導讀

高速傳輸與實時處理需求伴隨數(shù)據(jù)量龐大的工業(yè)視覺檢測生產(chǎn)應用而不斷發(fā)展。友思特 GigE-Vision 系列圖像采集卡可同時保證CPU低負載和實時高效圖像處理，基于FPGA的并行處理能力，大幅提升系統(tǒng)性能。

隨著工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)的傳輸速率從1G、2.5G、5G、10G、50G、100G邁進，實際應用對數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊箅S之越來越高。保障機器視覺設備無丟幀傳輸數(shù)據(jù)以及穩(wěn)定運行，達到低延遲傳輸，高實時性圖像處理，以滿足帶寬密集型應用日益增長的需求變得越來越重要。

GigE Vision與GVSP

GVSP是當前標準中普遍使用的以太網(wǎng)流傳輸協(xié)議。流由多個幀（或圖像）組成，每個幀由一個前導數(shù)據(jù)包、多個圖像（或有效負載）數(shù)據(jù)包和一個尾部數(shù)據(jù)包組成。

GVSP 所有數(shù)據(jù)包都遵循 UDP 以太網(wǎng)協(xié)議，這是一種無連接的協(xié)議，發(fā)送設備和接收設備之間不需要握手。相機只發(fā)送數(shù)據(jù)包并讓接收器完成將數(shù)據(jù)放入目標緩沖區(qū)的工作，并不對接收的數(shù)據(jù)進行確認。作為一個無連接的協(xié)議，它無需額外的網(wǎng)絡開銷，因此能夠?qū)崿F(xiàn)最佳的網(wǎng)絡性能，并且支持多播等高級功能。然而，這也要求接收器的設計必須精準無誤，以避免數(shù)據(jù)丟失，因此高質(zhì)量的接收器需要具有優(yōu)異的性能，同時保持最低的延遲和抖動。

如上圖傳統(tǒng)的 GVSP 協(xié)議，在軟件中使用包頭拆分，從 GVSP 數(shù)據(jù)包中剝離包頭，并將有效負載數(shù)據(jù)包中的圖像數(shù)據(jù)放入連續(xù)的內(nèi)存緩沖區(qū)中。這個過程不僅增加了 CPU 的負載，還使得系統(tǒng)內(nèi)存帶寬使用量增加了3倍，一旦系統(tǒng)內(nèi)存不夠時，新傳輸?shù)膱D像無法被接收，則會導致丟包問題。

優(yōu)化后GigE Vision與GVSP

優(yōu)化的 GVSP 在 NIC 和其他處理設備可用的硬件中進行包頭拆分，目前常采用的方法有通過GPU直連方式和采用板載 FPGA 進行包頭拆分。友思特HawkEye 20GigE系列板卡提供專門解析 GigE Vision+GVSP 的 FPGA 處理卡，當前端相機傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包到達時，采集卡上的硬件 IP 會進行實時解析，將采集圖像直接上送到主機內(nèi)存，這種方式不僅實現(xiàn)了無丟幀采集，還大大降低了 CPU 的占用率。

分辨率為 1280 × 1436、幀率達 500 FPS、帶寬接近7Gbps 的圖像傳輸過程中，HawkEye 20GigE 采集卡對CPU 的占用率僅提高1%，對于需要進行大量數(shù)據(jù)處理用戶來說，HawkEye 20GigE 是優(yōu)秀選擇。

友思特 GigE-Vision 圖像采集卡

友思特 GigE-Vision 幀采集和實時圖像處理系列提供多種類型采集卡，包括 2 x 10 GigE HawkEye 系列、70 GigE Proc10A 系列、400 GigE Proc10S 系列和 800 GigE Proc10N/M 系列。

友思特圖像采集卡的高級功能保證100%的幀采集，消耗幾乎為零的主機CPU處理。同時支持鏈路聚合、塊數(shù)據(jù)（有效負載類型：0x4001）傳輸、ROI采集和全面的系統(tǒng)I/O功能。

此外，通過PCIe Gen.3 × 8的直接內(nèi)存訪問技術(shù)，我們可以實現(xiàn)超高速的數(shù)據(jù)傳輸，進一步減輕CPU的負擔。對于那些對實時性要求極高的應用，采集卡開放了板載FPGA的資源，允許用戶將自己的IP移植到板卡上，從而構(gòu)建自定義的視覺處理流程和圖像處理算法。相較于傳統(tǒng)的在主機端進行處理的方式，F(xiàn)PGA的并行處理能力可以大幅提升系統(tǒng)的實時響應速度。

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審核編輯 黃宇