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讓RK3562教你嵌入式開發(fā)!(四)

觸覺智能 ? 2024-04-12 08:33 ? 次閱讀
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導(dǎo)讀

接著上篇介紹Debian的文章,這篇文章先把Debian的后續(xù)說完緊接著Android 13 SDK編譯這個教程就完美結(jié)束啦。

01Ethernet

接口如下圖所示:

5062d0d4-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

配置如下表所示:

50795840-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

主板有一路千兆以太網(wǎng)接口,設(shè)備節(jié)點(diǎn)為eth0,以太網(wǎng)接口默認(rèn)支持DHCP,只需要將以太網(wǎng)接口連接路由器及可為主板動態(tài)分配IP地址。如下圖即為成功分配IP。

50801d4c-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

如果要看IP,可以ADB調(diào)試,輸入ifconfig,查看IP地址,如下圖所示:

5087828a-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

02WIFI

首先上滑屏幕點(diǎn)擊【設(shè)置】-> 【網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)】,隨后在WIFI列表中選擇需要連接的WIFI名稱,輸入對應(yīng)的密碼即可測試WIFI連接功能,如下圖所示:

5094b7a2-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

50a976e2-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

連接成功后使用ifconfig命令查看wlan0的IP,

如下圖所示:

50b9bc6e-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

03Bluetooth

首先上滑屏幕點(diǎn)擊【設(shè)置】->【已連接的設(shè)備】->【與新設(shè)備配對】,選擇需要連接藍(lán)牙的名稱進(jìn)行連接配對,點(diǎn)擊如下圖所示:

50dab9b4-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

50e63294-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

藍(lán)牙連接成功,配對成功之后主板即可通過藍(lán)牙與手機(jī)相互傳輸文件。

04耳機(jī)接口

主板有一路標(biāo)準(zhǔn)四節(jié)座J37,具備進(jìn)行音頻輸出及錄音功能,接入耳機(jī)后聲音優(yōu)先從耳機(jī)輸出,如下圖所示:

50f8a244-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

510bd7d8-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png


耳機(jī)支持插入檢測,當(dāng)插入耳機(jī)后,音頻只從耳機(jī)通道輸出,喇叭將會靜音。

511edc70-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

當(dāng)然也可以通過藍(lán)牙來連接無線耳機(jī),

如下圖所示:

512b8830-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

05MIC

麥克風(fēng)位于主板的J36,連接MIC后,使用系統(tǒng)自帶的錄音機(jī),進(jìn)行錄音測試功能。

514061ce-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

51b0425a-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

序號1:按下錄音

序號2:播放錄音

序號3:暫停錄音

序號4:歷史錄音文件

06RTC

外部RTC HYM8563 電池底座位于J47,需要接入紐扣電池才能讓主板掉電保存時間,RTC電池,當(dāng)需要取下或更換時,將黃色部分輕掰電池即可彈出,如下圖所示:

51ca3976-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

設(shè)備節(jié)點(diǎn):/dev/etc0

系統(tǒng)默認(rèn)使用HYM8635作為系統(tǒng)時鐘,時間設(shè)置方法:

//設(shè)置時間

su date “2024-3-18 14:00”

//將RTC時鐘調(diào)整為目前的系統(tǒng)一致的時鐘

su hwclock -w

//獲取硬件RTC當(dāng)前時間

su hwclock

07USB

將鼠標(biāo)插入USB 2.0 HOST,并連接好屏幕,這時我們就可以通過鼠標(biāo)來操作屏幕了如下圖所示:

51e01f02-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

08TF Card

TF Card位于J6,如上圖所示,支持FAT32和NTFS格式分區(qū)自動掛載。在插入TF卡后,安卓桌面菜單欄會顯示TF卡標(biāo)識。

52081020-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

52236d16-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

=

09ADC

52490a6c-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

主板擴(kuò)展接口有六路ADC,支持10bit ADC采樣

5268da7c-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

ADC輸入電壓計算公式為:

V = (voltage_raw/1024)*1.8v

其中voltage_raw為從設(shè)備節(jié)點(diǎn)讀取的值。以ADCIN0為例:

ADC讀取如下圖所示:

