案例概況

客戶：Rebuild

合作伙伴：ASTOR

應用：用于建筑的大尺寸3D打印

應用產(chǎn)品：3D混凝土打印機

一、應用背景

自從20世紀80年代以來，增材制造技術(shù)（即3D打?。┎粩喟l(fā)展。大部分3D打印技術(shù)應用于制造樣機或在醫(yī)藥、汽車或食品等一系列行業(yè)中雕琢小細節(jié)?？梢詼p少復雜的幾何形狀生產(chǎn)過程中耗時且成本昂貴的生產(chǎn)步驟。

3D建筑打印圖示

那么，如果我們將這種解決方案應用于大型3D打印機的使用，將所有的伺服電機與最新的宏集設(shè)備集成在一起，將會產(chǎn)生什么樣的效果? 在我們的波蘭合作伙伴ASTOR的支持下，宏集幫助來自REbuild的工程師團隊回答了這個問題。

二、宏集解決方案

1.客戶訴求

Rebuild是一個由經(jīng)驗豐富并力圖創(chuàng)新建筑方式的工程師所組成的公司，致力于為建筑行業(yè)引入3D打印技術(shù)。REbuild團隊為諸如加固、框架搭建、支撐、隔熱和復雜墻體形狀等建筑問題提供解決方案，并著力于實現(xiàn)這些過程的自動化。該公司具備在建筑過程中重復使用原材料的回收技術(shù)。他們的解決方案減少一半的施工時間和成本。

作為宏集的長期合作伙伴，Astor的目標是同時支持OEM與自主研發(fā)項目的發(fā)展。在這一案例中，其主要目標是將16個伺服電機與定制的高級系統(tǒng)和安全裝置集成在一起。Rebuild所尋求的是一種靈活的解決方案，能夠幫助他們支持和開放通訊協(xié)議進行集成，支持常用的通信協(xié)議，并且易于通過接口在數(shù)控領(lǐng)域進行測試和驗證。

3D打印機圖示

2.宏集方案

這一系統(tǒng)的核心是宏集提供的最新PLC -MC Pi-Prime模塊化PLC和保障機器安全的PLC module SC-1000。采用以EtherCat作為通信協(xié)議的PLC，有助于實現(xiàn)快速的反應時間和精確的定位控制。在開放的環(huán)境對眾多控制器與安全模塊進行編寫的可能性，為自動化工程師提供了極大的便利，能夠幫助他們縮短實施的時間。此外，基于樹莓派的系統(tǒng)適合公司應用于其高級系統(tǒng)開發(fā)和集成目的。

開發(fā)環(huán)境：CODESYS V3 (IEC61131-3)

CPU：BCM2711, 1.5 GHz四核

通信接口:

·1x Ethernet 10/100/1000 Base,RJ45

·1x Ethernet 10/100 Base 2-Port Switch, RJ45

·1x Ethercat, LVDS

通訊協(xié)議：

·標準：EtherCAT Master, NTP, FTP

·可選：Modbus TCP, SNMP, OPCuA, Ethernet/IP, PROFINET, BACnet, KNX, IoT

CANOpen Master, 具備額外MC-IO模塊的J1939

三、案例總結(jié)

得益于Astor和REbuild在線性控制領(lǐng)域的合作與經(jīng)驗共享，以及宏集自動化設(shè)備的加持，我們正在見證土木工程和增材制造領(lǐng)域的創(chuàng)新。

3D打印建筑圖示

審核編輯 黃宇