深圳北站作為全國高鐵網(wǎng)絡(luò)的重要樞紐，全年客流量超2.3億人次，每日承載著數(shù)以萬計的旅客和數(shù)千節(jié)車廂的運輸任務(wù)。在這樣的背景下，如何確保動車的安全運行，提高巡檢效率，成為了擺在深圳北站面前的重要課題。

近期，深圳北站成功引入了巡檢機器人，并配備了明治激光雷達進行“護航”避障，這一智能化升級不僅大大提高了巡檢效率，也標志著我國交通運輸領(lǐng)域在智能化道路上邁出了堅實的一步。

圖源客戶現(xiàn)場拍攝

圖源客戶現(xiàn)場拍攝 | 明治AS系列雷達

項目背景

高鐵站每天需要對上萬節(jié)車廂進行巡檢，這是一項艱巨而繁瑣的任務(wù)。由于動車的運行特點，巡檢工作往往需要在凌晨時段進行，以確保在白天列車正常運行前完成所有檢查工作。

然而，這樣的工作安排不僅給巡檢工人帶來了巨大的工作壓力，也影響了巡檢工作的質(zhì)量和效率。此外，由于人工巡檢的局限性，一些隱蔽的安全隱患往往難以被發(fā)現(xiàn)，給動車的安全運行帶來了潛在的風(fēng)險。

巡檢機器人應(yīng)用優(yōu)勢

為了解決上述問題，深圳北站決定引入巡檢機器人進行智能化巡檢。與傳統(tǒng)的人工巡檢相比，巡檢機器人具有以下幾個明顯的優(yōu)勢：

1、提高巡檢效率：巡檢機器人可以24小時不間斷地工作，不受時間和天氣等因素的影響，大大提高了巡檢效率。

2、減少人力成本：引入巡檢機器人后，可以大幅減少巡檢工人的數(shù)量，降低了人力成本。

3、提高巡檢質(zhì)量：巡檢機器人配備了高清攝像頭和多種傳感器，可以更加全面、細致地檢查動車的各個部位，發(fā)現(xiàn)隱蔽的安全隱患。

4、實時數(shù)據(jù)傳輸：巡檢機器人可以將巡檢數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)胶笈_系統(tǒng)，方便工作人員進行分析和處理。

巡檢機器人的核心部件之一

雖然巡檢機器人具有諸多優(yōu)勢，但在實際應(yīng)用中仍然面臨著一個重要的問題——

如何確保機器人

在復(fù)雜多變的環(huán)境中穩(wěn)定運行

并準確識別和避讓障礙物？

為了解決這一問題，明治為巡檢機器人配備了TOF激光雷達進行“護航”避障，采用先進的激光探測技術(shù)，利用激光束對周圍環(huán)境進行掃描和測量，獲取目標物體的距離、速度、角度等信息。

在巡檢機器人的應(yīng)用中，明治雷達主要發(fā)揮了以下作用：

1、精準避障：明治雷達可以實時感知機器人周圍的環(huán)境信息，包括靜止的障礙物和移動的行人等。通過精確計算目標物體的距離和速度，機器人可以迅速做出避障決策，確保在巡檢過程中不會發(fā)生碰撞事故。

2、實時數(shù)據(jù)傳輸：明治雷達還可以將獲取的環(huán)境信息和目標物體信息實時傳輸?shù)綑C器人后臺系統(tǒng)。機器人可以在巡檢過程實時對周圍的障礙物距離進行監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析，以避免與障礙物/人員產(chǎn)生撞擊，進一步提高巡檢工作的質(zhì)量和效率。

應(yīng)用優(yōu)勢

要讓巡檢機器人在復(fù)雜多變的車站環(huán)境中穩(wěn)定運行，避障技術(shù)的選擇至關(guān)重要。在這方面，明治雷達技術(shù)發(fā)揮了不可或缺的作用。明治雷達以其卓越的探測精度和抗干擾能力，為巡檢機器人提供了精準的避障“護航”。

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脈沖TOF高速測距技術(shù)

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使用直接飛行時間(dTOF)技術(shù)進行距離測量，即發(fā)射高瞬時功率、納秒級短脈沖，并通過測量脈沖往返時間計算目標距離。

無論是靜止的障礙物還是移動的行人，明治雷達都能迅速識別并計算出其距離和速度，為機器人提供準確的避障數(shù)據(jù)。

在復(fù)雜的車站環(huán)境中，這種能力顯得尤為重要。它確保了機器人在巡邏過程中能夠靈活避讓各種障礙物，保證了巡檢工作的順利進行。

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產(chǎn)品運行穩(wěn)定可靠

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輕巧的轉(zhuǎn)鏡式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計，搭配精密無刷靜音電機，使得產(chǎn)品運行穩(wěn)定可靠

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無懼各種嚴苛檢測場景

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精密無塵組裝工藝，通過了高強度的振動測試和嚴苛的沖擊測試，產(chǎn)品一致性佳。

使得雷達耐振動 耐沖擊，可輕松適應(yīng)各種檢測場景

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選擇多樣，應(yīng)用方案更精準

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避障型、導(dǎo)航型激光雷達可供選擇

掃描角度270°/300°/360°可選

測量范圍0.1-100米多量程可選

最高掃描頻率30Hz

串口(Type-C接口)通訊

在線輸出測量數(shù)據(jù)(含各方向距離和光強數(shù)據(jù))

其他機器人的使用

深圳北站巡檢機器人的成功應(yīng)用，僅僅是激光雷達技術(shù)廣泛應(yīng)用的冰山一角。隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用場景的不斷拓展，激光雷達將在更多類型的機器人中發(fā)揮重要作用。

工業(yè)機器人：在工業(yè)領(lǐng)域，激光雷達可以幫助機器人實現(xiàn)精確的物體識別、定位和抓取等功能。通過掃描和測量工作環(huán)境中的物體，機器人能夠準確地判斷物體的位置和姿態(tài)，從而實現(xiàn)精確的操作和加工。

服務(wù)機器人：在服務(wù)領(lǐng)域，激光雷達可以幫助機器人實現(xiàn)自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃和避障等功能。通過實時感知和理解周圍環(huán)境信息，服務(wù)機器人能夠為用戶提供更加智能、便捷的服務(wù)體驗。

激光雷達作為一種高精度、高速度的測距導(dǎo)航工具，在機器人領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用場景的不斷拓展，明治的激光雷達將為機器人的智能化和自主化提供更加強大的技術(shù)支持。