新版本持續(xù)為電動(dòng)智能軟件開(kāi)發(fā)測(cè)試帶來(lái)系列化的新功能，新版本CANoe產(chǎn)品體系包括具有GUI交互的桌面版本、可部署在服務(wù)器后云端的服務(wù)器版本、HIL臺(tái)架專(zhuān)業(yè)版本：強(qiáng)化ADAS目標(biāo)可視化分析與測(cè)試、新增DLT與CMP協(xié)議的支持、更好的SOME/IP總線仿真與分析功能、首款CAN XL專(zhuān)用設(shè)備VN1641賦能CAN XL技術(shù)預(yù)研、示波器同步解析10BASE-T1S物理層波形、新增OCPP和歐標(biāo)無(wú)線充電賦能?chē)?guó)產(chǎn)出海、易用的XiL API功能便于各類(lèi)SIL/HIL臺(tái)架集成、新增GDB接口調(diào)試器集成能力、提供DDS的IDL轉(zhuǎn)vCDL功能、新增CANoe:lite滿足非汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用…

本文主要介紹CANoe/CANalyzer 18主要新特性，后續(xù)文章將針對(duì)CANoe4SW SE 18、vTESTstudio 9和vVIRTUALtarget 8新功能做介紹。

強(qiáng)化ADAS可視化與測(cè)試分析功能

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ADAS目標(biāo)分析窗口Scene Window提供更便捷且可交互的分析功能（如方便選擇不同視角下的傳感器數(shù)據(jù)可視化），新增動(dòng)態(tài)目標(biāo)相對(duì)速度顯示功能。

圖1 Scene窗口中便捷選擇不同攝像頭視角數(shù)據(jù)可視化

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場(chǎng)景編輯器Scenario Editor加強(qiáng)場(chǎng)景仿真能力（如生成Ground truth數(shù)據(jù)和車(chē)道線等），能支持算法驗(yàn)證，傳感器可配置為只檢測(cè)特定目標(biāo)（如Radar檢測(cè)移動(dòng)目標(biāo)，Camera檢測(cè)車(chē)道線和道路邊界）。

圖2 場(chǎng)景編輯器Scenario Editor加強(qiáng)仿真功能

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新增ADAS API實(shí)現(xiàn)Simulink或FMU中字節(jié)數(shù)組變量交互，新增與Ground truth目標(biāo)的距離、速度和TTC的測(cè)試函數(shù)。

面向HPC與整車(chē)測(cè)試 –

新增DLT和CMP協(xié)議的支持

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新增DLT（AUTOSAR Diagnostic Log & Trace）協(xié)議的支持功能，當(dāng)前以免費(fèi)插件方式發(fā)布，可直接通過(guò)Vector官網(wǎng)下載中心獲取。DLT在線模式下可通過(guò)TCP或UDP實(shí)時(shí)解析報(bào)文，在離線模式下可加載記錄文件進(jìn)行報(bào)文解析，支持Verbose和non-verbose兩種模式。

圖3 新增免費(fèi)的DLT協(xié)議插件

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新增CMP（ASAM Capture Module Protocol）協(xié)議支持。CANoe/CANalyzer搭配以太網(wǎng)接口卡VN5601/VN5620實(shí)現(xiàn)CMP數(shù)據(jù)報(bào)文中Ethernet、CAN/CAN FD、LIN和FlexRay報(bào)文捕捉分析，更好支持實(shí)車(chē)與臺(tái)架測(cè)試。

圖4 新增ASAM CMP協(xié)議的支持

全面增強(qiáng)CANoe中SOME/IP仿真、分析

與測(cè)試-通信異常提示

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新增AUTOSAR Viewer，實(shí)現(xiàn)并行加載超大*.arxml，便捷實(shí)現(xiàn)可視化分析通信數(shù)據(jù)庫(kù)中的參數(shù)和配置邏輯。

圖5 AUTOSAR Viewer支持AUTOSAR通信數(shù)據(jù)庫(kù)可視化

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Simulation Setup配置界面新增對(duì)Adaptive AUTOSAR R20/11和R21/11規(guī)范的SOME/IP支持，*.arxml中所有SOME/IP服務(wù)和AUTOSAR PDU自動(dòng)生成Application Object，更便捷地支持AP和CP系統(tǒng)仿真與測(cè)試。

