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變頻器控制電機(jī)產(chǎn)生漏電原因及解決措施

工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制 ? 來(lái)源:電工與電氣控制技術(shù)知識(shí) ? 作者:電工與電氣控制技 ? 2024-06-16 11:47 ? 次閱讀
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有的現(xiàn)場(chǎng)使用變頻器控制電機(jī)會(huì)出現(xiàn)漏電問(wèn)題,漏電電壓有幾十伏到200伏不等,在這里針對(duì)此故障的原因進(jìn)行理論的分析和說(shuō)明如下。

漏電問(wèn)題產(chǎn)生的原因

我們都知道電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組流過(guò)電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),根據(jù)磁電感應(yīng)的原理,電動(dòng)機(jī)的外殼就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),此電動(dòng)勢(shì)的大小就取決于變頻器IGBT的開(kāi)關(guān)頻率的大小,由于高性能的控制要求高的開(kāi)關(guān)頻率,其開(kāi)關(guān)速度很快,則DV/DT偏大,同時(shí)這個(gè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)就偏大,人觸摸上就有電擊的感覺(jué)。理論上IGBT的開(kāi)關(guān)速度越快,電機(jī)外殼上的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)就越高,而變頻器對(duì)電機(jī)的控制精度和響應(yīng)就越高,人觸摸之后被電的感覺(jué)就越高,反之,IGBT的開(kāi)關(guān)頻率慢,感應(yīng)電就小,人觸摸的感覺(jué)就小,所以國(guó)內(nèi)的低端變頻器設(shè)計(jì)的開(kāi)關(guān)頻率偏低,控制電機(jī)后感應(yīng)電小,人摸上沒(méi)啥感覺(jué),但其控制性較差,動(dòng)態(tài)響應(yīng)較慢。

漏電問(wèn)題的解決方案

為了避免這個(gè)問(wèn)題的發(fā)生,在硬件設(shè)計(jì)的時(shí)候,就加入了感應(yīng)電浪涌濾波器電路,并將浪涌濾波器的接地端于變頻器的外殼相連,同時(shí)在變頻器的配線說(shuō)明中,要求將電機(jī)的接地端同變頻器的接地B相連,將輸入電源的地(大地)同變頻器的接地A相連,從而使電機(jī)的感應(yīng)電通過(guò)電機(jī)與變頻器的接地和變頻器與電源的接地線形成回路,使電機(jī)的地變頻器的地和電源的地在同一電位上,他們之間的電位差是為0伏電壓,這樣人站在大地上面接觸到電機(jī)的外殼、設(shè)備的機(jī)架、變頻器的外殼就不會(huì)有被電的感覺(jué)了。

但是有些工廠內(nèi)為了配線方便,高壓配電房?jī)?nèi)沒(méi)有把地線拉入車(chē)間,甚至錯(cuò)誤的認(rèn)為大地就是地線,這種想法是錯(cuò)誤的,大家不妨想一想,如果大地可以當(dāng)?shù)鼐€,那我們?nèi)粘I钪泻?/p>

必拉N線盒地線呢?發(fā)電站里的N線也是和地線連在一起的???我們不用拉N線盒地線不是省很多電線嗎?為啥浪費(fèi)人力、物力、時(shí)間呢?然而現(xiàn)實(shí)中有很多工廠沒(méi)有拉電源地線的,設(shè)備沒(méi)法找到接地點(diǎn),而電機(jī)在使用中卻有感應(yīng)漏電的情況,遇到這種情況,我們提供兩種方案:

方案1:電機(jī)、變頻器、機(jī)架三個(gè)電線連在一起之后,使他們處于同一電位,并經(jīng)過(guò)變頻器內(nèi)部的浪涌吸收、泄放,使感應(yīng)電壓大大減小,這樣不至于讓人又觸電的感覺(jué),也就是說(shuō)沒(méi)有地線也沒(méi)有關(guān)系,只要就幾個(gè)的地連在一起就好了,這樣變頻器內(nèi)部的浪涌濾波器才起作用到作用。

方案2:一般情況下經(jīng)過(guò)方案1的處理,不至于會(huì)有電人的現(xiàn)象,但由于特殊的原因,感應(yīng)電壓還是比較高,還可以電人,那就在方案1的前提下再在變頻器的輸入電源端增加一個(gè)感應(yīng)電浪涌濾波器。

并將感應(yīng)電浪涌濾波器的地與電動(dòng)機(jī)的地、變頻器的地接在一起(如圖4中的紅色線所示)讓感應(yīng)電浪涌濾波器再一次對(duì)電機(jī)的感應(yīng)電進(jìn)行吸收和泄放,進(jìn)一步減小感應(yīng)電壓,達(dá)到防止漏電電人的目前的。增加的感應(yīng)電浪涌濾波器的電路原理與變頻器內(nèi)部的浪涌濾波電路是一樣的,是由于體積太大,沒(méi)法設(shè)計(jì)安裝在變頻器內(nèi)部電路里面,因此做成外接方式。

我們?cè)?jīng)過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)證明,通過(guò)方案二這種接法的現(xiàn)場(chǎng)整改,在沒(méi)有接電源的地線的應(yīng)用場(chǎng)合下,都能將電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電壓減小到20V以下,確?,F(xiàn)場(chǎng)操作人員的安全,不會(huì)再有被漏電電人的感覺(jué)。但是,方案二中如果接有電源線的地線,那么也就不用外接感應(yīng)電浪涌濾波器都可以了。

另外,如果現(xiàn)場(chǎng)是有多臺(tái)變頻器控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),且不方便安裝多個(gè)感應(yīng)電浪涌濾波器的,并不一定是要求每臺(tái)變頻器都配一下感應(yīng)電浪涌濾波器,也可以只接一個(gè)或兩個(gè)感應(yīng)電浪涌濾波器,并將濾波器的接地端與現(xiàn)場(chǎng)幾臺(tái)變頻器的接地端、現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)機(jī)的接地端、設(shè)備機(jī)架接在一起,如圖5所示:由于每臺(tái)變頻器內(nèi)部都有感應(yīng)電浪涌濾波器電路,但如果電機(jī)的接地線沒(méi)有接回到變頻器的接地端子去的話,感應(yīng)電浪涌濾波器也就不起作用了,所以現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中電動(dòng)機(jī)的接地端一定要與變頻器的接地端接到一起。

當(dāng)然有些設(shè)備在某些場(chǎng)合電機(jī)不接地線也不會(huì)有漏電的感覺(jué),這與本文前面所說(shuō)的大地雖然也是屬于導(dǎo)體,但大地畢竟是有阻值的,而且根據(jù)不同的土地的土壤成份,阻值也大小不一原理是一樣的。但是按照正確的用電安全規(guī)范,是要求電機(jī)良好接地的,但條件不允許(如沒(méi)有電源接地端)的,電動(dòng)機(jī)的地、電柜外殼與變頻器的地總可以接在一起的。

『科瑞特自動(dòng)化技術(shù)』專(zhuān)業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及解決方案!

---(激光)焊接、拋光、噴涂、機(jī)械手等運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。


審核編輯 黃宇

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