隨著智能科技飛速發(fā)展及廣泛應(yīng)用,高性能嵌入式系統(tǒng)已深度融入各領(lǐng)域,如消費(fèi)電子、智能家居、醫(yī)療以及工業(yè)控制等,無(wú)數(shù)嵌入式設(shè)備悄然改變著我們的日常生活與工作。然而,單核系統(tǒng)在性能提升上遭遇瓶頸,難以滿(mǎn)足應(yīng)用不斷增長(zhǎng)的需求。邊緣智能同樣呼喚嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行架構(gòu)性創(chuàng)新,以滿(mǎn)足其對(duì)性能、功耗、實(shí)時(shí)性及成本等多方面的嚴(yán)苛要求。在此背景下,多核系統(tǒng)及產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生,引領(lǐng)嵌入式系統(tǒng)發(fā)展新潮流。
多核系統(tǒng)即在單個(gè)芯片上集成多個(gè)處理器內(nèi)核,每個(gè)內(nèi)核均能獨(dú)立執(zhí)行數(shù)據(jù)處理與控制任務(wù),從而大幅提升系統(tǒng)整體性能,滿(mǎn)足各類(lèi)應(yīng)用特殊需求。在多核系統(tǒng)中,各內(nèi)核可依據(jù)特性與需求進(jìn)行優(yōu)化,適應(yīng)多樣化應(yīng)用場(chǎng)景。例如,Arm Cortex-A系列內(nèi)核專(zhuān)攻計(jì)算密集型任務(wù),滿(mǎn)足高性能需求;Arm Cortex-R或Cortex-M系列內(nèi)核則主打控制密集型任務(wù),滿(mǎn)足高實(shí)時(shí)性需求。
如今,端側(cè)設(shè)備或用戶(hù)設(shè)備中的嵌入式系統(tǒng)需應(yīng)對(duì)更為復(fù)雜的處理任務(wù),并通過(guò)并行計(jì)算或特定運(yùn)算模式,提高運(yùn)算效率,滿(mǎn)足特定場(chǎng)景需求。例如,眾多嵌入式系統(tǒng)需具備高性能以完成圖像處理、模式識(shí)別、數(shù)據(jù)分析等任務(wù),同時(shí)需保持高實(shí)時(shí)性或在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)。多核系統(tǒng)在確保整體性能的基礎(chǔ)上,滿(mǎn)足各類(lèi)復(fù)雜應(yīng)用需求。
多核系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景
當(dāng)前,多核嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用范圍極為廣泛。以我國(guó)為例,作為全球最大汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)國(guó),汽車(chē)應(yīng)用集成了大量嵌入式系統(tǒng),用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)、剎車(chē)、導(dǎo)航、娛樂(lè)系統(tǒng)等功能,其中的多核系統(tǒng)不僅滿(mǎn)足上述功能單元對(duì)高性能、低功耗及實(shí)時(shí)性的要求,還借助鎖步等模式,運(yùn)用多核技術(shù)支持先進(jìn)安全功能。
在工業(yè)控制系統(tǒng)中,多核系統(tǒng)可并行處理多項(xiàng)任務(wù),如數(shù)據(jù)采集、處理、控制輸出等,從而提高生產(chǎn)效率、降低能耗、保障生產(chǎn)安全。在醫(yī)療設(shè)備中,多核系統(tǒng)為復(fù)雜信息處理提供強(qiáng)大算力,支持復(fù)雜圖像處理、數(shù)據(jù)分析及實(shí)時(shí)控制等功能。嵌入式多核系統(tǒng)憑借提升系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、安全性、多任務(wù)處理能力、精準(zhǔn)度及可靠性,助力嵌入式系統(tǒng)完成更復(fù)雜任務(wù),邁入新興智能化應(yīng)用領(lǐng)域。
多核系統(tǒng):多樣分類(lèi)及開(kāi)發(fā)之路
根據(jù)應(yīng)用特點(diǎn)和架構(gòu)差異,嵌入式多核系統(tǒng)可細(xì)分成兩種主要類(lèi)型:硬件層面的同構(gòu)多核和異構(gòu)多核;軟件層面則有對(duì)稱(chēng)多處理(SMP)與非對(duì)稱(chēng)多處理(AMP)。不同類(lèi)別反映了嵌入式領(lǐng)域內(nèi)的獨(dú)特技術(shù)優(yōu)勢(shì),同時(shí)也決定了其應(yīng)用場(chǎng)所的局限性。當(dāng)前,隨著RISC-V的崛起,多核系統(tǒng)亦迎來(lái)新的契機(jī)——組合式內(nèi)核,為芯片設(shè)計(jì)及應(yīng)用賦予了更大空間。
相比單核系統(tǒng),多核嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與調(diào)試難度更高,開(kāi)發(fā)者需借助新型解決方案和工具以提升開(kāi)發(fā)速度,充分利用多核系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。如全球知名嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具和服務(wù)商IAR所提供的強(qiáng)大工具集,能全方位支持多核嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與調(diào)試。
