一，設(shè)備主要功能

捷米特JM-ECT-COP網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)與CANopen網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊，可連接CANopen網(wǎng)絡(luò)到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。即將CANopen設(shè)備連接到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。

應(yīng)用廣泛：應(yīng)用于支持CANopen接口的變頻器、步進電機、伺服驅(qū)動器、儀表、PLC、DCS、FCS等等。在機器人的生產(chǎn)和應(yīng)用中，多個部件和子系統(tǒng)可能使用不同的通信協(xié)議。例如，機器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動器可能采用CANopen協(xié)議進行控制和反饋，而整個機器人的控制系統(tǒng)基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。EtherCAT從站轉(zhuǎn)CANopen主站協(xié)議網(wǎng)關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)兩者之間的高效通信。

二，典型應(yīng)用拓撲圖

EtherCAT從站轉(zhuǎn)CANopen主站協(xié)議網(wǎng)關(guān)

三，技術(shù)參數(shù)

捷米特JM-ECT-COP在EtherCAT一側(cè)為EtherCAT從站，在CANopen一側(cè)可以作為CANopen主站。

ESI文件由配置工具自動生成

支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為500字節(jié)，最大的輸出字節(jié)為500字節(jié)

CANopen支持波特率：10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s，其它波特率可以定制

最大連接數(shù)：126個從站

接收PDO數(shù)量：512

發(fā)送PDO數(shù)量：512

四，配置方法

1、正確連接電源，通過配置口將JM-ECT-COP與PC相連，給網(wǎng)關(guān)上電;

2、打開配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進行配置(請參考配置軟件的使用方法);

3、將配置下載到網(wǎng)關(guān)中;

4、連接主站控制器與網(wǎng)關(guān)模塊;

5、等待網(wǎng)關(guān)會與PLC之間建立連接，此時ECT綠色指示燈常亮;

6、網(wǎng)關(guān)模塊CANopen側(cè)通訊正常后，RUN綠色指示燈常亮;

五，電器參數(shù)

供電：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

安裝方式: DIN-35mm導軌

防護等級：IP20

工作環(huán)境溫度：-45～85℃，濕度≤95%

六，導軌安裝圖

EtherCAT從站轉(zhuǎn)CANopen主站協(xié)議網(wǎng)關(guān)

審核編輯 黃宇