圖6 新增Adaptive AUTOSAR中SOME/IP仿真在Simulation Setup的支持

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Protocol Monitor分析器新增Ethernet通信過(guò)程中的錯(cuò)誤和異常驗(yàn)證看板功能，更便捷地支持系統(tǒng)分析能力，SOME/IP看板界面可詳細(xì)展示觀測(cè)到的Service、Instance、Consumer、Provider和Subscription。

圖7 Protocol Monitor通信錯(cuò)誤與異常警告信息

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Protocol Monitor分析器通信觀測(cè)界面新增gPTP分析功能。

圖8 Protocol Monitor新增gPTP分析功能

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示波器組件新增10BASE-T1S波形采集與分析。10BASE-T1S物理層波形與CANoe中以太網(wǎng)報(bào)文高精度時(shí)間同步，可配置MDI+和MDI-通道，采集觸發(fā)支持波形觸發(fā)和報(bào)文觸發(fā)（ID、接收?qǐng)?bào)文、Port），全面支持10BASE-T1S解析，支持“眼圖”分析，波形數(shù)據(jù)可以導(dǎo)出CSFX/CSV/MF4格式。

圖9 Option Scope新增10BASE-T1采集與分析

歐美CCS/NACS充電系統(tǒng)，

更好地支持國(guó)產(chǎn)新能源車(chē)輛“出海”

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新增OCPP1.6和OCPP2.0.1的支持，滿足“車(chē)-樁-網(wǎng)”系統(tǒng)測(cè)試需求。

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無(wú)需破壞充電槍的CCS/NACS監(jiān)聽(tīng)器VH5110A新增MPDU報(bào)文。

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在支持PLC通信規(guī)范基礎(chǔ)上，新增最新ISO 15118-20中的無(wú)線充電（中國(guó)無(wú)線充電目前也可以項(xiàng)目方式實(shí)現(xiàn)）。

圖10 新增ISO 15118-20無(wú)線充電測(cè)試

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“貨架”充電HIL系統(tǒng)vCTS，支持中國(guó)（GB/T）、日本（CHAdeMO）、歐美（CCS/NACS）全套充電標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試，支持選配不同功率的AC/DC設(shè)備集成。

圖11 充電HiL測(cè)試系統(tǒng)vCTS據(jù)可視化

提供便捷的XIL臺(tái)架整合功能，

更好支持HIL、PIL和板級(jí)IO測(cè)試

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CANoe新增對(duì)12通道模擬輸出板卡VT2812的支持，新增對(duì)智能充電板卡VT5201的支持。VIO系統(tǒng)支持更快的數(shù)據(jù)傳輸，并將推出更緊湊型（242 x 95 x 256 mm）機(jī)箱VIO9007。

圖12 VIO System機(jī)箱VIO9007和VIO9012

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全面優(yōu)化ASAM XIL的支持，只需通過(guò)簡(jiǎn)易配置便可實(shí)現(xiàn)對(duì)第三方各類(lèi)XIL臺(tái)架的整合能力，第三方臺(tái)架中的變量可直接用于CANoe或vTESTstudio中進(jìn)行功能測(cè)試。

圖13 全面優(yōu)化XIL接口，便捷集成各類(lèi)XIL系統(tǒng)

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在支持Lauterbach和Tasking的基礎(chǔ)上，新增GDB接口的各類(lèi)調(diào)試器集成（如Segger/J-Link），更好滿足PIL及其A-SPICE SWE.6測(cè)試。

圖14 板級(jí)SIL新增GDB接口耦合功能

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測(cè)試用例和測(cè)試序列基于CAPL、C#或Python實(shí)現(xiàn)時(shí)，可直接配合Visual Studio Code創(chuàng)建Test Unit，而無(wú)需vTESTstudio（更多細(xì)節(jié)詳見(jiàn)vTESTstudio新特性推文）。