52773fb8-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

即voltage_raw = 134。

V = (voltage_raw/1024)*1.8v = (134/1024)*1.8v = 0.2v

10
MIPI CSI Camera

主板適配了OV1385(后攝)和GC8034(前攝)接口位置和連接方式

如下圖所示:

OV1385(后攝)

528eb4c2-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

點(diǎn)擊相機(jī)按鈕可以進(jìn)行拍照,并在相冊中查看剛剛拍攝的照片,如下圖所示:

52ad7088-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

52c0d452-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

11
開啟手勢導(dǎo)航

打開菜單界面點(diǎn)擊【設(shè)置】->【系統(tǒng)】->【手勢】,選擇【手勢當(dāng)行】

52d6b0e2-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

手勢導(dǎo)航功能如下:

從屏幕底部向上滑動,可以切換到主屏幕。

從底部向上滑動并按住在松開,可切換應(yīng)用

從左側(cè)或者右側(cè)邊緣向另外一側(cè)滑動,可返回上一個屏幕

當(dāng)需要調(diào)整按鈕靈敏度時可點(diǎn)擊右側(cè)設(shè)置按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié),如下圖所示:

主板適配了OV1385(后攝)和GC8034(前攝)接口位置和連接方式如下圖所示:

52ff1e1a-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

53112b0a-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

12
開發(fā)者選項(xiàng)

打開設(shè)置,并點(diǎn)擊【關(guān)于平板電腦】,連續(xù)點(diǎn)擊此版本號5次即可進(jìn)入開發(fā)者選項(xiàng),如下圖所示:

531e541a-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

13Android 13 SDK編譯

對于剛學(xué)習(xí)嵌入式軟件開發(fā)的新手來說可能對于SDK有些許的陌生,下面就由我為大家介紹一下SDK是什么,作用又是什么。

13-1SDK簡介

SDK,全稱Software Development Kit,即“軟件開發(fā)工具包”。這是一個覆蓋面相當(dāng)廣泛的術(shù)語,可以理解為,由第三方服務(wù)商提供的實(shí)現(xiàn)軟件產(chǎn)品某項(xiàng)功能的工具包。SDK內(nèi)部一般包含API(接口)、庫、開發(fā)工具之類的內(nèi)容,通常是軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。

簡而言之,SDK是一種輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合,通常用于軟件開發(fā)人員為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺或操作系統(tǒng)等創(chuàng)建應(yīng)用時的開發(fā)環(huán)境的建立。通過SDK的使用,軟件開發(fā)人員可以更加高效、便捷地開發(fā)出符合特定需求的應(yīng)用軟件。

13-2 源碼獲取

注意:源碼的解壓和編譯使用普通用戶即可,無需使用sudo或root用戶

整包源碼獲取:

鏈接:

https://pan.baidu.com/s/1tKS67beMzwthqhdTEG-A3Q?pwd=1234

提取碼:1234

13-3網(wǎng)盤文件傳輸?shù)経buntu中

在這里為大家推薦一種傳輸工具FileZilla,可以很方便的將文件傳輸?shù)?a target="_blank">Linux中具體使用方法如下:

FileZilla官方網(wǎng)站:

http://www.filezilla.cn/download

下載好軟件之后,打開軟件點(diǎn)擊【文件】-> 【站點(diǎn)管理】,之后根據(jù)下圖標(biāo)注步驟操作:

533985fa-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

連接成功以后,將需要傳輸?shù)奈募献е付ǖ腖inux文件夾當(dāng)中即可,如下圖所示:

53500668-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

將源碼傳輸完成之后,進(jìn)入Ubuntu進(jìn)行校驗(yàn)并對源碼進(jìn)行解壓,首先創(chuàng)建一個文件名為target_path的文件夾,將待解壓的文件解壓到此文件夾下,解壓時間過長請大家耐心等待,代碼如下:

