本文通過呼吸燈實(shí)驗(yàn)，演示STM32中PWM的配置與應(yīng)用。

打開CubeMX軟件，新建工程。

輸入芯片型號。

根據(jù)封裝選擇列表中的芯片，我的是LQFP144封裝，雙擊此項(xiàng)。

在Project Manager選項(xiàng)卡中，配置工程名、編譯工具，如下圖所示。

在Pinout&Configuration選項(xiàng)卡中，配置System的Debug為Serial Wire，否則可能無法下載程序。

RCC選擇高速外部時(shí)鐘。

根據(jù)電路原理圖，可知LED7對應(yīng)PC6管腳。

本實(shí)驗(yàn)要讓PC6管腳輸出PWM波形，實(shí)現(xiàn)LED7呼吸燈效果。

找到PC6，選中TIM3_CH1。

找到TIM3，通道1配置PWM輸出。

查找STM32參考手冊時(shí)鐘圖，找到TIM3時(shí)鐘的位置在APB1上。

在CubeMX上配置APB1 Timer定時(shí)器時(shí)鐘頻率為72MHz。

配置TIM3_CH1參數(shù)，這里涉及到到計(jì)算的問題，具體說一下。

如上圖PWM產(chǎn)生原理：

定時(shí)器從0開始計(jì)數(shù)

0-t1時(shí)段，輸出低電平

t1-t2時(shí)段，輸出高電平

當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)值達(dá)到ARR時(shí)溢出，完成一個(gè)周期

輸出邏輯電平方波，如上圖紅線所示。

PWM頻率計(jì)算公式：

PWM頻率 = 定時(shí)器時(shí)鐘頻率/(AutoReloadRegister + 1)/(PSC + 1)

簡單推導(dǎo)一下PWM頻率是如何計(jì)算的：

一個(gè)PWM波周期t2的大小，也就是從0計(jì)數(shù)到ARR所需要的時(shí)間，每一個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘周期計(jì)數(shù)一次，總共計(jì)數(shù)ARR次之后溢出完成一個(gè)周期。

占空比計(jì)算公式：CCRx/ARR。

回到CubeMX工程，TIM3參數(shù)設(shè)置如下，

ARR=500-1，PSC=72-1，Pulse=170

占空比大概是Pulse/ARR約等于50%，PWM頻率2000Hz。

保存，生成代碼。

打開工程。

在MDK中main.c添加如下代碼。

主函數(shù)比較簡單，i值逐漸增大，占空比隨之增大，LED亮度逐漸增加。

當(dāng)i值為299時(shí)，fx值變?yōu)?，從下一個(gè)循環(huán)開始i值開始逐漸減小，占空比隨之減小，過程中LED亮度逐漸減弱。

審核編輯：黃飛