flash激光雷達(dá)組成部分有哪些

Flash激光雷達(dá)的組成部分主要包括發(fā)射模塊、接收模塊和控制模塊。

發(fā)射模塊：該模塊主要由激光器和發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成，負(fù)責(zé)在短時(shí)間內(nèi)直接發(fā)射出一大片覆蓋探測(cè)區(qū)域的激光。Flash激光雷達(dá)的發(fā)射方式具有獨(dú)特性，它直接向各個(gè)方向漫射激光束，通過(guò)一次快閃就能照亮整個(gè)視場(chǎng)。

接收模塊：接收模塊主要由接收光學(xué)系統(tǒng)、光學(xué)濾光裝置和光電探測(cè)器組成。光電探測(cè)器會(huì)采集不同方向反射的信號(hào)，這些信號(hào)反映了不同目標(biāo)的深度信息。由于Flash激光雷達(dá)的視場(chǎng)角通常較大，等量的功率需要覆蓋更大的面積，因此接收模塊需要具備高度的靈敏性和精確性，以捕捉并解析這些信號(hào)。

控制模塊：控制模塊是整個(gè)Flash激光雷達(dá)系統(tǒng)的核心，它負(fù)責(zé)完成對(duì)激光發(fā)射模塊和接收模塊的控制，以及激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的處理和外界系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸?？刂颇K通過(guò)對(duì)發(fā)射和接收模塊的精確控制，確保激光雷達(dá)能夠準(zhǔn)確、快速地獲取目標(biāo)物體的三維結(jié)構(gòu)信息。

怎樣才算是性能優(yōu)異的 Flash 激光雷達(dá)？

對(duì)于用于前向遠(yuǎn)距離探測(cè)的激光雷達(dá)，如果能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)“看得遠(yuǎn)”、“看得清”、 “看得廣”即為性能優(yōu)異?！翱吹眠h(yuǎn)”指探測(cè)距離遠(yuǎn)，探測(cè)距離至少達(dá)到 150m@10%反 射率，最好能夠探測(cè)到 250 米處的目標(biāo)物體。

“看得清”一方面指角分辨率低，即要求能夠看清楚 150~200 米范圍內(nèi)的行人、車輛等其他尺寸較小的障礙物；另一方面指幀率高， 即能夠在 1 秒內(nèi)獲取張數(shù)盡可能多的點(diǎn)云圖像?！翱吹脧V”指視場(chǎng)角 FOV 足夠大，以拿到前裝定點(diǎn)項(xiàng)目最多的速騰聚創(chuàng) M1 為例， 其水平 FOV 為 120°，垂直 FOV 為 25°，可以推測(cè)能夠作為乘用車前裝前雷達(dá)的激光雷達(dá) FOV 也應(yīng)該滿足上述水平。

Flash激光雷達(dá)具有無(wú)掃描裝置、成像速度快、激光功率有限、檢測(cè)距離近、抗干擾能力差等優(yōu)點(diǎn)。Flash激光雷達(dá)利用激光同時(shí)照亮整個(gè)場(chǎng)景，覆蓋場(chǎng)景，全球成像，又稱閃爍激光雷達(dá)，工作原理與數(shù)字相機(jī)相似。

雷達(dá)的基本原理是通過(guò)無(wú)線電波回傳定位，具有毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等細(xì)分。以激光雷達(dá)為例，其波長(zhǎng)主要為905納米和1550納米，具有精度高、檢測(cè)及時(shí)性好、夜間工作能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然，成本并不低。

激光雷達(dá)的原理來(lái)自微波雷達(dá)。它們都向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)，然后通過(guò)測(cè)量反射信號(hào)的到達(dá)時(shí)間、波束的方向和頻率變化來(lái)確定目標(biāo)的距離、方向和速度。

只有激光雷達(dá)用激光束工作，波長(zhǎng)比微波短得多，只有0.4～0.75微米。由于激光具有單色性好、亮度高、方向性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，激光雷達(dá)優(yōu)于微波雷達(dá)。精度高，分辨率強(qiáng)，設(shè)備小而輕，有的可以顯示目標(biāo)圖像或測(cè)速。隨著激光技術(shù)水平的不斷提高，激光雷達(dá)將在國(guó)防領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

審核編輯：黃飛