53500668-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

#校驗(yàn)下載文件的完整性

$ md5sum -c md5sum.txt

#將下載的文件解壓到 target_path 目錄

$ cat RK3562_Android13.0_SDK.tar.gza* | tar -xz -C target_path

$ cd target_path/RK3562_Android13.0_SDK

#解壓后的目錄下有.git隱藏文件,使用以下命令從.git中恢復(fù)SDK源碼

$ git reset --hard

13-4SDK編譯

這里以一鍵編譯為例,進(jìn)入SDK根目錄執(zhí)行命令可以使用編譯腳本。一鍵編譯uboot、kernel、system等分區(qū),編譯時間過長大家耐心等待。

代碼如下:

$ source build/envsetup.sh

$ lunch rk3562_t-userdebug

$ ./build.sh -UCKAu -d ido-evb3562-v1b-dsi-mipi -J20

編譯成功結(jié)果如下圖所示:

537afdfa-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

13-5 MIPI屏LOGO旋轉(zhuǎn)

修改kernel-5.10/logo.bmp

和kernel-5.10/logo_kernel.bmp,

LOGO旋轉(zhuǎn)270度,結(jié)果如下:

kernel-5.10/logo.bmp修改后圖:

539a581c-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

kernel-5.10/logo_kernel.bmp修改后圖:

53a7cc22-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

13-6觸摸屏旋轉(zhuǎn)

按照下面代碼提示根據(jù)路徑修改源碼

---a/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ido-evb3562-v1b-dsi-mipi.dts

+++ b/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ido-evb3562-v1b-dsi-mipi.dts

@@ -360,8 +360,8 @@ gt911@14 {

pinctrl-0 = <&touch_gpio>;

goodix_irq_gpio = <&gpio0 RK_PB6 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;

goodix_rst_gpio = <&gpio0 RK_PB5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

- // touchscreen-inverted-y;

- // touchscreen-swapped-x-y;

+ touchscreen-inverted-y;

+ touchscreen-swapped-x-y;

status = "okay";

};

};

如下圖所示:

53b494c0-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

13-7AOSP系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)

---a/device/rockchip/rk3562/BoardConfig.mk

+++ b/device/rockchip/rk3562/BoardConfig.mk

@@-26,7+26,7@@ PRODUCT_KERNEL_CONFIG += rk356x.config

# used for fstab_generator, sdmmc controller address

PRODUCT_BOOT_DEVICE := ff870000.mmc

-SF_PRIMARY_DISPLAY_ORIENTATION := 0

+SF_PRIMARY_DISPLAY_ORIENTATION := 270

# Disable emulator for "make dist" until there is a 64-bit qemu kernel

BUILD_EMULATOR := false

53c998b6-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

以上三個位置修改后,重新在編譯一下,編譯指令為:

$ source build/envsetup.sh

$ lunch rk3562_t-userdebug

$ ./build.sh -CKAu -d ido-evb3562-v1b-dsi-mipi -J20

即可獲得橫屏固件,測試結(jié)果如下圖所示:

53d8f4c8-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

53f273bc-f864-11ee-9118-92fbcf53809c.png

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    本文介紹如何uboot下GPIO的控制方法等,使用觸覺智能RK3562開發(fā)板演示,搭載4核A53處理器,主頻高達(dá)2.0GHz;內(nèi)置獨(dú)立1Tops算力NPU,可應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、平板電腦、智能家居
    的頭像 發(fā)表于 06-06 17:49 ?1029次閱讀
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    性價比不錯的工業(yè)級開發(fā)板 — 米爾RK3562

    今天給大家介紹一款開發(fā)板是來自米爾的RK3562開發(fā)RK3562是瑞芯微新推出的開發(fā)板芯片帶有
    的頭像 發(fā)表于 06-05 08:01 ?2392次閱讀
    性價比不錯的工業(yè)級<b class='flag-5'>開發(fā)</b>板 — 米爾<b class='flag-5'>RK3562</b>

    觸覺智能RK3562開發(fā)板新版強(qiáng)勢亮相

    /RK3562J),都支持NPU和CAN功能了,為此觸覺智能RK3562開發(fā)板進(jìn)行了迭代升級,全新型號為EVB3562-V2。為了慶祝觸覺智能RK3
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    觸覺智能<b class='flag-5'>RK3562</b><b class='flag-5'>開發(fā)</b>板新版強(qiáng)勢亮相
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