現(xiàn)如今在制造型企業(yè)中，車間處于非常重要的位置。車間是決定生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)，在很大程度上，車間強(qiáng)則企業(yè)強(qiáng)，車間智則企業(yè)智，為此數(shù)字化車間應(yīng)運(yùn)而生。

高度靈活的生產(chǎn)線與先進(jìn)的自動料庫緊密協(xié)作，共同構(gòu)建了一條全自動化的高效生產(chǎn)鏈，每個工序都配備有自動檢測設(shè)備以確保產(chǎn)品質(zhì)量是數(shù)字化車間的“流量密碼”。其中最后一項(xiàng)更是數(shù)字化車間的“秘密法寶”——AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人。它能代替人工實(shí)現(xiàn)電控柜在車間成品下線工位、控制柜成品出料工位、控制柜裝配工位、控制柜檢測前緩存工位之間的智能轉(zhuǎn)運(yùn)，大大提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，攜手用戶打造智慧工廠。

AGV配備的車載計(jì)算機(jī)，在硬件上一般用PLC控制器或單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，它是AGV機(jī)器人行駛和進(jìn)行作業(yè)的直接控制中樞，主要完成的功能為：接受主控計(jì)算機(jī)下達(dá)的命令、任務(wù)，向主控計(jì)算機(jī)報(bào)告AGV小車自身狀態(tài)，如AGV的位置、運(yùn)行速度、方向、故障狀態(tài)等；根據(jù)所接受的任務(wù)和運(yùn)行路線自動運(yùn)行到目的裝卸站，在此過程中自動完成運(yùn)行路線的選擇、運(yùn)行速度的選擇、自動卸載貨物、運(yùn)行方向上小車的避讓、安全報(bào)警等。

AGV小車通信系統(tǒng)有兩種方式：連續(xù)式和分散式。

一、連續(xù)式：允許AGV在任何時候和相對地面控制器的任何位置使用射頻方法，或使用在導(dǎo)引路徑內(nèi)埋設(shè)的導(dǎo)線進(jìn)行感應(yīng)通信，如采用無線電、紅外激光的通信方法。目前紅外激光在線實(shí)時雙向數(shù)據(jù)通信可達(dá)120米的距離。如果激光功率不足可每隔15~20米接力一次。

二、分散式：在預(yù)定的地點(diǎn)，如AGV機(jī)器人停泊站，在特定的AGV與地面控制器之間提供通信。這種通信一般通過感應(yīng)或光學(xué)的方法來實(shí)現(xiàn)。分散式通信的缺點(diǎn)在于AGV在兩通信點(diǎn)之間發(fā)生故障，將無法與地面控制站取得聯(lián)系。目前大多數(shù)AGV采用分散式通信方式，主要原因在于價(jià)格較便宜且很少會發(fā)生兩通信點(diǎn)間的故障問題。

審核編輯 黃宇