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機器視覺系統(tǒng)檢測線圈上的導(dǎo)線彎直與否軟硬件方案

康耐德智能 ? 來源:康耐德智能 ? 作者:康耐德智能 ? 2024-07-01 01:35 ? 次閱讀
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檢測內(nèi)容

線圈上的導(dǎo)線彎直與否視覺檢測系統(tǒng)。

? 檢測要求

檢測線圈上的導(dǎo)線有無彎曲,彎曲度由客戶自己設(shè)定。檢測速度5K/8H=625PCS/H。

? 視覺可行性分析

對樣品進行了光學(xué)實驗,并進行圖像處理,原則上可以使用機器視覺進行測試測量。

? 結(jié)果

對所有樣品進行分析,可以在相同的光照與位置下測量出不同彎直線圈是否OK。

使用的LED光源、工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭等硬件的具體信息,請參看下面的內(nèi)容。

? 測試條件

產(chǎn)品測試時,鐵心全部在內(nèi)圓外,沒有伸進內(nèi)圓。視場留有一定的包容空間,但這不意味著產(chǎn)品不在視場內(nèi)或部分在視場內(nèi)里也能進行測量判斷。原則上需要測試機臺或流水線能將產(chǎn)品固定在相機視場內(nèi),并且保證有較精密的固定位置。

? 安裝條件

檢查方式如上圖所示,線圈從底下走過,利用傳感器等進行觸發(fā),觸發(fā)相機、光源進行拍照,然后機器視覺系統(tǒng)進行圖像處理,判斷導(dǎo)線是否彎曲。當(dāng)然,實際的項目,需要對產(chǎn)品進行一定的定位。

光源工作距離:1mm,指光源到線圈最高端的距離

相機工作距離:260mm,指鏡頭表面到目標(biāo)的距離

視場:52*38mm,指相機拍攝視場的大?。梢妳^(qū)域)

wKgZomaBl0SASzY_ABLnL4oE_dI162.png

? 測試結(jié)果畫面

? 產(chǎn)品的不同位置測試結(jié)果

wKgZomaBl0WADYbJAAEQsi7Lm6g391.png

樣品1-OK品

wKgaomaBl0aAd8GtAAD9LP6mEm8738.png

以上為四個樣品在相同條件下采集圖像后,機器視覺系統(tǒng)進行分析處理的效果圖。從處理效果來看,有彎曲的導(dǎo)線是可以進行判斷出來的。而對于焊點脫落的產(chǎn)品,而無法通過視覺方式很好的解決,需要配合電氣測試進行檢測。當(dāng)然以上僅限所得4個樣品數(shù)據(jù),如有其它特殊情況,有可能還需要另外考慮。

【安裝示意圖】

wKgZomZ0YUWAdRFmAAJaCyWoT3c997.png

【硬件配置】(機殼)

wKgaomZ0YUWAZxPjAAFPeoGP14A270.png


審核編輯 黃宇

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