無人機智能巡檢系統(tǒng)功能模塊

隨著科技的不斷發(fā)展，無人機已經(jīng)在光伏、風電、農(nóng)業(yè)、城市管理、地質(zhì)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，無人機在飛行過程中，如何在沒有人干預(yù)的情況下，完成各種復(fù)雜的飛行任務(wù)和巡檢任務(wù)，提升無人機的機動性，成為無人機應(yīng)用過程中亟待解決的問題。

無人機智能巡檢系統(tǒng)包括巡檢門戶、巡檢航線管理、巡檢任務(wù)管理、巡檢數(shù)據(jù)接口、巡檢報告及缺陷單管理、異常設(shè)備管理與數(shù)據(jù)分析等模塊。

巡檢門戶：巡檢門戶將集成無人機視頻數(shù)據(jù)，當無人機進行巡檢時，對無人機巡檢視頻信息進行記錄，無人機結(jié)束巡檢后將循環(huán)播放無人機的巡檢視頻。門戶界面會展示當前任務(wù)信息，包括任務(wù)線路、任務(wù)重要等級、任務(wù)進度、任務(wù)責任人等。可直接在集控中心選擇巡檢任務(wù)或任務(wù)執(zhí)行順序，啟動任務(wù)，無人機將自動從智能機庫起飛、拍照、降落、換電池、充電，按照預(yù)設(shè)的線路依次進行巡檢。

巡檢航線管理：巡檢航線列表按照不同的篩選條件對航線進行展示，通過增加航線關(guān)鍵點，并對關(guān)鍵點處的無人機姿態(tài)，云臺偏轉(zhuǎn)、俯仰、焦距的設(shè)定，實現(xiàn)航線的增加，可刪除廢棄或不需要的巡檢航線，修改航線關(guān)鍵點處的無人機狀態(tài)指令實現(xiàn)航線的修改。

巡檢任務(wù)管理：巡檢任務(wù)可按照不同的篩選條件進行查詢，比如定期巡檢任務(wù)、臨時任務(wù)，不同的巡檢任務(wù)具有不同的航線，或不同的航線組合方式。新增巡檢任務(wù)即設(shè)定航線的組合方式，生成一個新的巡檢任務(wù)。任務(wù)管理模塊可對不需要的巡檢任務(wù)進行刪除、修改。

巡檢數(shù)據(jù)接口：通過巡檢數(shù)據(jù)接口，可獲取無人機機庫上位機系統(tǒng)廣播的視頻流數(shù)據(jù)，在巡檢門戶進行個性化展示?？梢韵驘o人機發(fā)送對應(yīng)指令，與此同時也生成無人機庫指令，讓無人機庫與無人機進行協(xié)同配合完成任務(wù)的下發(fā)。

巡檢報告及缺陷單管理：

巡檢報告管理：巡檢報告分為全自動化巡檢報告，以及人工錄入巡檢報告。包括報告時間、巡檢描述等，也可對巡檢報告進行刪除和查詢。

缺陷管理：對巡檢發(fā)現(xiàn)的缺陷進行管理，包括缺陷自動生成、缺陷錄入、缺陷刪除、缺陷查詢。

異常設(shè)備管理與數(shù)據(jù)分析：通過大數(shù)據(jù)調(diào)度工具對運行數(shù)據(jù)進行分析，自動對異常信心進行篩選和驗證，也可人工校核異常信息，對異常設(shè)備問題進行長期跟蹤。包括管理設(shè)備編號，設(shè)備異常發(fā)生時間，設(shè)備處理人員，異常處理結(jié)果長期跟蹤。

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審核編輯 黃宇