圖15 通過(guò)Visual Studio Code實(shí)現(xiàn)CANoe中Test Unit功能

CAN XL、LIN、AMD/XCP、J1939和

Car2X功能新增與改善

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發(fā)布首款CAN XL通信接口卡VN1641，通過(guò)選配XL SIC收發(fā)器可達(dá)到20Mb/s通信速率，支持Error Signaling使能配置。

圖16 首款CAN XL接口卡VN1641

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新增基于LIN數(shù)據(jù)庫(kù)（LDF文件）自動(dòng)生成LIN Slave一致性測(cè)試的vTESTstudio腳本，支持便捷的參數(shù)配置，賦能用戶通過(guò)vTESTstudio更好增加其它測(cè)試項(xiàng)。支持LIN規(guī)范包括：ISO 17987-6、LIN 2.0、LIN 2.1、LIN 2.2、SAE J2602-2012、SAE J2602-2021。

圖17 通過(guò)LDF文件自動(dòng)生成LIN Slave一致性測(cè)試腳本

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Option J1939新增AUTOSAR E2E Profile 01和05，通過(guò)J1939交互層無(wú)需編程自動(dòng)計(jì)算CRC和Counter，并提供E2E異常顯示，相關(guān)功能無(wú)需*.arxml文件，僅需*.dbc即可實(shí)現(xiàn)。同時(shí)支持不同版本J1939-22中的變更，J1939.dbc新增對(duì)2024-02版本規(guī)范中新的PG、SPN和ID的支持。

圖18 Option J1939支持AUTOSAR E2E Profile 01和05

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Option AMD/XCP實(shí)現(xiàn)對(duì)A2L中結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)的全面支持，成員變量可直接選擇并支持?jǐn)?shù)組成員大小的配置。

圖19 AMD/XCP全面支持A2L結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)

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Option AMD/XCP新增Fast Polling模式，配合VX1000直接從ECU RAM實(shí)現(xiàn)更快的數(shù)據(jù)更新，無(wú)需ECU集成額外軟件。

圖20 AMD/XCP搭配VX1000新增Fast Polling模式

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Option AMD/XCP實(shí)現(xiàn)XCP STIM通信機(jī)制，賦能ADAS領(lǐng)域中特定傳感器數(shù)據(jù)“回灌”和故障注入應(yīng)用。在ECU的STIM觸發(fā)事件中，CANoe可在下一次軟件模塊執(zhí)行之前提供所需標(biāo)定變量，提供CAPL函數(shù)使能STIM參數(shù)并可實(shí)現(xiàn)不同組配置切換。

圖21 AMD/XCP新增XCP STIM通信賦能ADAS測(cè)試

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車(chē)聯(lián)網(wǎng)插件Option Car2x模塊新增與優(yōu)化：中國(guó)與歐美V2X證書(shū)配置統(tǒng)一到Security Manager；Car2x Protocol Analyzer新增通信監(jiān)測(cè)項(xiàng)；優(yōu)化場(chǎng)景編輯器；在交互層API與Map Window地圖窗口上準(zhǔn)確顯示國(guó)標(biāo)和美標(biāo)BSM的歷史軌跡；提供基于vTESTstudio的V2X測(cè)試的參考工程。

圖22 車(chē)聯(lián)網(wǎng)Car2X功能示例

診斷優(yōu)化與新增功能

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DoIP新增TLS 1.3的支持，同時(shí)提供新的CAPL函數(shù)滿足TLS相關(guān)仿真與測(cè)試。

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配合DiVa可支持J1699-5規(guī)范的OBDonUDS一致性測(cè)試。

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診斷窗口擴(kuò)展故障碼信息顯示；診斷控制平臺(tái)新增宏錄制與回放功能，方便測(cè)試。

圖23 Diagnostic Console窗口新增錄制回放功能

互聯(lián)服務(wù)功能（CFS）增強(qiáng)DDS、

Wi-Fi和NFC功能

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DDS新增*.idl轉(zhuǎn)換為*.vcdl，QoS新增UserData、Partition和ResourceLimit的擴(kuò)展配置，支持Linux系統(tǒng)部署運(yùn)行。

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提供Wi-Fi熱點(diǎn)和用戶端仿真能力，NFC新增ISO 7816規(guī)范的APDU通信功能。

圖24 互聯(lián)服務(wù)功能示例