西氣東輸、西油東送等帶來(lái)了大量的油氣管線(xiàn)建設(shè)，這些管道呈線(xiàn)性分布，長(zhǎng)達(dá)百公里，是我國(guó)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定發(fā)展的重要支撐。

這些管道有的處在人口密集區(qū)，有的則位于山區(qū)、沙漠等環(huán)境惡劣區(qū)域，有些已運(yùn)行20余年，歷經(jīng)風(fēng)雨，腐蝕、損壞的跡象初顯，存在極大地安全隱患，為保障能源供應(yīng)穩(wěn)定，定期的油氣管線(xiàn)巡檢便必不可少。

在過(guò)去，管線(xiàn)巡檢全依賴(lài)于巡檢工人一步一個(gè)腳印走出來(lái)，他們必須得沿著長(zhǎng)長(zhǎng)的管線(xiàn)巡視，檢查管道本體及環(huán)境。特別是對(duì)我國(guó)西部山區(qū)、西北沙漠和跨越大江大河等管線(xiàn)的巡查，以及在自然災(zāi)害發(fā)生時(shí)的巡線(xiàn)檢查，需要消耗大量的人力物力成本，甚至一些區(qū)域還會(huì)危及到巡檢人員的人身安全。

隨著無(wú)人機(jī)巡檢模式的應(yīng)用，搭載吊艙的無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)管道沿線(xiàn)的宏觀監(jiān)測(cè)，對(duì)管道本身可實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)、微觀監(jiān)測(cè)。

這些無(wú)人機(jī)吊艙可以?xún)?nèi)置高性能的AI圖像處理板，能夠?qū)芫€(xiàn)進(jìn)行細(xì)致的目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)，這樣工作的效率是人工遠(yuǎn)不能及的。

通常情況下，幾十幾百公里的管線(xiàn)由人工巡檢需要幾十天，交給無(wú)人機(jī)則能夠在幾天的時(shí)間就完成。并且無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)還能夠去到人工無(wú)法到達(dá)的區(qū)域，減少安全隱患，特別是西部山區(qū)和西北沙漠隔壁等環(huán)境中，無(wú)人機(jī)擁有不可小覷的優(yōu)勢(shì)。

而要實(shí)現(xiàn)這些功能，無(wú)人機(jī)就需要搭載光電吊艙。

慧視VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙將10倍光學(xué)變倍可見(jiàn)光相機(jī)，640×512高分辨率紅外相機(jī)，最遠(yuǎn)測(cè)程1.2km半導(dǎo)體激光測(cè)距機(jī)集于一體，能夠遠(yuǎn)距離高倍變焦實(shí)現(xiàn)管線(xiàn)巡檢時(shí)高清成像，在夜晚，專(zhuān)業(yè)高靈敏度的紅外熱成像傳感器，也能實(shí)現(xiàn)夜間目標(biāo)細(xì)微可察，溫度檢測(cè)直觀精準(zhǔn)。

在環(huán)境復(fù)雜惡劣的條件下，吊艙還能通過(guò)三軸高穩(wěn)定精度平臺(tái)框架實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀的高精度慣性穩(wěn)定，360°連續(xù)無(wú)遮擋，精準(zhǔn)測(cè)距。

而要實(shí)現(xiàn)吊艙的智能化，則需要在吊艙內(nèi)植入AI圖像處理板，像成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板，采用了高性能的RK3588芯片，算了可達(dá)6.0TOPS，支持不同吊艙接口的特殊定制，再通過(guò)AI算法的賦能，就能夠?qū)崿F(xiàn)智能化吊艙。

并且，我司自研的目標(biāo)檢測(cè)算法，能夠?qū)崿F(xiàn)部分場(chǎng)景下抖動(dòng)檢測(cè)跟蹤不丟失，這對(duì)于無(wú)人機(jī)智能化吊艙的作業(yè)將是一個(gè)極大的幫助。

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吊艙參數(shù)指標(biāo)