隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用，AGV(Automatic GuidedVehicle)即自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流系統(tǒng)以使其作業(yè)連續(xù)化的必要的自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。作為當(dāng)代物流處理自動(dòng)化的有效手段和柔性制造系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，AGV已經(jīng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，對(duì)AGV的研究也具有十分重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。

AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫(xiě)，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。AGV是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，它是以電池為動(dòng)力，裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠獨(dú)立自動(dòng)尋址，并通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，完成無(wú)人駕駛及作業(yè)的設(shè)備。

炎炎夏日，各地都開(kāi)啟了 “上蒸下煮”模式。如何讓你的鋰電AGV叉車(chē)安然度過(guò)酷暑“烤”驗(yàn)？這份AGV叉車(chē)鋰電池的使用指南，一定要收好！

地牛AGV

鋰電池最佳工作溫度是多少？

15℃~45℃是鋰電池的最佳工作溫度，能讓鋰電池保持最佳的能效及充電能力。

什么情況下會(huì)引起電池溫度過(guò)高？

全高溫環(huán)境：高溫工況或夏季高溫天氣時(shí)。

繁重工況：貨物重且連續(xù)12小時(shí)以上繁重工況，尤其紙業(yè)、啤酒飲料、化工等行業(yè)。

充放電頻次高：鋰電池容量選型較小，一天內(nèi)需連續(xù)多次充放電。

AGV小車(chē)

鋰電池溫度過(guò)高會(huì)有什么常見(jiàn)問(wèn)題？

充電時(shí)間變長(zhǎng)：電池溫度升高時(shí)，為保證電池的性能、壽命和安全，會(huì)觸發(fā)電池管理系統(tǒng)（BMS）的充電限流保護(hù)機(jī)制，以維持電池溫度在合適的水平，導(dǎo)致充電時(shí)間變長(zhǎng)。

影響鋰電池壽命：目前主流的鋰電池為磷酸鐵鋰（LiFePO4）動(dòng)力電池，對(duì)溫度變化較敏感，45℃下的電芯循環(huán)次數(shù)相對(duì)于25℃下的循環(huán)次數(shù)會(huì)有大幅下降，長(zhǎng)期在高溫條件下工作，對(duì)鋰電池的可靠性、壽命等均有潛在的不良影響。

AGV叉車(chē)

高溫下使用鋰電池有哪些建議？

盡量降低鋰電AGV叉車(chē)工作環(huán)境的溫度，如保證通風(fēng)、做好遮陽(yáng)措施等。

合理安排車(chē)輛使用，給予鋰電池足夠的停用降溫時(shí)間窗口。

增加車(chē)輛數(shù)量進(jìn)行輪轉(zhuǎn)使用。

可使用電動(dòng)充電樁，降低過(guò)度充電，提高電池使用壽命。

使用更大容量的電池，降低電池本身負(fù)荷。

請(qǐng)勿在高溫環(huán)境、高粉塵、鹽霧環(huán)境中進(jìn)行充電操作；充電時(shí)，保持充電接口表面清潔，接口內(nèi)無(wú)顆粒、粉塵等雜物，且定期清理充電機(jī)通風(fēng)口粉塵。

在做好鋰電日常維護(hù)保養(yǎng)外還需加強(qiáng)日常監(jiān)控管理。

AGV無(wú)人車(chē)

隨著工業(yè)制造自動(dòng)化和智能化，AGV在提升生產(chǎn)效率方面扮演著越來(lái)越重要的角色，但AGV運(yùn)行的基本要求始終未變：安全性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，其中安全性中就包含著充電安全。無(wú)論哪種形高效持久的充電方案一直為行業(yè)所關(guān)注，也是未來(lái)企業(yè)需要重點(diǎn)突破的方向。

審核編輯 黃宇