 rootfs

dd if=/dev/zero of=rootfs.img bs=1M count=1024
mkdir rootfs
mkfs.ext4 rootfs.img
sudo mount rootfs.img rootfs

這里我們選擇最新的 debian12 (bookwarm) 作為目標(biāo)鏡像，使用清華源來(lái)構(gòu)建，輸出到目標(biāo)目錄 rootfs_data 文件夾中。新版本的 debootstrap 只需要運(yùn)行一次即可完成兩次 stage 的操作，相較于老版本方便許多。

sudo debootstrap --arch=armhf bookworm rootfs_data https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/

等待構(gòu)建完成后，使用chroot進(jìn)入到目錄，這里編寫(xiě)一個(gè)掛載腳本方便掛載使用，新建文件 ch-mount.sh 并寫(xiě)入以下內(nèi)容：

然后賦予腳本執(zhí)行的權(quán)限，執(zhí)行掛載，可以看到進(jìn)入了 debian 的 rootfs

配置系統(tǒng)字符集，選擇 en_US 作為默認(rèn)字符集，選擇一個(gè)就可以

export LC_ALL=en_US.UTF-8
apt-get install locales
dpkg-reconfigure locales

安裝Linux基礎(chǔ)工具

apt install sudo ssh openssh-server net-tools ethtool wireless-tools network-manager iputils-ping rsyslog alsa-utils bash-completion gnupg busybox kmod wget git curl --no-install-recommends

安裝編譯工具

apt install build-essential

安裝Linux nerd工具

apt install vim nano neofetch

設(shè)置本機(jī)入口ip地址

cat < /etc/hosts
127.0.0.1    localhost
127.0.1.1    $HOST
::1       localhost ip6-localhost ip6-loopback
ff02::1     ip6-allnodes
ff02::2     ip6-allrouters
EOF

配置網(wǎng)卡

mkdir -p /etc/network
cat >/etc/network/interfaces <
 

	

	配置DNS地址

	
cat >/etc/resolv.conf <
 

	

	配置分區(qū)

	
cat >/etc/fstab <         
/dev/mmcblk0p1 /boot  vfat  defaults        0    0
/dev/mmcblk0p2 /    ext4  defaults,noatime    0    1
EOF
 

	

	配置root密碼

	
passwd
 

	

	配置主機(jī)名

	
echo TinyVision > /etc/hostname
 

	

	取消掛載chroot

	
./ch-mount.sh -u rootfs_data/
 

	

	拷貝rootfs到鏡像中

	
sudo cp -raf rootfs_data/* rootfs
 

	

	取消掛載

	
sudo umount rootfs
 

	

	打包固件

	完成以上步驟debian rootfs就制作好了。

	編譯完成 bootloader，內(nèi)核，rootfs 后，還需要打包固件成為可以 dd 寫(xiě)入的固件，這里我們使用 genimage 工具來(lái)生成構(gòu)建。

	生成刷機(jī)鏡像

	編譯內(nèi)核后，就可以生成sun8i-v851se-tinyvision.dtb和zImage文件，我們把他們拷貝出來(lái)。

	 

	然后將sun8i-v851se-tinyvision.dtb改名為sunxi.dtb，這個(gè)設(shè)備樹(shù)名稱(chēng)是定義在SyterKit源碼中的，如果之前修改了SyterKit的源碼需要修改到對(duì)應(yīng)的名稱(chēng)，SyterKit會(huì)去讀取這個(gè)設(shè)備樹(shù)。

	然后編寫(xiě)一個(gè)config.txt作為配置文件

	
[configs]
bootargs=root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk=sunxi-uart,0x02500000 loglevel=2 initcall_debug=0 rootwait console=ttyS0 init=/sbin/init
mac_addr=4a:13f9:79:75
bootdelay=3

	

	安裝genimage作為打包工具。

	
sudo apt-get install libconfuse-dev #安裝genimage依賴(lài)庫(kù)
sudo apt-get install genext2fs   # 制作鏡像時(shí)genimage將會(huì)用到
git clone https://github.com/pengutronix/genimage.git
cd genimage
./autogen.sh            # 配置生成configure
./configure             # 配置生成makefile
make
sudo make install

	

	編譯后運(yùn)行試一試，這里正常

	 

	編寫(xiě) genimage.cfg 作為打包的配置

	 

	由于genimage的腳本比較復(fù)雜，所以編寫(xiě)一個(gè)genimage.sh作為簡(jiǎn)易使用的工具

	 

	準(zhǔn)備完成，文件如下所示

	 

	運(yùn)行命令進(jìn)行打包

	
chmod 777 genimage.sh
./genimage.sh -c genimage.cfg
  ?

	

	打包完成，可以找到img文件，使用軟件燒錄固件到TF卡上。

	 

	本文內(nèi)容均轉(zhuǎn)載自https://www.gloomyghost.com/live/20231220.aspx

	

	

	審核編輯：劉清