本文作者：電子發(fā)燒友網(wǎng) 陳路，主編

【導(dǎo)讀】北醒光子科技開(kāi)發(fā)的激光測(cè)距雷達(dá)已經(jīng)被90%的國(guó)內(nèi)植保無(wú)人機(jī)廠商采用，其精度可以達(dá)到厘米級(jí)，最遠(yuǎn)檢測(cè)距離達(dá)到22米，環(huán)境工作溫度范圍可從零下10度到60度。未來(lái)3-5年還會(huì)推出針對(duì)無(wú)人駕駛的激光測(cè)距雷達(dá)。

目前大約90%的國(guó)內(nèi)植保無(wú)人機(jī)整機(jī)和飛控廠商采用了北醒的激光測(cè)距雷達(dá)模塊，包括拓攻、一飛、極翼、傲翼、天翔、雷神空天等。

北醒市場(chǎng)經(jīng)理張?jiān)氛f(shuō)：“這些飛控和植保無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的客戶，我們一直都有長(zhǎng)期合作。我們這個(gè)模塊已經(jīng)基本上是植保無(wú)人機(jī)的標(biāo)配了，之前植保無(wú)人機(jī)的定高一般標(biāo)配的是GPS和氣壓計(jì)，但效果一直不好。

不僅在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)斬獲頗豐，北醒在海外市場(chǎng)也已有成功案例。北醒（北京）光子科技市場(chǎng)經(jīng)理張?jiān)氛f(shuō)：“現(xiàn)在行業(yè)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，我們也開(kāi)始有日本、韓國(guó)的客戶。國(guó)外的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，其實(shí)不如國(guó)內(nèi)發(fā)展的好，好幾個(gè)都倒閉了。因?yàn)閲?guó)內(nèi)的無(wú)人機(jī)已經(jīng)做到國(guó)外，做得太好了。所以現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的無(wú)人機(jī)廠商，我們抓得比較緊。因?yàn)樗麄兾磥?lái)可能會(huì)到國(guó)外去，在國(guó)外的市場(chǎng)份額也會(huì)占得比較大。所以我們始終跟國(guó)內(nèi)的行業(yè)無(wú)人機(jī)保持良好的關(guān)系?！?/p>

北醒（北京）光子科技市場(chǎng)經(jīng)理張?jiān)?/p>

目前北醒光子針對(duì)植保無(wú)人機(jī)市場(chǎng)開(kāi)發(fā)的激光測(cè)距雷達(dá)模塊共有2個(gè)型號(hào)：TFO1和TF02，TF01是第一代模塊，TF02是第2代模塊，主要針對(duì)霧氣工作環(huán)境做了算法優(yōu)化。這2個(gè)模塊現(xiàn)在都已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)，其精度可以達(dá)到厘米級(jí)，最遠(yuǎn)檢測(cè)距離達(dá)到22米，環(huán)境工作溫度范圍可從零下10度到60度。而且，這些模塊是IP65防護(hù)等級(jí)的，可以防塵、防水、防農(nóng)藥腐蝕。

北醒激光測(cè)距雷達(dá)模塊（左為TF01，右為TF02）

張?jiān)繁硎荆骸皠傞_(kāi)始做TF01的時(shí)候，沒(méi)有考慮到無(wú)人機(jī)噴灑農(nóng)藥，會(huì)受到水霧比較大的影響。投入市場(chǎng)之后才發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，所以才出了TF02，就是TF01的升級(jí)版，加入了水霧算法，就比TF01優(yōu)化了很多。我們的產(chǎn)品一直在根據(jù)市場(chǎng)反饋進(jìn)行更新和迭代?！?/p>

除了植保無(wú)人機(jī)，現(xiàn)在像京東的配送無(wú)人機(jī)和物流無(wú)人機(jī)也比較火。張?jiān)吠嘎叮骸拔覀兏〇|配送無(wú)人機(jī)的一個(gè)代理公司也在合作。他們正使用我們的產(chǎn)品，在做檢測(cè)。未來(lái)我認(rèn)為物流領(lǐng)域的無(wú)人機(jī)也會(huì)是比較大的市場(chǎng)。所以現(xiàn)在我們也開(kāi)始接觸這些行業(yè)，像消費(fèi)級(jí)的無(wú)人機(jī)，因?yàn)樗鼘?duì)成本比較敏感，因此我們專門推出了一款針對(duì)消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品的TFMINI，特別小，價(jià)格也非常低，量大的話，幾十塊錢就可以。這種產(chǎn)品的距離比較短，性能沒(méi)有TF01、TF02那么高，但是便宜，所以可以較快進(jìn)入市場(chǎng)。”

北醒光子科技有限公司主要做激光雷達(dá)和SLAM算法。激光雷達(dá)現(xiàn)在屬于比較火的行業(yè)，主要應(yīng)用于無(wú)人駕駛、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)上，相當(dāng)于這些智能設(shè)備的眼睛，用來(lái)探測(cè)周圍環(huán)境和感知距離，然后反饋給這些智能設(shè)備，讓他們知道應(yīng)該怎么運(yùn)動(dòng)、前行，或者是說(shuō)怎么避開(kāi)障礙物。

北醒是一家專注于“機(jī)器人眼睛”的高科技公司，2016年獲得“創(chuàng)新中國(guó)春季峰會(huì)”決賽冠軍，得到DEMO GOD的榮譽(yù)（DEMO CHINA），同年還獲得奧迪創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室大賽“人工智能的應(yīng)用”總冠軍。

北醒立志于將昂貴的激光雷達(dá)打造成消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品的核心部件，推動(dòng)智能機(jī)器人走入千家萬(wàn)戶。公司已獲得國(guó)際著名投資機(jī)構(gòu)IDG資本的A輪投資，順為資本A+輪投資。

