【精密減速器應用于中高端裝備，近年受益于新能源】

減速器是由多個齒輪組成的常用傳動零部件，其通過不同大小齒輪的嚙合傳遞動力，從而降低驅動設備的轉速并提供更高的扭矩輸出和承載能力。

精密減速器主要分為諧波減速器、RV 減速器和精密行星減速器。精密減速器具備體積小、重量輕、精度高、穩(wěn)定性強等特點，能夠對機械傳動實現(xiàn)精準控制，主要用于機器人、新能源設備、高端機床、電子設備、印刷機械等高端制造領域。

根據(jù)哈默納科下游需求拆分，減速器主要應用下游為機器人、半導體設備、 航空裝備等領域，2023 年占收入比重分別為 49.5%、17.5%和 9.6%，加和超過 75%。近年新能源行業(yè)需求快速擴張，車載下游收入占比從2021年 4%提升 8% 左右，后續(xù)減速器需要新的領域拉動!

無論是諧波減速器、RV 減速器、精密行星減速器，當前全球市場規(guī)模均在20億美元以下，近年中國市場規(guī)模也分別在 25 億、43 億、36 億元人民幣左右，呈現(xiàn)出小而精賽道的特征。

【精密減速器當前主要下游工業(yè)機器人穩(wěn)步增長】

減速器最大下游為工業(yè)機器人。根據(jù)綠的諧波、哈默納科的財務數(shù)據(jù)可知， 其至少有50%及以上的產(chǎn)品需求下游集中在工業(yè)機器人領域。工業(yè)機器人尺寸相 較于工業(yè)設備而言較小，因此機器人的旋轉關節(jié)及負載部位均需要精密減速器。

近年國內(nèi)相對較成熟的工業(yè)機器人已經(jīng)度過快速成長期，逐步具有周期性。 上一輪周期增速頂點為2021年，國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)量達到 36.6 萬臺，同比增速高達 44.9%;當前 2024 年前 4個月工業(yè)機器人產(chǎn)量達到 17.1 萬臺，增速高達 9.9%。當前處于小型上行期，后續(xù)增長峰值或低于前波峰。GGII 數(shù)據(jù)顯示， 2023年汽車整車及零部件、3C 電子、鋰電、光伏行業(yè)機器人銷量占比分別為 32.17%、18.79%、9.36%、 8.40%，以上領域合計占據(jù)近 70%工業(yè)機器人下游的應用份額。

近年新興產(chǎn)業(yè)對工業(yè)機器人拉動明顯，帶動減速器出貨量。根據(jù)高工研究院， 2022年對工業(yè)機器人出貨量帶動最明顯的行業(yè)是光伏、汽車電子、半導體，同比分別為 90%、18%、16%左右。當前光伏、電動汽車下游需求度過快速增長期， 增速放緩，對工業(yè)機器人出貨拉動有限;同時全球半導體拐點已現(xiàn)，但上行周期開啟的時間和幅度上暫不確定。綜合來看，工業(yè)機器人出貨量短期或難出現(xiàn)大的產(chǎn)業(yè)趨勢帶動，呈現(xiàn)穩(wěn)步增長的態(tài)勢。

綜合來看，工業(yè)機器人的替換需求在 2015 年達到 8.9 萬臺，2022 年為 11.85 萬臺，存量替換需求占總需求的比重從 37.96% 降至 10.78%的歷史較低水平。主要系2021-2022年工業(yè)機器人出貨量受下游新興產(chǎn)業(yè)拉動快速增長，增量需求增長明顯，存量替換未明顯增長。后續(xù)兩年，前期新增的機器人剛好到了減速器更換周期節(jié)點，工業(yè)機器人減速器的存量替換或可能成為新的助力。

【人形機器人為精密減速器下一新需求增量看點】

工業(yè)機器人對于精密行星減速器、RV減速器和諧波減速器均會使用到。與此不同，人形機器人關節(jié)較小，大負載的場景也相對較少，因此以使用體積小的諧波減速器、行星減速器為主，RV 減速器的需求相對較少。

近年諧波減速器相較于RV減速器出貨量比重逐步提升，隨著人形機器人放量提升，后續(xù)諧波減速器、精密行星減速器或許會迎來稍高的增長。

根據(jù)哈默納科公開資料顯示，樂觀假設下，2035 年全球人形機器人銷量達到 200 萬臺，人形機器人對精密行星減速器、諧波減速器市場規(guī)模拉動分別為中性假設下，2035 年全球人形機器人銷量達到45萬臺，人形機器人對精密行星減速器、諧波減速器市場規(guī)模拉動分別為 11、92億元。

當前國內(nèi)精密減速器處于國產(chǎn)份額快速提升的階段，同時行業(yè)競爭加劇。諧波減速器、RV 減速器 CR3 均超過 60%，集中度更高;精密行星減速器相應分散， CR3在 40%左右。但精密減速器行業(yè)整體有較強的技術壁壘，市場規(guī)模不大，符 合利基賽道的特征;當前行業(yè)處于第一簡單利基市場階段到第二多元利基市場階段轉變的過程，國產(chǎn)龍頭持續(xù)突圍，后續(xù)進入行業(yè)下一個穩(wěn)態(tài)，即國內(nèi)最強企業(yè)占全球份額的25%及以上。

我們篩選出以下潛力標的

雙環(huán)傳動(002472)公司主營業(yè)務為機械傳動齒輪零部件/ 機器人關節(jié)減速器的研發(fā)、設計與制造。

綠的諧波(688017)公司的主要產(chǎn)品為產(chǎn)品包括諧波減速器、機電一體化執(zhí)行器 及精密零部件。

豐立智能(301368)2022年12月20日公司互動回復：公司主要產(chǎn)品包括鋼齒輪、精密減速器及零部件、精密機械件等。

參考資料：國聯(lián)證券-人形機器人行業(yè)系列報告(七)：人形機器人擴容市場，國產(chǎn)減速器進軍國際.pdf

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審核編輯 黃宇