AGV

工業(yè)4.0不斷優(yōu)化流程和工作流，提高生產(chǎn)力和靈活性，從而節(jié)省時間和成本。機器人系統(tǒng)已經(jīng)成為自動化處理的主要推動力。物聯(lián)網(wǎng)（IoT）的存在讓機器人越來越靈敏、自動、靈活且易于操作。越來越多的機器人成為工廠和倉庫的日常幫手，智能圖像處理在其中發(fā)揮著越來越重要的作用。

AGV智能倉儲

即使在光線條件不足的情況下，相機上集成的投影儀也可以將高對比度的紋理投影到要捕捉圖像的物體上，從而增亮無特征均質(zhì)表面的結構。也就是說，集成相機完全滿足要求?？捎脕泶蜷_一個或多個能展示圖像和深度數(shù)據(jù)的立體和彩色相機。曝光時間、像素融合、AOI和深度測量范圍等參數(shù)可以根據(jù)使用的匹配方法現(xiàn)場調(diào)整。

AGV小車

匹配過程能讓3D相機通過投影到表面的輔助結構識別大量的像素信息，包括其位置變化，并從中創(chuàng)建完整的深度信息。而這又確保了智能機器人助手操作的精確度。從而可以使用機器人姿態(tài)輕松實現(xiàn)坐標平移或位移。

無論作為設備還是機器人，叉車的工作環(huán)境通常包含各種設備、物體甚至其他機器人。面對高精度、復雜的任務，3D相機通過獲取深度信息，幫助AGV實現(xiàn)環(huán)境感知、地圖構建、自主定位和運動規(guī)劃等功能。

AGV叉車

除了自動導航，3D相機使工業(yè)叉車即使處于雜亂的倉庫環(huán)境，也能精準識別貨物托盤，避免因對接位置偏移角過大導致進叉失敗。比如說，在自動化拆碼垛的場景中，搭載3D相機的AGV通過將獲取的信息傳送至運動控制軟件，搭配智能算法學習定位箱體的位置，就可應對垛形復雜多變，箱體種類繁多且隨機的場景，提高貨物分揀的效率和正確率。

隨著5G、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術的發(fā)展，叉式移動機器人將不再僅僅是簡單地把貨物搬運到指定位置，而是成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設備。

3D感知技術應用于各類AGV及低速無人駕駛領域，多傳感器融合不僅可以為無人駕駛提供全方位避障解決方案，提升系統(tǒng)安全系數(shù)，而且可更好地感知環(huán)境，識別目標物體，并自動規(guī)劃行車路線。

審核編輯 黃宇