市場應用背景

點膠通過使用不同類型的粘合劑，實現(xiàn)產品的密封、絕緣、導熱和耐腐蝕等作用，廣泛應用于各種產品的制造。在點膠加工生產中，通過檢測膠水的寬度、點膠位置和膠路連續(xù)性等，可確保產品性能的可靠性和穩(wěn)定性。

在現(xiàn)實生產過程中，點膠的加工精度時常受到執(zhí)行機構物理特性、環(huán)境因素、材料特性等多種因素的影響，點膠過程中可能會出現(xiàn)偶發(fā)性點膠失誤，如溢膠、斷膠等缺陷，影響產品的點膠質量。需通過進行測量膠水的最大寬度、最小寬度和平均寬度等參數(shù)來管控，從而降低次品率，防止不良品流通到下一步加工工序當中和減少不必要的成本支出，提高企業(yè)的生產效率、品質和經(jīng)濟效益。

傳統(tǒng)膠路檢測方法的局限性：

在傳統(tǒng)的膠路檢測中，通常采用人工方式，主要依賴于操作員的主觀判斷和目視檢查，導致檢測結果一致性不高、效率低，難以適應高速生產線，并因長時間勞動導致視力疲勞，增加漏檢或錯檢風險，影響批量生產的產品質量穩(wěn)定性。

正運動技術解決方案:

正運動技術針對以上行業(yè)痛點，推出了基于VPLC7系列機器視覺運動控制一體機的應用解決方案，方案使用RTVision視覺處理指令，可檢測膠水的膠寬、點膠位置及膠路連續(xù)性，有效提升生產效率、精度及產品品質，可實時反饋給下位機構，進行剔除不良品，實現(xiàn)完整的點膠加工組件周期控制，適用于含熒光劑的UV膠和其他有色膠水的膠路檢測與控制。

VPLC7系列機器視覺運動控制一體機同時還支持CAD導圖、速度前瞻、PSO、PWM及多種插補功能（直線、圓弧、連續(xù)軌跡、空間插補），優(yōu)化點膠路徑規(guī)劃和控制膠點穩(wěn)定輸出大小，確保單/雙工位點膠加工的平滑性和穩(wěn)定性，以及進一步簡化了其在各種不同點膠工藝流程或生產制造環(huán)境中一體化集成“視覺+運控”項目開發(fā)，特別適合大批量生產和高速高精的點膠加工環(huán)境。

一、機器視覺運動控制一體機在點膠膠路檢測的解決方案

自動點膠+視覺檢測工藝流程示意圖

傳統(tǒng)膠路檢測解決方案痛點

人工檢測強度大，容易出現(xiàn)疲勞誤差

難以實現(xiàn)大規(guī)模自動化生產線的實時監(jiān)控和反饋

檢測精度有限，難以捕捉微小缺陷，且高精密二維成像儀成本高昂

正運動膠路檢測解決方案設計

20DI：接原點、限位等傳感器，以及開關信號、編碼器等

20DO：高速輸出口接工業(yè)相機的硬觸發(fā)輸入和點膠閥

EtherCAT接口：接EtherCAT總線驅動器，控制其它軸運動

4路單端脈沖輸出：接脈沖驅動器，控制傳送帶

RS232通訊接口：接光源控制器

EtherNET接口：千兆網(wǎng)口，接支持Gige協(xié)議的面陣相機，實現(xiàn)視覺定位、檢測應用

1、運動控制與機器視覺實現(xiàn)過程

（1）運動控制

通過計算分析編碼器位置，實時監(jiān)測產品在皮帶線上的運行速度，進行傳動帶上產品坐標偏移計算，這樣產品移動時也能確定產品位置，最后通過位置同步跟隨功能，系統(tǒng)能夠持續(xù)調整機器人的抓料位置，以同步于傳送帶上產品的實時軌跡位置，準確地抓取合格或不合格產品至相應的料盒。

（2）機器視覺

膠路正常 膠路存在斷膠、點膠不均勻的問題

因點膠之前已進行一次視覺定位，視覺檢測部分主要是進行圖像預處理，提取產品點膠的區(qū)域輪廓，創(chuàng)建出點膠檢測模板，然后再基于輪廓缺陷測量器的，沿著膠路生成測量子區(qū)域，接著再設置理想寬度、位置偏移范圍、寬度偏移范圍、檢測極性等參數(shù)，之后在每個子區(qū)域內進行測量對應的點對，最后并根據(jù)點對間距進行判定，輸出NG/OK的信號給下料執(zhí)行機構。

2、膠路檢測工藝流程

3、解決方案硬件配置

4、方案核心應用優(yōu)勢

提高膠路檢測精度與生產效率，并降低操作成本

提供簡單易用的視覺點膠開發(fā)調試軟件，來簡化參數(shù)設置和編程過程

軟件接口API接口開放，方便二次軟件快速開發(fā)，集成和定制

結合視覺與運動控制，無需額外配置工控機，從而節(jié)約成本并減少安裝空間

二、VPLC7系列機器視覺運動控制一體機

面向高速高精、專機系統(tǒng)及中大型產線提供一站式機器視覺運動控制解決方案

基于x86架構的EtherCAT總線視覺運動控制器，支持脫機運行，內置豐富的視覺和運動控制功能，大幅簡化配置流程

核內數(shù)據(jù)交互速度快，顯著降低時間和成本投入，提高項目實施效率

安裝與拆卸過程便捷，占地空間小，能與其他控制單元部件（如伺服驅動器、傳感器等）無縫集成

提供一體化開放式IPC形態(tài)的實時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運動控制解決方案

審核編輯 黃宇