據(jù)IAR近期舉辦的在線(xiàn)培訓(xùn)顯示,該公司不僅提供了先進(jìn)的多核系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與調(diào)試產(chǎn)品,更致力于幫助開(kāi)發(fā)者深入理解多核系統(tǒng),將應(yīng)用需求、架構(gòu)定義、IAR工具的創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)以及實(shí)用技巧融匯貫通,助力客戶(hù)打造行業(yè)領(lǐng)先的多核嵌入式系統(tǒng),并協(xié)助開(kāi)發(fā)者應(yīng)對(duì)多核嵌入式系統(tǒng)帶來(lái)的挑戰(zhàn)。
作為全球領(lǐng)先的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具和服務(wù)提供商,IAR為開(kāi)發(fā)者提供了功能強(qiáng)大的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境IAR Embedded Workbench,支持包括Arm、RISC-V在內(nèi)的多種處理器架構(gòu),配備C/C++編譯器、鏈接器、調(diào)試器等開(kāi)發(fā)工具,讓開(kāi)發(fā)者在統(tǒng)一平臺(tái)上完成嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。
多核系統(tǒng)開(kāi)發(fā)調(diào)試是開(kāi)發(fā)者面臨的難題之一。IAR Embedded Workbench集成開(kāi)發(fā)環(huán)境便于在單個(gè)工作區(qū)內(nèi)創(chuàng)建多核工程,提高開(kāi)發(fā)效率。此外,IAR還提供了功能強(qiáng)大的調(diào)試器,支持SMP和AMP多核調(diào)試,助開(kāi)發(fā)者更有效地查找和解決多核系統(tǒng)中的潛在問(wèn)題。值得注意的是,IAR Embedded Workbench的多核調(diào)試支持Arm+Arm、RISC-V+RISC-V以及Arm+RISC-V三種模式,盡管目前在中國(guó)市場(chǎng)尚不常見(jiàn),但預(yù)計(jì)未來(lái)將逐漸普及且重要性日益凸顯。
隨著多核嵌入式系統(tǒng)軟件日趨復(fù)雜,開(kāi)發(fā)者應(yīng)更加重視代碼質(zhì)量。IAR為此推出了相應(yīng)的代碼分析工具,包括靜態(tài)代碼分析工具C-STAT和動(dòng)態(tài)代碼分析工具C-RUN。在日常開(kāi)發(fā)中,使用IAR靜態(tài)代碼分析工具C-STAT和動(dòng)態(tài)代碼分析工具C-RUN有助于及早發(fā)現(xiàn)代碼中可能存在的問(wèn)題,保障程序穩(wěn)定運(yùn)行,進(jìn)一步提升代碼質(zhì)量與性能。
總結(jié)與展望
隨著嵌入式領(lǐng)域智能化為核心的快速發(fā)展,新質(zhì)生產(chǎn)力及新型架構(gòu)體系的引入將持續(xù)驅(qū)動(dòng)各行各業(yè)如汽車(chē)、工業(yè)、醫(yī)療等高端應(yīng)用創(chuàng)新迭代,提升產(chǎn)品性能、數(shù)據(jù)處理能力及智能水平,迎來(lái)更廣闊市場(chǎng)機(jī)遇。企業(yè)需緊跟技術(shù)革新步伐,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)以滿(mǎn)足消費(fèi)者日益增長(zhǎng)的需求。
作為創(chuàng)新引領(lǐng)者,IAR憑借深厚經(jīng)驗(yàn)、尖端技術(shù)以及Arm/RISC-V等跨架構(gòu)產(chǎn)品組合,為嵌入式領(lǐng)域提供多樣化工具及解決方案,其產(chǎn)品已在國(guó)內(nèi)外客戶(hù)長(zhǎng)期廣泛使用中得到充分驗(yàn)證。IAR將持續(xù)優(yōu)化工具及解決方案,發(fā)揮在多核嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)調(diào)試中的重要角色,攜手業(yè)界同仁共推多核系統(tǒng)技術(shù)及應(yīng)用模式發(fā)展,開(kāi)拓嵌入式系統(tǒng)更為廣闊的高價(jià)值市場(chǎng)。
在中國(guó)市場(chǎng),IAR將與合作伙伴及客戶(hù)共同推進(jìn)嵌入式多核系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用。除此前舉辦的《多核系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和調(diào)試》在線(xiàn)培訓(xùn)課程(可在IAR愛(ài)亞系統(tǒng)微信公眾號(hào)查看回放)外,IAR還將舉辦并參加各類(lèi)活動(dòng)及行業(yè)盛會(huì),其中將于6月12日至14日在上海舉行的第二屆上海國(guó)際嵌入式展(Embedded World China)上,IAR愛(ài)亞系統(tǒng)將再度展示全球領(lǐng)先的嵌入式開(kāi)發(fā)與嵌入式安全解決方案(展位號(hào):638),同時(shí)IAR專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)將與觀眾深度交流探討包括多核系統(tǒng)在內(nèi)的眾多嵌入式技術(shù)與行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。
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