北醒的激光雷達(dá)主要應(yīng)用在無(wú)人機(jī)上，特別是植保無(wú)人機(jī)。因?yàn)橹脖o(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，需要跟地面保持一個(gè)穩(wěn)定的高度，這樣在噴灑農(nóng)藥的時(shí)候，才能噴灑得比較均勻。由于植保無(wú)人機(jī)飛的高度比較低，GPS和氣壓計(jì)近地面距離數(shù)據(jù)波動(dòng)較大而無(wú)法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定定高。

在本次2017中國(guó)傳感器展覽會(huì)上，北醒還展出了一款C30固態(tài)激光陣列雷達(dá)模塊，這款雷達(dá)主要是用于AGV避障，現(xiàn)在比較火的智能物流倉(cāng)儲(chǔ)（像京東、快倉(cāng)）里面分拆貨物的那些小車，就可以用它來(lái)實(shí)現(xiàn)。

張?jiān)吠嘎叮骸拔覀儸F(xiàn)在也和國(guó)內(nèi)的一些比較知名的AGV廠商有在合作。他們用我們的產(chǎn)品就可以識(shí)別前方130度方向的，如果前面有障礙物進(jìn)來(lái)的話，他就可以判斷，他自己是要前行，還是要停止。這些就是我們現(xiàn)在主推的一些產(chǎn)品?！?/p>

她表示，目前無(wú)人駕駛主要使用的機(jī)械掃描式的多線激光雷達(dá)，價(jià)格動(dòng)輒要上萬(wàn)美金，如谷歌無(wú)人車用的就是國(guó)外的64線機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)激光雷達(dá)。北醒現(xiàn)在主推的是固態(tài)激光雷達(dá)（Solid-state LiDAR），這種固態(tài)雷達(dá)沒(méi)有旋轉(zhuǎn)部件，在量產(chǎn)難度、壽命、成本上都非常有優(yōu)勢(shì)，量產(chǎn)價(jià)格只需幾千元。 因此，固態(tài)激光雷達(dá)應(yīng)該激光雷達(dá)未來(lái)的趨勢(shì)?！?/p>

目前北醒的激光測(cè)距雷達(dá)遇到的主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是毫米波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)看的更遠(yuǎn)，而且不受雨霧煙灰塵等環(huán)境影響，包括強(qiáng)烈的太陽(yáng)發(fā)射光，它的主要缺點(diǎn)可能就是測(cè)距精度可能不如激光雷達(dá)那么精準(zhǔn)。激光雷達(dá)的問(wèn)題是，如果天氣不好或下雨的話，就不太好用，會(huì)受到一些影響。此外在反光比較強(qiáng)的像水面或玻璃這一類環(huán)境中，受到的影響也相對(duì)比較大。

張?jiān)氛J(rèn)為：“激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)各有優(yōu)缺點(diǎn)。在植保作業(yè)復(fù)雜多變的應(yīng)用環(huán)境下，雙方能夠形成有效互補(bǔ)。多傳感器融合是促使未來(lái)植保無(wú)人機(jī)更智能更可靠的必然選擇?！?/p>

此外，北醒還憑借SLAM算法打進(jìn)機(jī)器人室內(nèi)定位導(dǎo)航市場(chǎng)。張?jiān)繁硎荆骸氨緛?lái)我們是主做激光雷達(dá)的，后來(lái)有一些機(jī)器人的廠商客戶，他們有算法的需求，需要一個(gè)完整的室內(nèi)定位導(dǎo)航解決方案，而不是單買一個(gè)雷達(dá)就可以了，要讓你把底盤、雷達(dá)都配好，他買回去直接就可以自己用了?！?/p>

所以北醒就配合這些客戶做了一些SLAM算法。張?jiān)方榻B道：“我們現(xiàn)在也有一個(gè)產(chǎn)品是SLAM算法導(dǎo)航版的。我們把SLAM算法集成在一個(gè)計(jì)算版當(dāng)中，相當(dāng)于他是比較標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品?？蛻糍I回去，只要連接到他自己的底盤上，就可以直接控制機(jī)器人走了，可以先建個(gè)地圖，然后控制他的定位導(dǎo)航。”

激光雷達(dá)模塊近幾年在國(guó)內(nèi)發(fā)展得比較快，目前已經(jīng)有6-7家供應(yīng)商，大家各有特點(diǎn)，如某國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)專注于開(kāi)發(fā)車載旋轉(zhuǎn)式32線激光雷達(dá)，而北醒的方向是開(kāi)發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)，大家發(fā)展方向不太一樣。

除了無(wú)人機(jī)和機(jī)器人市場(chǎng)，汽車也是北醒未來(lái)的目標(biāo)市場(chǎng)。張?jiān)方榻B到：“我們現(xiàn)在也有針對(duì)汽車這個(gè)行業(yè)在做一些的項(xiàng)目，合作包括國(guó)內(nèi)外的車廠，Tier1和無(wú)人駕駛方案商。我們的固態(tài)激光雷達(dá)還是備受好評(píng)。目前公司是博世的加速器的成員?！?/p>

我們現(xiàn)在無(wú)人駕駛汽車用激光測(cè)距雷達(dá)方面的研發(fā)投入特別多，因?yàn)闊o(wú)人駕駛汽車市場(chǎng)現(xiàn)在高速發(fā)展中，我們也在迎面而上。

她說(shuō)：“我們現(xiàn)在無(wú)人駕駛汽車用激光測(cè)距雷達(dá)方面的研發(fā)投入特別多，因?yàn)闊o(wú)人駕駛汽車市場(chǎng)現(xiàn)在不是特別成熟，所以目前是一個(gè)很需要燒錢的階段?！?/p>